А давайте обсудим Arducopter - APM
Как я понимаю, требуется установить протокол NMEA? Возможно еще поменять чего требуется?
Поменять в конфигурации самого модуля скорость порта на 38400, второй путь в скетчах найти в 4-5 местах дефолтные 38400 и заменить на 115200
И снова я к Вам с вопросом )
В пятницу имел неприятный краш. Было ветрено , 5-6 м/с. Руками аппарат управлялся хорошо , в четверг вообще были сказочные полеты, проверил все режимы которые влезли на 6 позиционный переключатель. Лоитер,РТЛ,Лэнд,Симплмод… Все изумительно работало.Отлетал 4е пака.
В пятницу снова начал отрабатывать режимы, включил лоитер а коптер резко понесло в сторону поперек ветра.
Выключил , подтянул его в ручном режиме, отлетел вперед от себя метров на 100 , включил РТЛ. Аппарат резко пошел вверх до своих 15 метров (я так выставил) и с хорошей скоростью полетел по ветру. Я его перевел в ручной режим но так как он был уже очень далеко, визуально управлять им я уже не мог и принял решение ронять.
Благо я летаю в полях и падать можно не опасаясь за людей. В итоге нашел его за 770 метров от точки взлета.
Собственно вопрос, если у аппарата выставлена скорость возврата в режиме РТЛ 3м/с а ветер 6м/с , то он не вернется если ему надо лететь против ветра ?
Причем судя по наклону аппарата было видно что он вроде бы старается лететь к дому. Но не хватает усилия. Т.е. автоматика как то сама себя ограничивает.
Руками то он прекрасно управлялся.
Причем судя по наклону аппарата было видно что он вроде бы старается лететь к дому. Но не хватает усилия. Т.е. автоматика как то сама себя ограничивает.
Руками то он прекрасно управлялся.
Воздушные потоки дело темное и исследованию не подлежат (с) Формула любви. Вполне возможно что аппарат попал в воздушный поток где скорость потока была гораздо больше чем 6 м.с. и у него просто не хватило сил его перебороть. Надо посмотреть лог - если моторы крутились во всю мощь, то так оно и есть.
И снова я к Вам с вопросом )
а вы скиньте логи посмотреть.
а вообще “симпл мод” хорошая штука для возврата с дальних расстояний
визуально управлять им я уже не мог и принял решение ронять.
если альтхолд работает хорошо, то лучше было не ронять а спускать в нем
или если высота большая а действовать надо срочно то быстрый спуск в стабилизации до метров в 3-4 от земли и дальше спускать в альтхолде
Логи не писал ( Не разобрался с этим пока что… Не умею с ними работать.
Посадить я его мог и в “ленд” режиме, очень четко работал он… Но в той ситуации мозги работали иначе, паника…
Днем ранее все работало хорошо, а в этот раз как то не так все…
Из чего и делаю вывод что виной всему сильный ветер…
Просто не понимаю , почему РТЛ не справился с ветром ?
Убедили. Поставил сегодня последнюю прошивку. RTL значения появились в Adv Parameter List. Только вот я значения WP_Speed не нашел. С какой скоростью он будет возвращаться? Есть только параметр WP_SPEED MAX в нем стоит 500 см/с или 18 км/ч. И еще вопрос, когда он возвращается на точку старта в режиме RTL. Передом куда он зависнет? У точки home.
Передом куда он зависнет? У точки home.
Откуда пришел так и зависнет
Откуда пришел так и зависнет
Понятно. А то я думал мож он там передом на север развернется или еще что то.
Просто не понимаю , почему РТЛ не справился с ветром ?
включил лоитер а коптер резко понесло в сторону поперек ветра.
Может быть неверные данные/помехи GPS (бывало такое у меня несколько раз)- бывало что при определении местоположения координаты отличались (судя по карте в MP) километров на 60 - но потом всё приходило в норму, при том индикация была что положение получено. При проверке работы gps -(neo6m ) программой u-center графики (столбики) индикации спутников прыгали - перезаписал флеш gps - дерготня пропала - причины этого действа так и не понял.
оги не писал ( Не разобрался с этим пока что… Не умею с ними работать.
если специально не выключали логгирование то логи должны быть записаны в черном ящике, выгружать их нужно через кнопку терминал в мишен планере
Может быть неверные данные/помехи GPS
Не уверен. Сегодня пошли с напарником летать на то же самое место, ветер намного слабее.
