А давайте обсудим Arducopter - APM
Очень жаль
Пора перейти на модули HC-11 или HC-12 и забыть про блюпуп.
Настроек мизер, при хороших антеннах будет полетная телеметрия.
А почему телеметрия от 3dr тяжелая? Можно ведь без корпуса поставить на коптер и с антенны оболочку снять, тогда вообще получается грамм 10, это тяжело?
Сам пользуюсь, в планере без проблем определяется, таувер тоже цепляет мгновенно
А почему телеметрия от 3dr тяжелая? Можно ведь без корпуса поставить на коптер и с антенны оболочку снять, тогда вообще получается грамм 10, это тяжело?
Так это ж еще приемник с собой таскать и постоянно его втыкать в ноут. А блютус уже встроен в комп и телефон - удобно.
У блютус радиус весьма мал. Удобство, конечно, это личное дела каждого)))
Для того, что бы подстроить что-то на земле, самое оно. Точно удобнее модемов.
Очень жаль, видимо этот модуль не очень дружит с APM.
нормально он дружит, у меня подключено
нормально он дружит, у меня подключено
Можете описать конфиг компа и алгоритм подключения? На что еще обратить внимание? У вас именно HC-06 “готовый к использованию” с APM? Какая версия мишнпланера? Что там с терминалом?
и постоянно его втыкать в ноут
как вариант - в телефон
Можете описать конфиг компа и алгоритм подключения?
у меня без проблем присоединилось к компу и ноуту(везде стоит хр), а также и к маку. судя по картинкам у вас тоже есть соединение. а как стать счастливым, тут каждый по своему.
Какой датчик использовали?
ACS758LCB-100U подключение по даташиту с фильтром RC на выходе VIOUT от пульсаций однако добавил нагрузку резистор 4,7 кОм потому что вход на АПМ А02 (токовый) высокоомный , а конденсатор на фильтре , при изменении нагрузки, “тормозит” изменение показаний тока при изменении нагрузки. RC надо подбирать в зависимости от регуляторов. Перед запайкой силовых проводов регуляторов я закоротил + и - после датчика, а потом подключил источник питания к проводам акку и имитировал разный ток. Показания тока смотрел на миссион планере и откалибровал до 10 А. на сколько смог источник питания.
Может попробовать купить HC-05 и самому его перенастроить на нужные параметры?
Removing Tx Diode
So the logical step was to remove that Diode in the Tx line:
Removed Tx Diode from V1.06 PCB
Soldered bridge over Diode Footprint
And finally taped the shrink tube around the module to restore the original state:
Reapplied Shrink Tubing with Scotch Tape
Violà: now communication is working both ways:
Working Bluetooth Communication between Host and Microcontroller
Это из статьи ппро эту проблему. Я удалил этот диод и асё заработало. А всё потому что уровни 3,3 В у этого блютуса. А впоследствии я напаял транслятор уровней для надёжности, успехов Вашим полётам!
Какой датчик использовали?
ACS758LCB-100U подключение по даташиту с фильтром RC на выходе VIOUT от пульсаций однако добавил нагрузку резистор 4,7 кОм потому что вход на АПМ А02 (токовый) высокоомный , а конденсатор на фильтре , при изменении нагрузки, “тормозит” изменение показаний тока при изменении нагрузки. RC надо подбирать в зависимости от регуляторов. Перед запайкой силовых проводов регуляторов я закоротил + и - после датчика, а потом подключил источник питания к проводам акку и имитировал разный ток. Показания тока смотрел на миссион планере и откалибровал до 10 А. на сколько смог источник питания.
Может попробовать купить HC-05 и самому его перенастроить на нужные параметры?
Removing Tx Diode
So the logical step was to remove that Diode in the Tx line:
Removed Tx Diode from V1.06 PCB
Soldered bridge over Diode Footprint
And finally taped the shrink tube around the module to restore the original state:
Reapplied Shrink Tubing with Scotch Tape
Violà: now communication is working both ways:
Working Bluetooth Communication between Host and Microcontroller
Это из статьи ппро эту проблему. Я удалил этот диод и асё заработало. А всё потому что уровни 3,3 В у этого блютуса. А впоследствии я напаял транслятор уровней для надёжности, успехов Вашим полётам!
Этот диод удаляется и ставится перемычка, например SMD резистор с сопротивлением 0 Ом
Спасибо за помощь! Попробуем такой способ.
Подскажите а в моем случае что нужно выпаять?
Вот фото моего блютуса.
По картинке прозвоните от Tx на штырях до вывода Tx на микросхеме и узнаете что там “гасит” уровень.Есть программа Bluetooth spp pro для мобильного телефона (в котором есть естественно блутус), которой можно проверить связь, Ваш блютус соединить с компьютером через переходник FTDI и через терминальную программу смотреть что туда приходит набирая текст в Bluetooth spp pro. На мобильном телефоне надо предварительно сконнектится!
Вот нашёл эту статью, изучайте: mcuoneclipse.com/…/getting-bluetooth-working-with-…
sn74lvc1g125dbv эту микросхему я применил чтобы был уровень 5 В на Tx, на Rx достаточно делителя, который возможно уже есть на вашем блютусе.
