А давайте обсудим Arducopter - APM
Vasilich11 Вы на напряжение батареи обратите внимание, 10 вольт, 9.9, а то и ниже, это край, и аккумулятор сдохнет, и коптер упадет кому ни будь на голову.
Показания вольтметра неправильные. На борту ещё пищалка стоит и он с отсечкой на пищалке 3,5 на банку по бортовым показаниям разряда ещё летает минут 5.
Батарея 5200 - так вот она разрядилась на момент посадки только на 50%
Летал в 5 часов утра - на улицах не души.
Ребят, может кто подскажет, установил МП на Win10, ну и сним установились драйвера, подключаю APM2.6 к ноуту и никакой реакции, диоды на контроллере мигают а комп не видит устройство.
Из за чего Roll и Dessroll в противофазе могут быть?
Из за чего Roll и Dessroll в противофазе могут быть?
Наверняка извечная проблема - вибрации, резонансы.
Наверняка извечная проблема - вибрации, резонансы.
Да вот как бы и нет. Судя по логу вибрации в 95% в допустимых пределах. Исключения составляют смены режимов полета. И то только в начале, а потом всё ОК. В момент сбоя вибрации минимальны.
Не грузится Parametr List через радио (Serial1),но основные мониторинговые показатели и авиагоризонт - работают!?
Подключаю Serial1 (АПМ) <> FTDI (UART) <> комп (Mission Planner) - грузит Parametr List.
Подключаю через LRS или ESP-WiFi или Bluetooth - не грузит.
Пробовал играться скоростями,менял платы АПМ (у меня их три типа) - в бестолку.
Что не так?
Здравствуйте.
Перехожу с 3S на 4S.
Пиды подстроил, напряжение FS поставил 13.6, емкость батареи обновил.
Вопрос. Где в MP указывать, количество банок батареи? Или это не надо?
Заранее спасибо.
Где в MP указывать, количество банок батареи?
Нигде. Зачем оно ему?
Здравствуйте.
Перехожу с 3S на 4S.
Пиды подстроил, напряжение FS поставил 13.6, емкость батареи обновил.
Вопрос. Где в MP указывать, количество банок батареи? Или это не надо?
Заранее спасибо.
А не маловато ли 13.6в? Иногда и на14.0в.не успевает нормально вернутся.
А не маловато ли 13.6в? Иногда и на14.0в.не успевает нормально вернутся.
Это наверное литий ион…?😃
А не маловато ли 13.6в? Иногда и на14.0в.не успевает нормально вернутся.
Согласен, подниму до 14, 13,6 это испытания в ближнем поле, обкатка…
Это наверное литий ион…?
Нет
LiPo
Всем доброго дня. Назрел вопрос, может ли АПМ передавать некорректные данные в протокол MAVLink?
Поясню: АРМ 2.6, летает отлично, координаты, число спутников, напряжение АКБ, скорость по земле и скорость набора высоты отдает корректно. А вот с дистанцией (удалением от точки взлета) проблемы. Счетчик доходит до 650 и начинает отсчет с нуля. Улетел на 3750м и каждый раз отсчет велся по 650м. Прием телеметрии веду на экран аппы радиолинк АТ9. Параллельно получаю данные на экран с помощью Микро миним ОСД.
И что еще настораживает, что на аппу дистанция до дома передается (пусть и отрезками по 650м), а ОСДшка не показывает ни направление до дома, ни пройденный путь, хотя соответствующие показатели настроены и активны для отображения на экране
в мишен планере при дальних полетах удаление показывает адекватно,
соотвественно скорее всего проблема на стороне приема и декодирования информации в пульте
Спасибо. Подключу модемы да попробую слетать. И как сам не догадался так проверить?
соотвественно скорее всего проблема на стороне приема и декодирования информации в пульте
Скорее в PRM-02 (если используется она, а не через minimOSD).
Насколько я помню - в mavlink нет возможности прямого получения расстояния до дома - можно получить только GPS координаты дома и текущие GPS координаты. А дистанцию надо вычислять самостоятельно. Видимо где-то в этом вычислении ошибка.
Всем доброго дня. Назрел вопрос, может ли АПМ передавать некорректные данные в протокол MAVLink?
Насколько помнб ОСДшку мавлинковскую у многих проблемы отражением части информации. Просто нули стоят. Я просто купил МинимОСД Зелененькую “не мавлинк” И всё там ОК. А долбался помню оч долго - так и не победил. Тут где то даже тема была про это.
Сегодня случился краш в режиме loiter, при включении этого режима коптер резко начало вести в сторону и из-за низкой высоты он врезался в препятствие. До этого тоже как то водило по сторонам при переключении в режим лоитер, при чем не всегда. На экране заметил 1 раз, что спутников стало резко 0, а через секунду снова 13, я так понял - это гпс глитч? Могут это еще быть наводки от электроники, подвеса, камеры или видеопередатчика? Модуль на стойке находится.
Вот есть логи, гляньте кто может, а то пока не совсем понимаю как правильно их читать.
Не совсем понял как можно сюда архив загрузить, по этому закинул на файловый обменник.
Доброго времени суток, после перепаивания двигателей к китайским регулям, два из четырех перестали работать. Пищат при запуске только двое, 1 подергивается только. Мог ли перегреть при пайке? Вроде паял быстро
Мужики,как в PID-разделе (Tuning…),крутилкой осуществлять более точную настройку,а то она (крутилка на пульте) тупо,дискретно выбирает заданные:минимальное или максимальное значение?На шкале канального сигнала имеет полный диапазон регулировок,не дискретный как переключатель.
Пищат при запуске только двое, 1 подергивается только. Мог ли перегреть при пайке? Вроде паял быстро
возможно залили активным флюсом или при пайке задели детали на плате. если паяльник на 220 без управляющего блока и гальванической развязки то в случае пробоя фазы на жало можно и пожечь электронику
Здравствуйте, подскажите пожалуйста по прошивке АРМ 2,6.
Кратко: самолетная и коптерная прошивки заливаются, но плата не запускается и не соединяетя с МП, если залить прошивку Антенна Трекер, то все работает, плата коннектится и работает. (очень хочется испытать ее на коптере и на самолете)
Подробнее: Ранее (более чем пол года назад) свеже купленная (али) плата работала, подключалась к Mission Planner без проблем, самолетной точно прошивал, затем положил на полку так и не поставив никуда. Недавно я ее достал (подключил через usb красный и синий светодиоды моргали) и решил обновить прошивку Ардукоптер, прошилась, после этого плата не запускается (не моргают красный и синий светодиоды при включении питания, горит только один зеленый) и не подключается к МР.
Погуглив этот вопрос стало ясно, что я пытаюсь закачать слишком свежую прошивку (предназначенную для Pixhawk). Выяснил, что последняя стабильная версия для АРМ 2,6 является ArduCopter V3.2.1, скачал с официального сайта. Заливаю ее (hex) через Mission Planner результат нулевой, пробую залить hex файл с помощью других программ, все нормально заливается, но плата не подает признаков жизни. Так же пробовал выбирать старые версии прошивок через Mission Planner, результата нет. И самое интересное, если залить прошивку Антенна Трекер, то все работает, плата коннектится и работает. Помогите разобраться, что я делаю не так?