А давайте обсудим Arducopter - APM

alexeykozin
DVE:

По графикам видно, что квадрик идет вверх нормально, затем вдруг в какой-то момент резко растет ток в 2 раза. Но рост тока не в начале подъема, а где-то на 2/3. Как будто регуль какой-то пробило, и он фактически закоротил силовую цепь.

Если у регуля открывается пара ключей насквозь то пробивает пару ключей так что не заметить невозможно одни ноги от микросхем остаются.
может движок подклинил и взял на себя ток, может батарея слабовата, может плата распределения питания гдето коротит (может об токопроводящий карбон)
полюбому 30 ампер это не такой уж сильный ток для хорошей батареи для мультироторника, не должно быть просадки

alexeykozin

вот какой тест надо сделать для батареи:
если после того случая еще не заряжали - попробовать снова дать полный газ на пару минут (предварительно надежно закрепив аппарат на земле)
если батарея просядет и случится отсечка - станет понятно виновата слабая батарея

мар

Посмотрел сейчас батарею-3.96 на банку.Сейчас нет винтов попробовать,но поднимался он на высоту нормально и обратно летел с не очень большой скоростью, а потом резко изменил угол,дал полный газ(может с этим связан возросший ампераж) и целенаправленно воткнулся в землю, пролетев метров 25 и крутив всеми моторами.

kassir

Подскажите пожалуйста.
Удлинял шлейфик от ГПС к АПМ , и забыл записать порядок проводов.
Сделал по памяти, но как то боязно проверять…
Конкретно интересует порядок проводков в разьеме АПМ. Там 4 проводка а контактов 5.

davk
kassir:

Подскажите пожалуйста.
Удлинял шлейфик от ГПС к АПМ , и забыл записать порядок проводов.
Сделал по памяти, но как то боязно проверять…
Конкретно интересует порядок проводков в разьеме АПМ. Там 4 проводка а контактов 5.

#1683 rcopen.com/forum/f123/topic233564/1681

Amozov

Подскажите пожалуйста как настроить RTL. Или хотя бы подскажите где находятся параметры RTL_ALT, RTL_LOIT_TIME, RTL_ALT_FINAL. Первый параметр я нашел, а вот остальные в упор не вижу.

alexeykozin
мар:

Посмотрел сейчас батарею-3.96 на банку.Сейчас нет винтов попробовать,но поднимался он на высоту нормально и обратно летел с не очень большой скоростью, а потом резко изменил угол,дал полный газ(может с этим связан возросший ампераж) и целенаправленно воткнулся в землю, пролетев метров 25 и крутив всеми моторами.

батарейки штука коварная, к примеру на изике(мелкий самоль) поставили оборотистый мотор пробовали zippy compact 2700 25с по идее 75а постоянный ток, а фактически на нераскачанной батарее (полгода неиспользовалась) если даешь нагрузку 35ампер минуту, две три - полет нормальный тяга максимум, потом начинают падать обороты затем аж тухнет фпв камера и передатчик, убавляешь газ видео восстанавливается. если попланировать минутку и летать вполгаза то можно еще минут пятнадцать еще летать а на полном газу снова минута- две и критическое понижение напряжения.

мар
alexeykozin:

батарейки штука коварная

Может и батарейка просела,им 2 года,Но почему он дал полный газ и в землю- непонятно.Теперь даже и не знаю,очко играет второй раз пробовать файл-сейф.
А параметр wp_speed-это скорость полета между точками? У меня было 5,поставил 4,но все равно кажется,что очень большая скорость между
точками,и как сделать полет между 1 и 2 точкой по замкнутому кругу?
И как посмотреть дрейф GPS ?

alexeykozin
мар:

Но почему он дал полный газ

потому что при фаилсэйф/ртл с малой высоты он должен набрать 15-20 метров в зависимости от настроек
пытался набрать высоту дал газ, ток . батарея не выдержала - напряжение упало,
на одном регуле отсечка - мотор остановился

мар

Да нет,я же писал,он поднялся на нужную высоту,пролетел пол-дороги(25 метров),потом резко увеличил угол,газ в пол и в планету.

alex195822

Привязать к верстаку или к грузу и погонять в режимах близких к максимальным, эксперимент покажет. У меня небольшая гекса с батареями 2200 летала на ура, павесил 5000 (потяжелее) - поднялась и с ревом начала валиться на один луч, оказалось чудит регулятор - поменял на другой и все прошло.

alexeykozin
Amozov:

Подскажите пожалуйста как настроить RTL. Или хотя бы подскажите где находятся параметры RTL_ALT, RTL_LOIT_TIME, RTL_ALT_FINAL. Первый параметр я нашел, а вот остальные в упор не вижу.

Amozov
alexeykozin:

rtl.jpg

Я 5 раз пересмотрел все параметры у меня такого нет. Версия Mission Planner 1.2.27.

alexeykozin
мар:

Да нет,я же писал,он поднялся на нужную высоту,пролетел пол-дороги(25 метров),потом резко увеличил угол,газ в пол и в планету.

судя по логу все было не совсем так, он все еще расходовал ток в наборе высоты и еще не закончил его

alex195822
Amozov:

Mission Planner 1.2.27

Обновить бы не мешало - текущая 1.2.42. При установке требует 4 NET Framework.

Amozov
alex195822:

Обновить бы не мешало - текущая 1.2.42.

Ну я не думаю что в предыдущий версии не было RTL.

alex195822
Amozov:

Я 5 раз пересмотрел все параметры у меня такого нет. Версия Mission Planner 1.2.27.

В 42 точно имеется - сам видел 😉

Amozov
alex195822:

В 42 точно имеется - сам видел

А если я скачаю новый Mission Planner и установлю эти параметры, хотя у меня на коптере 2.8.1. RTL будет работать?

alex195822
Amozov:

А если я скачаю новый Mission Planner и установлю эти параметры, хотя у меня на коптере 2.8.1. RTL будет работать?

В 2.9 произошли коренные изменения - сделана инерциалка по удержанию высоты, так что вряд ли будет корректно работать. Хотя могу и ошибаться - летаю на 9.1

мар
мар:

А параметр wp_speed-это скорость полета между точками? У меня было 5,поставил 4,но все равно кажется,что очень большая скорость между
точками,и как сделать полет между 1 и 2 точкой по замкнутому кругу?
И как посмотреть дрейф GPS ?

Подскажите,чего-то не вкурил.

sulaex

Каким образом настроить контроллер, что бы начал работать этот GPS?
Как я понимаю, требуется установить протокол NMEA? Возможно еще поменять чего требуется?