А давайте обсудим Arducopter - APM
Здравствуйте.
Перехожу с 3S на 4S.
Пиды подстроил, напряжение FS поставил 13.6, емкость батареи обновил.
Вопрос. Где в MP указывать, количество банок батареи? Или это не надо?
Заранее спасибо.
А не маловато ли 13.6в? Иногда и на14.0в.не успевает нормально вернутся.
А не маловато ли 13.6в? Иногда и на14.0в.не успевает нормально вернутся.
Это наверное литий ион…?😃
А не маловато ли 13.6в? Иногда и на14.0в.не успевает нормально вернутся.
Согласен, подниму до 14, 13,6 это испытания в ближнем поле, обкатка…
Это наверное литий ион…?
Нет
LiPo
Всем доброго дня. Назрел вопрос, может ли АПМ передавать некорректные данные в протокол MAVLink?
Поясню: АРМ 2.6, летает отлично, координаты, число спутников, напряжение АКБ, скорость по земле и скорость набора высоты отдает корректно. А вот с дистанцией (удалением от точки взлета) проблемы. Счетчик доходит до 650 и начинает отсчет с нуля. Улетел на 3750м и каждый раз отсчет велся по 650м. Прием телеметрии веду на экран аппы радиолинк АТ9. Параллельно получаю данные на экран с помощью Микро миним ОСД.
И что еще настораживает, что на аппу дистанция до дома передается (пусть и отрезками по 650м), а ОСДшка не показывает ни направление до дома, ни пройденный путь, хотя соответствующие показатели настроены и активны для отображения на экране
в мишен планере при дальних полетах удаление показывает адекватно,
соотвественно скорее всего проблема на стороне приема и декодирования информации в пульте
Спасибо. Подключу модемы да попробую слетать. И как сам не догадался так проверить?
соотвественно скорее всего проблема на стороне приема и декодирования информации в пульте
Скорее в PRM-02 (если используется она, а не через minimOSD).
Насколько я помню - в mavlink нет возможности прямого получения расстояния до дома - можно получить только GPS координаты дома и текущие GPS координаты. А дистанцию надо вычислять самостоятельно. Видимо где-то в этом вычислении ошибка.
Всем доброго дня. Назрел вопрос, может ли АПМ передавать некорректные данные в протокол MAVLink?
Насколько помнб ОСДшку мавлинковскую у многих проблемы отражением части информации. Просто нули стоят. Я просто купил МинимОСД Зелененькую “не мавлинк” И всё там ОК. А долбался помню оч долго - так и не победил. Тут где то даже тема была про это.
Сегодня случился краш в режиме loiter, при включении этого режима коптер резко начало вести в сторону и из-за низкой высоты он врезался в препятствие. До этого тоже как то водило по сторонам при переключении в режим лоитер, при чем не всегда. На экране заметил 1 раз, что спутников стало резко 0, а через секунду снова 13, я так понял - это гпс глитч? Могут это еще быть наводки от электроники, подвеса, камеры или видеопередатчика? Модуль на стойке находится.
Вот есть логи, гляньте кто может, а то пока не совсем понимаю как правильно их читать.
Не совсем понял как можно сюда архив загрузить, по этому закинул на файловый обменник.
Доброго времени суток, после перепаивания двигателей к китайским регулям, два из четырех перестали работать. Пищат при запуске только двое, 1 подергивается только. Мог ли перегреть при пайке? Вроде паял быстро
Мужики,как в PID-разделе (Tuning…),крутилкой осуществлять более точную настройку,а то она (крутилка на пульте) тупо,дискретно выбирает заданные:минимальное или максимальное значение?На шкале канального сигнала имеет полный диапазон регулировок,не дискретный как переключатель.
Пищат при запуске только двое, 1 подергивается только. Мог ли перегреть при пайке? Вроде паял быстро
возможно залили активным флюсом или при пайке задели детали на плате. если паяльник на 220 без управляющего блока и гальванической развязки то в случае пробоя фазы на жало можно и пожечь электронику
Здравствуйте, подскажите пожалуйста по прошивке АРМ 2,6.
Кратко: самолетная и коптерная прошивки заливаются, но плата не запускается и не соединяетя с МП, если залить прошивку Антенна Трекер, то все работает, плата коннектится и работает. (очень хочется испытать ее на коптере и на самолете)
Подробнее: Ранее (более чем пол года назад) свеже купленная (али) плата работала, подключалась к Mission Planner без проблем, самолетной точно прошивал, затем положил на полку так и не поставив никуда. Недавно я ее достал (подключил через usb красный и синий светодиоды моргали) и решил обновить прошивку Ардукоптер, прошилась, после этого плата не запускается (не моргают красный и синий светодиоды при включении питания, горит только один зеленый) и не подключается к МР.
Погуглив этот вопрос стало ясно, что я пытаюсь закачать слишком свежую прошивку (предназначенную для Pixhawk). Выяснил, что последняя стабильная версия для АРМ 2,6 является ArduCopter V3.2.1, скачал с официального сайта. Заливаю ее (hex) через Mission Planner результат нулевой, пробую залить hex файл с помощью других программ, все нормально заливается, но плата не подает признаков жизни. Так же пробовал выбирать старые версии прошивок через Mission Planner, результата нет. И самое интересное, если залить прошивку Антенна Трекер, то все работает, плата коннектится и работает. Помогите разобраться, что я делаю не так?
проверьте 3.3 вольта на колодке внешнего компаса если ок то
подключите внешний компас проверьте со свежей прошивкой. если недогружается-
загрузите ардукоптер версии 3.1.5 и откройте терминал, в случае проблем с сенсорами увидите там описание проблемы
померил напряжения (фото) если я правильно вас понял то 3,3 вольт там нет, там 4,5. питание gps 4,96
Пробовал заливать прошивки те что вы сказали и запускать с подключенным магнитометром и gps, плата не запустилась, при этом запитывал от повер модуля (от него 4,7 и 4,94 соответственно).
По поводу открытия терминала я не понял, какой именно терминал открывать.
Upd Перемычка джампер рядом с разьемом повермодуля стоит. (если это имеет значение)
меняйте стабилизатор 3.3 там где у вас 4.5 должно быть 3.3
Спасибо большое, Алексей. Буду менять, а дальше посмотрим, сгорело чтото сидящее на 3,3 вольт или нет.
Припаял ams1117, но на i2c разьеме по прежнему 4,6 вольт.
Если отключить нагрузку (отпаять провод от средней ножки), то со стабилизатора выходят 3,3 вольт. При этом на i2c разьеме по прежнему 4,6 вольт, плата начинает моргать красным и синим светодиодом.
Какие дальнейшие действия?
возможно пробой в одной из деталей которые имеют два питания.
в частности обратите внимание на преобразователь уровней что рядом с датафлешь (а фактически можно выпаять для теста)
он находится чуть выше того места где у вас был стабилизатор 3.3
мда, это уже сложно, потом нужно будет найти и заказывать этот преобразователь…
Может купить 2,8 на али? я конечно понимаю что будет такая же лотерея, но все же, может будет надежнее чем 2,6?
мда, это уже сложно, потом нужно будет найти и заказывать этот преобразователь.
без преобразователя не будет работать датафлешь, но остальные сенсоры запустятся
поэтому сдуть феном смысл есть