Взял с собой модем, подключил его к андроидофону, спутников 10 штук, постоянно мониторили во время полета, точка “дом” и количество спутников неизменно.
С РТЛ решили не баловаться, включили лоитер. Его понесло в ту же сторону что и в ту пятницу. Хотя ветер переменился ровно на 180 градусов !!!
Причем в лоитере он летит быстрее чем его сносило ветром если отпустить стики.
Решили не испытывать судьбу и больше режимы не включали.
Подумав и проанализировав решили что сбит компас. На телефоне компас не проверить и не посмотреть куда он смотрит. Завтра пойдем летать с ноутбуком.
если специально не выключали логгирование то логи должны быть записаны в черном ящике, выгружать их нужно через кнопку терминал в мишен планере
Специально ничего не выключал. Все по дефолту кроме скорости возврата домой (сегодня выставил стоковые 6м\с) и высоты 15м вместо 25.
Завтра попробую скачать их.
На телефоне компас не проверить и не посмотреть куда он смотрит
Да ладно? HUD в Andropilot вроде никто не отменял.
Да ладно? HUD в Andropilot вроде никто не отменял.
Точно, блин…Я балда…
Просто я привык как в полноценном мишн планере , на карте смотреть куда он направлен.
А можно в Andropilot калибровать компас ?
Коллеги, имею gps модуль от 3d robotics Mediatek MT3329 v2.0 родной store.diydrones.com/…/mt3329-02.htm
И не познал я до сх пор радости gps fix-а 😦
Подключен правильно, где собака порылась?
Подключен правильно
В планере что показывает? NOFIX или NOGPS?
satcount максимально до скольки поднимался?
У самого тока ublox-ы. Но сколько я читал diydrones там все его перешивают на версию 1.9.
У товарища APM2.0 прошил гпс на эту версию в сам апм залил 2.9.1 говорил ловит достаточно быстро.
А можно в Andropilot калибровать компас
Насколько я знаю такого там нет (пока). Есть какой-то Manual Level насколько понимаю это калибровка горизонта. Я склоняюсь к тому что все калибровки надо делать в MP. А Andropilot это так на каждодневку телеметрию посмотреть, по точкам по быстрому или guided-mode(как бы его по русски то назвать) полетать.
Понял, спасибо!
Manual Level видел, да, калибрует горизонт.
попробуйте тест в руке на правильность подключения моторов и выбора направления вращения винтов
для этого армите берете безопасно и крепко в руку и даете газ не то чтоб сильный процентов 30
пытаясь наклонить коптер покругу смотрите какие моторы как ускоряются, не сильно ли действует удержание по курсу - оно должно не слишком сильно сопротивляться курсовым поворотам (rate yaw p можно уполовинить для пробы)судя по видео у вас возможно
1 влияние силовых проводов на компас
2 слишком велик stabilise rate p попробуйте 0.110если в процессе добавления газа коптер пытается поворачиваться по курсу в одну сторону а при уменьшении в другую -это влияние силовых проводов на компас
кстати вы указали что рама типа плюс в настройках или лишь собрали коптер по этой схеме?
а где искать этот стабилэйз рэйт?
у меня прям под платой стоит разводка с питанием(квадратная клема типа), а потом батарейка, какое оптимальное растояние чтоб на компасс помех небыло, и как это можно в логах отследить чтоб убедится что проблема в этом
Коллеги, имею gps модуль от 3d robotics Mediatek MT3329 v2.0 родной store.diydrones.com/…/mt3329-02.htm
И не познал я до сх пор радости gps fix-а 😦Подключен правильно, где собака порылась?
Сам не пробовал, возможно подключается таким образом?
В скетче config.h найти строку
# define GPS_PROTOCOL GPS_PROTOCOL_NONE
поменять на строку
# define GPS_PROTOCOL GPS_PROTOCOL_NMEA
Очень интересует результат, сам пытаюсь подключить модуль аналогичный EB-845A, но пока удалось подключил только к AIOP.
Дальше заглохло все по причине загруженности.
ЗЫ отсель скачать свежую прошивку, в библиотеки ардуины кинуть каталог AP_GPS
ЗЫ отсель скачать свежую прошивку
разве они не здесь уже давно живут?
разве они не здесь уже давно живут?
возможно дублируют, судя по дате обновления