А давайте обсудим Arducopter - APM
Мужики,как в PID-разделе (Tuning…),крутилкой осуществлять более точную настройку,а то она (крутилка на пульте) тупо,дискретно выбирает заданные:минимальное или максимальное значение?На шкале канального сигнала имеет полный диапазон регулировок,не дискретный как переключатель.
Пищат при запуске только двое, 1 подергивается только. Мог ли перегреть при пайке? Вроде паял быстро
возможно залили активным флюсом или при пайке задели детали на плате. если паяльник на 220 без управляющего блока и гальванической развязки то в случае пробоя фазы на жало можно и пожечь электронику
Здравствуйте, подскажите пожалуйста по прошивке АРМ 2,6.
Кратко: самолетная и коптерная прошивки заливаются, но плата не запускается и не соединяетя с МП, если залить прошивку Антенна Трекер, то все работает, плата коннектится и работает. (очень хочется испытать ее на коптере и на самолете)
Подробнее: Ранее (более чем пол года назад) свеже купленная (али) плата работала, подключалась к Mission Planner без проблем, самолетной точно прошивал, затем положил на полку так и не поставив никуда. Недавно я ее достал (подключил через usb красный и синий светодиоды моргали) и решил обновить прошивку Ардукоптер, прошилась, после этого плата не запускается (не моргают красный и синий светодиоды при включении питания, горит только один зеленый) и не подключается к МР.
Погуглив этот вопрос стало ясно, что я пытаюсь закачать слишком свежую прошивку (предназначенную для Pixhawk). Выяснил, что последняя стабильная версия для АРМ 2,6 является ArduCopter V3.2.1, скачал с официального сайта. Заливаю ее (hex) через Mission Planner результат нулевой, пробую залить hex файл с помощью других программ, все нормально заливается, но плата не подает признаков жизни. Так же пробовал выбирать старые версии прошивок через Mission Planner, результата нет. И самое интересное, если залить прошивку Антенна Трекер, то все работает, плата коннектится и работает. Помогите разобраться, что я делаю не так?
проверьте 3.3 вольта на колодке внешнего компаса если ок то
подключите внешний компас проверьте со свежей прошивкой. если недогружается-
загрузите ардукоптер версии 3.1.5 и откройте терминал, в случае проблем с сенсорами увидите там описание проблемы
померил напряжения (фото) если я правильно вас понял то 3,3 вольт там нет, там 4,5. питание gps 4,96
Пробовал заливать прошивки те что вы сказали и запускать с подключенным магнитометром и gps, плата не запустилась, при этом запитывал от повер модуля (от него 4,7 и 4,94 соответственно).
По поводу открытия терминала я не понял, какой именно терминал открывать.
Upd Перемычка джампер рядом с разьемом повермодуля стоит. (если это имеет значение)
меняйте стабилизатор 3.3 там где у вас 4.5 должно быть 3.3
Спасибо большое, Алексей. Буду менять, а дальше посмотрим, сгорело чтото сидящее на 3,3 вольт или нет.
Припаял ams1117, но на i2c разьеме по прежнему 4,6 вольт.
Если отключить нагрузку (отпаять провод от средней ножки), то со стабилизатора выходят 3,3 вольт. При этом на i2c разьеме по прежнему 4,6 вольт, плата начинает моргать красным и синим светодиодом.
Какие дальнейшие действия?
возможно пробой в одной из деталей которые имеют два питания.
в частности обратите внимание на преобразователь уровней что рядом с датафлешь (а фактически можно выпаять для теста)
он находится чуть выше того места где у вас был стабилизатор 3.3
мда, это уже сложно, потом нужно будет найти и заказывать этот преобразователь…
Может купить 2,8 на али? я конечно понимаю что будет такая же лотерея, но все же, может будет надежнее чем 2,6?
мда, это уже сложно, потом нужно будет найти и заказывать этот преобразователь.
без преобразователя не будет работать датафлешь, но остальные сенсоры запустятся
поэтому сдуть феном смысл есть
Приобрел на Али АРМ 2.8
Пытаюсь подключить к Mission Planner через USB порт, но МР не видит АРМ. При подключении АРМ к компу, сначала перемигиаются синий и красный светодиод в течении 2-3 секунд, затем начинает мигать только красный. В чем может быть проблема (если надо выложу скриншоты с установки) ? Может какие-нибудь “детские” ошибки? Делаю свой первый квадрокоптер, посему все в новинку (не програмист и не электронщик😇)
Ставлю на Windows 7.
Если APM передает данные о неправильной высоте, то как это поправить? Последний раз когда взлетал, высоту показывало 130 метров, хотя коптер на земле находился. Барометр закрыл паралоном большим с губки, так как китайский постоянно слетал с него.
Пытаюсь подключить к Mission Planner через USB порт, но МР не видит АРМ.
Драйвер порта определился?
Порт выбран правильно?
Скорость порта 115200?
Если APM передает данные о неправильной высоте, то как это поправить? Последний раз когда взлетал, высоту показывало 130 метров, хотя коптер на земле находился. Барометр закрыл паралоном большим с губки, так как китайский постоянно слетал с него.
Эта высота правильная, абсолютная.
Попробуйте выбрать другую высоту.
Эта высота правильная, абсолютная. Попробуйте выбрать другую высоту.
Это в настройках где-то делается?
Драйвер порта определился?
Порт выбран правильно?
Скорость порта 115200?
Нет, не определился. Не пойму почему.
Нет, не определился. Не пойму почему.
У меня была похожая проблема, помогла установка драйвера вручную - USB Driver for APM 2
http://ardupilot.org/copter/docs/common-downloads_advanced_user_tools.html
Нет, не определился. Не пойму почему.
смотрите в девайс менеджере винды неопознанные устройства, затем поставьте драйвер из папки установки мишен планера
У меня была похожая проблема, помогла установка драйвера вручную - USB Driver for APM 2
http://ardupilot.org/copter/docs/common-downloads_advanced_user_tools.html
Драйвер определился! Спасибо дружище. Буду разбираться дальше!
Это в настройках где-то делается?
В логах подобная высота всегда есть (я из этого исходил). А Вы где ее видите?
По совету товарищей из соседней ветки, опишу вопрос здесь)
При подключении регуляторов к АРМ возник вопрос. Во всех видео по подключению, от регулей идет в косичке три провода (+ - и управление). В мной приобретенных регуляторах таких провода всего два. Как правильно подключать такие регуляторы к АРМ ?