А давайте обсудим Arducopter - APM
Сегодня еще решил и GPS перепрошить. Когда купил - прошивал, проблем не было. А сейчас ошибки лезут. Хотя спутники ловит. Но прошить не удалось не через сам APM, ни через адаптер. Еще прикол, что покупал как M8N, а при снятии крышки вылезло, что это LEA-6H. Даже не знаю, что с ним делать - летать то стремно как-то на нем…
Интересно узнать как работать оно будет. У меня умер у такой наземный блок. Умирал медленно. Вначале перестал работать на максимальной мощности , а потом и вообще определятся в компьютере перестал. Отработал где-то около месяца нормально. Плохо еще то, что внутри него нет экрана.
Я его отдал продавцу, т.к. чудес то не бывает - микросхемы то все одинаковые, откуда тогда взять мощность 500 мВт? По разводке понял что подали напряжение больше, когда включаю на 20 дБ прут помехи - сделал вывод что ненадёжно и неспортивно. На меньшей мощности работает, а прошивка то не соответствует децибелам в настройках иначе при 500 мВт не должна стоять опция 20 дБ. Вот Вы Роман бьётесь над этим модулем, а он в полёте откажет по причине того что работает не по даташиту.
микросхемы то все одинаковые, откуда тогда взять мощность 500 мВт?
обычно 500 мвт модуль изготавливается на основе стандартного модуля к которому добавляется усилитель.
основная проблема многих схематических решений в том что усилитель имеет питание 5.00 вольт и требует очень точного его соблюдения, при небольшой просадке мощность падает вдвое при превышении усилитель сгорает.
подробности в дневнике rcopen.com/blogs/99365/21513
а вот щя глянем что внутри. Еще прикол в том, что модули и 100 мвт, что работает как часы и 500 мвт - одного производителя.
Я сейчас не помню какой тип выходного усилитель стоял, но он был одинаков по маркировке у двух типов модемов. По разводке дорожек я заметил, что основная схема питается от стабилизатора 3,3 В, а на выходной усилитель шло питание 5 В прямо от коннектора. То что вблизи он затыкается подтверждаю, так и было, а вот помехи без экрана так и прут. Однако я потом обернул корпус фольгой и 500 мВт заработал, через терминальную программу запустил Rang Test и смотрел качество передачи при расстоянии 2 метра между ними - bad имели место быть при 57600. То что в дневнике описано по ссылке подтверждаю достоверность фактов, которые я испробовал на своём экземпляре, диагноз поставлен правильный! Уж луче x-Bee применить, которые при тех же 57600 работают без тормозов, например когда на миссион планере наблюдаешь как смещается горизонт при наклонах APM разница заметна.
У меня то проблема в другом. У меня модуль 500 мвт запускается и пашет нормально, но… Запускается он раза с 6, 10 итд. Т е Он или не пашет - индикатор красный горит, но если запускается и пашет - индикатор зеленый (он там мигает, горит, в зависимости от режима) . Но если пашет, то все оке. Нет ни помех особых, не проблем с передачей данных нет. Но я их при полной мощности прямо рядом с друг другом не размещал. Так метров 5 примерно друг от друга. А вот и фотки что внутри. Много общего. Экран снимать не стал, но если там смотреть, то схемотехники там отличаются.
У вас модули оригинал? С Али у таких модулей косяк в схеме был
У меня то проблема в другом. У меня модуль 500 мвт запускается и пашет нормально, но… Запускается он раза с 6, 10 итд. Т е Он или не пашет - индикатор красный горит, но если запускается и пашет - индикатор зеленый (он там мигает, горит, в зависимости от режима) . Но если пашет, то все оке. Нет ни помех особых, не проблем с передачей данных нет. Но я их при полной мощности прямо рядом с друг другом не размещал. Так метров 5 примерно друг от друга. А вот и фотки что внутри. Много общего. Экран снимать не стал, но если там смотреть, то схемотехники там отличаются.
А как отличить? Надписи 3DR я думаю не о чем не говорит…
С модемами разобрался. Спасибо Александру Орешену (Alexamig). Сделал как он написал. Теперь понять бы, что с GPS произошло, пока в коробке лежало…
А где и что он написал?
А где и что он написал?
Вот эту дорожку , что на фото обрезать
rcopen.com/files/597927d99970730077c4f868
Это мое фото кстати) Тоже пришли глючили, пришлось весь интернет облазить
Вот эту дорожку , что на фото обрезать
А что за дорожка?
Так эту перемычку нужно разрезать на стороне наземного модуля или обоих?
Так эту перемычку нужно разрезать на стороне наземного модуля или обоих?
Можете обоих, но обязательно на строне где подключение через пин осуществляется. На компе что- можно оставить.
Это дорожка за STS сигнал отвечает. Его если исключить, то все пашет. У меня так и с ним запускался, ео раза так 6-10 примерно. А после обрезания - вот с первого.
Мне бы понять как GPS проверить еще. Итак суть проблемы. После покупки я залил прошивку 3DR - Ulox через APM. Все нормально. При заливке не было проблем и ошибок. После тестовых испытания на ру машине переставляю все на крыло. Решил перепрошить . И тут хрен - ползут ошибки. Причем пробовал и через APM и через USB адаптер. Везде ОДИНАКОВО. Но если подключить модуль, то он ловит спутники без проблем. Естетсвенно не ударялся и ничего в этом роде.
Мне бы понять как GPS проверить еще.
rcopen.com/forum/f123/topic287781/4281
После покупки я залил прошивку 3DR - Ulox через APM.
При всем желании в GPS невозможно залить прошивку, чипы прошиты с завода и залочены, можно залить конфиг, если есть на борту флэш.
После покупки я залил прошивку 3DR - Ulox через APM. Все нормально. При заливке не было проблем и ошибок.
Вы ничего не прошили, как верно заметил Сергей, а залили настройки. Странно, что часто используют неккоректную терминологию.
Я не заливал через АПМ, но через УЦентр - ошибки при записи и чтении настроек есть всегда. Что кстати, бесит 😃
Я про конфиг. Хотя в моем случае написано, что можно и шить их. У меня LEA-6H. Хотя покупал как M8N…
Я про конфиг.
А что залито в APM?
Я бы прошил 3.1.5, через Уцентр сбросил настройки GPS модуля и собрал все в кучу.
Даю 99% что при отсутствии проблем в железе все заработает с пол пинка.
Вот эту дорожку , что на фото обрезать
хе, а ведь это и есть нога принудительного перевода в бутлоадер )
красный при включении - модем не загрузился, активирован режим бутлоадера, он ждет что его будут прошивать, для этого на типовом радиомодуле есть пин который замыкают для принудительного перевода в бутлоадер.
Ну понять китайскую философию видимо невозможнл. Мне удалось наконецто прошить сам GPS без ошибок!!! Причем как я это сделал, я так и не понял до конца. Но видимо дело не в сбросе настроек, я их и до этого сбрасывал. На кнопку Revert давил. Видимо еще имеет значение видит ли спутники или нет устройство. Так , что теперь ждем планер когда большой прилетит… На машинке то все пашет. На крыло настроил. Сервы отклоняются в нужные стороны. Единственный вопрос - это где расходы увеличить , чтобы в автоматических режимах чуть больше отклоняло?