Прозвонил. TX и RX звонятся напрямую от штырей до выводов на микросхеме. Даже на обратной стороне видно как дорожки напрямую от штырей идут. (
Прозвонил. TX и RX звонятся напрямую от штырей до выводов на микросхеме. Даже на обратной стороне видно как дорожки напрямую от штырей идут. (
Уже одну версию проверили, остаётся ещё попробовать заменить Ваш свисток блютуса на компьютере. По Вашей картинке я увидел, что используете старый IVT, у меня тоже есть такой и с ним не работает. Я купил HAMA Bluetooth USB-Adapter Version 3.0 с ним нормально конектится. Стоит учесть что один СОМ порт входящий другой исходящий. Кроме как поменять свисток идей нет. Я блютус использую только на антенный трекер подсоединённый к Pololu Mini Maestro, чтобы избежать лишнего провода. А для коптера слишком малое расстояние.
Уже одну версию проверили, остаётся ещё попробовать заменить Ваш свисток блютуса на компьютере. По Вашей картинке я увидел, что используете старый IVT, у меня тоже есть такой и с ним не работает. Я купил HAMA Bluetooth USB-Adapter Version 3.0 с ним нормально конектится. Стоит учесть что один СОМ порт входящий другой исходящий. Кроме как поменять свисток идей нет. Я блютус использую только на антенный трекер подсоединённый к Pololu Mini Maestro, чтобы избежать лишнего провода. А для коптера слишком малое расстояние.
Пробовал подключиться на двух разных ноутах с разной версией встроенного блюпупа. На одном Win 7 32, на другом Win 10 64. Без результата.
Пробовал подключиться на двух разных ноутах с разной версией встроенного блюпупа. На одном Win 7 32, на другом Win 10 64. Без результата.
Должно работать! Не отступайте, силу воли в кулак и изучите это: lobotryasy.net/learning_bluetooth_part_1.php можно этот блютус самому напрограмировать. Может скорость стоит не та так проверьте. Однако у Вас нужной кнопки на плате нет, можно шкурку термоусадочную снять и напрямую замкнуть чтоб в режим АТ перейти. А может и не потребуется там есть цитата: модули HC-04/HC-06 в режиме АТ-команд находятся до установки связи с другим Bluetooth-устройством (о чём свидетельствует мигающий LED). Непрерывное горение LED будет свидетельствовать о входе в режим передачи данных.
Всем доброго времени суток. Нужна помощь. Когда настраивал pixhawk использовал 4s батарею. Сейчас постоянно использую 3s, в меню где пишутся предупреждения battery level горит постоянно красным, как будто аппарат запомнил напряжение первой батареи и исходя из этих данных обманывает и себя и меня. Показывая предупреждения. Как от этого избавиться. Как правильно переключать батареи. В назе в асистанте прописывается колво банок. А тут? Подскажите пожалуйста. Заранее спасибо.
Надо зайти в закладку монитор и поменять порог напряжения для 3s. Там же и заново откалибровать напряжение. В МП более тонкая настройка чем в назе, можно подстроиться тонко под батарею любого качества.
УРА! :)Все таки заборол я свой блюпуп! Уже опускались руки, хотел открывать спор на али. Договорился с китайцем, что свяжемся сегодня по скайпу и через тимвивер он настроит мне сам. Но вечером пока менял интерфейс винды на инглиш для китайца и подготавливал FTDI модуль, решил еще раз попробовать сам. Через любые программы типа Термита и ардуину блюпуп на команды АТ не отзывается.
Не давал мне покоя сам мишнпланер с его меню Bluetooth Setup. В итоге именно оно и помогло!
Итак:
- Подключаем блюпуп к компу через FTDI модуль (TX-RX, RX-TX). Светодиод на блюпупе должен моргать.
- Смотрим получившийся Com порт FTDI (у меня 7)
- Запускаем мишнпланнер
- Заходим в Bluetooth Setup
- Выставляем там Имя (любое), скорость работы (57600) и пароль (1234)
- Выставляем в настройках подключения мишнпланера Com порт FTDI ( у меня 7), скорость 57600.
- И нажимаем кнопочку Save Settings в меню Bluetooth Setup. Модуль FTDI начинает моргать.
- Появляется окошко Sucessfully programmed. Готово
- Винда сама сразу же находит новое блютус устройство и предлагает спариться с ним, что и делаем.
- Отключаем блюпуп от FTDI и подключаем к APM.
- Теперь выставляем в настройках мишнпланнера Com порт БЛЮТУСА (у меня 10), скорость 57600.
- Нажимаем CONNECT и успешно соединяемся!
У меня все. Всем спасибо за помощь!😃
Приветствую, подскажите по параметрам в каком месте :
- меняется максимальная скорость и ускорение коптера в стаб режиме? (через pilot_accel_z и pilot_velz_max регулируется только вертикальная скорость в стаб и лойтер режимах)
- скорость горизонтального движения в режиме лойтера? (коптер висит на точке, но при попытке подвинуть его, он наклоняется максимум на 5 градусов и кое как сдвигается в сторону, с вертикальным ускорением проблем нет)
- Горизонтальная скорость в LAND режиме. Так же как и в лойтере кое как управляется
В документации сказано:
WPNAV_LOIT_SPEED : max horizontal speed in cm/s. I.e. 500 = 5m/s. By default, the maximum acceleration is 1/2 of the Loiter speed (i.e. 2.5m/s/s).
Данный параметр у меня 70, что сильно отличается от текущей ситуации.
меняется максимальная скорость и ускорение коптера в стаб режиме
Ни в каком. Как наклоните и газ дадите - так и ускоряться будет. Максимальный угол наклона задаётся через ANGLE_MAX
скорость горизонтального движения в режиме лойтера
WPNAV_LOIT_SPEED
Она и есть.
Данный параметр у меня 70, что сильно отличается от текущей ситуации.
С чего вдруг? 70 см/сек - это и есть еле-еле. Не зря же по дефолту стоит 500.