А давайте обсудим Arducopter - APM

grigorym
Xatron:

Vasilich11 Вы на напряжение батареи обратите внимание, 10 вольт, 9.9, а то и ниже, это край, и аккумулятор сдохнет, и коптер упадет кому ни будь на голову.

Кстати, не факт, что датчик напряжения откалиброван. Мне вот тоже не приходило в голову свой калибровать, пока народ не возмутился, что я аккумулятор убиваю, а оказывается датчик у меня врал на 1-1.5В. А вообще, летать в таком месте - это безответственность, ПМСМ.

Vasilich11
Xatron:

Vasilich11 Вы на напряжение батареи обратите внимание, 10 вольт, 9.9, а то и ниже, это край, и аккумулятор сдохнет, и коптер упадет кому ни будь на голову.

Показания вольтметра неправильные. На борту ещё пищалка стоит и он с отсечкой на пищалке 3,5 на банку по бортовым показаниям разряда ещё летает минут 5.
Батарея 5200 - так вот она разрядилась на момент посадки только на 50%

Летал в 5 часов утра - на улицах не души.

АндрейWOT

Ребят, может кто подскажет, установил МП на Win10, ну и сним установились драйвера, подключаю APM2.6 к ноуту и никакой реакции, диоды на контроллере мигают а комп не видит устройство.

Vasilich11

Из за чего Roll и Dessroll в противофазе могут быть?

Xatron
Vasilich11:

Из за чего Roll и Dessroll в противофазе могут быть?

Наверняка извечная проблема - вибрации, резонансы.

Vasilich11
Xatron:

Наверняка извечная проблема - вибрации, резонансы.

Да вот как бы и нет. Судя по логу вибрации в 95% в допустимых пределах. Исключения составляют смены режимов полета. И то только в начале, а потом всё ОК. В момент сбоя вибрации минимальны.

fpv_mutant

Не грузится Parametr List через радио (Serial1),но основные мониторинговые показатели и авиагоризонт - работают!?
Подключаю Serial1 (АПМ) <> FTDI (UART) <> комп (Mission Planner) - грузит Parametr List.
Подключаю через LRS или ESP-WiFi или Bluetooth - не грузит.
Пробовал играться скоростями,менял платы АПМ (у меня их три типа) - в бестолку.

Что не так?

konradjim

Здравствуйте.
Перехожу с 3S на 4S.
Пиды подстроил, напряжение FS поставил 13.6, емкость батареи обновил.
Вопрос. Где в MP указывать, количество банок батареи? Или это не надо?
Заранее спасибо.

An_private
konradjim:

Где в MP указывать, количество банок батареи?

Нигде. Зачем оно ему?

masterjon
konradjim:

Здравствуйте.
Перехожу с 3S на 4S.
Пиды подстроил, напряжение FS поставил 13.6, емкость батареи обновил.
Вопрос. Где в MP указывать, количество банок батареи? Или это не надо?
Заранее спасибо.

А не маловато ли 13.6в? Иногда и на14.0в.не успевает нормально вернутся.

appolinari
masterjon:

А не маловато ли 13.6в? Иногда и на14.0в.не успевает нормально вернутся.

Это наверное литий ион…?😃

konradjim
masterjon:

А не маловато ли 13.6в? Иногда и на14.0в.не успевает нормально вернутся.

Согласен, подниму до 14, 13,6 это испытания в ближнем поле, обкатка…

appolinari:

Это наверное литий ион…?

Нет
LiPo

Siliment

Всем доброго дня. Назрел вопрос, может ли АПМ передавать некорректные данные в протокол MAVLink?
Поясню: АРМ 2.6, летает отлично, координаты, число спутников, напряжение АКБ, скорость по земле и скорость набора высоты отдает корректно. А вот с дистанцией (удалением от точки взлета) проблемы. Счетчик доходит до 650 и начинает отсчет с нуля. Улетел на 3750м и каждый раз отсчет велся по 650м. Прием телеметрии веду на экран аппы радиолинк АТ9. Параллельно получаю данные на экран с помощью Микро миним ОСД.
И что еще настораживает, что на аппу дистанция до дома передается (пусть и отрезками по 650м), а ОСДшка не показывает ни направление до дома, ни пройденный путь, хотя соответствующие показатели настроены и активны для отображения на экране

alexeykozin

в мишен планере при дальних полетах удаление показывает адекватно,
соотвественно скорее всего проблема на стороне приема и декодирования информации в пульте

Siliment

Спасибо. Подключу модемы да попробую слетать. И как сам не догадался так проверить?

An_private
alexeykozin:

соотвественно скорее всего проблема на стороне приема и декодирования информации в пульте

Скорее в PRM-02 (если используется она, а не через minimOSD).
Насколько я помню - в mavlink нет возможности прямого получения расстояния до дома - можно получить только GPS координаты дома и текущие GPS координаты. А дистанцию надо вычислять самостоятельно. Видимо где-то в этом вычислении ошибка.

Vasilich11
Siliment:

Всем доброго дня. Назрел вопрос, может ли АПМ передавать некорректные данные в протокол MAVLink?

Насколько помнб ОСДшку мавлинковскую у многих проблемы отражением части информации. Просто нули стоят. Я просто купил МинимОСД Зелененькую “не мавлинк” И всё там ОК. А долбался помню оч долго - так и не победил. Тут где то даже тема была про это.

lightd

Сегодня случился краш в режиме loiter, при включении этого режима коптер резко начало вести в сторону и из-за низкой высоты он врезался в препятствие. До этого тоже как то водило по сторонам при переключении в режим лоитер, при чем не всегда. На экране заметил 1 раз, что спутников стало резко 0, а через секунду снова 13, я так понял - это гпс глитч? Могут это еще быть наводки от электроники, подвеса, камеры или видеопередатчика? Модуль на стойке находится.

Вот есть логи, гляньте кто может, а то пока не совсем понимаю как правильно их читать.
Не совсем понял как можно сюда архив загрузить, по этому закинул на файловый обменник.

energystuff

Доброго времени суток, после перепаивания двигателей к китайским регулям, два из четырех перестали работать. Пищат при запуске только двое, 1 подергивается только. Мог ли перегреть при пайке? Вроде паял быстро

fpv_mutant

Мужики,как в PID-разделе (Tuning…),крутилкой осуществлять более точную настройку,а то она (крутилка на пульте) тупо,дискретно выбирает заданные:минимальное или максимальное значение?На шкале канального сигнала имеет полный диапазон регулировок,не дискретный как переключатель.

alexeykozin
energystuff:

Пищат при запуске только двое, 1 подергивается только. Мог ли перегреть при пайке? Вроде паял быстро

возможно залили активным флюсом или при пайке задели детали на плате. если паяльник на 220 без управляющего блока и гальванической развязки то в случае пробоя фазы на жало можно и пожечь электронику