А давайте обсудим Arducopter - APM

Роман1971

Сегодня еще решил и GPS перепрошить. Когда купил - прошивал, проблем не было. А сейчас ошибки лезут. Хотя спутники ловит. Но прошить не удалось не через сам APM, ни через адаптер. Еще прикол, что покупал как M8N, а при снятии крышки вылезло, что это LEA-6H. Даже не знаю, что с ним делать - летать то стремно как-то на нем…

egunak95
Роман1971:

Интересно узнать как работать оно будет. У меня умер у такой наземный блок. Умирал медленно. Вначале перестал работать на максимальной мощности , а потом и вообще определятся в компьютере перестал. Отработал где-то около месяца нормально. Плохо еще то, что внутри него нет экрана.

Я его отдал продавцу, т.к. чудес то не бывает - микросхемы то все одинаковые, откуда тогда взять мощность 500 мВт? По разводке понял что подали напряжение больше, когда включаю на 20 дБ прут помехи - сделал вывод что ненадёжно и неспортивно. На меньшей мощности работает, а прошивка то не соответствует децибелам в настройках иначе при 500 мВт не должна стоять опция 20 дБ. Вот Вы Роман бьётесь над этим модулем, а он в полёте откажет по причине того что работает не по даташиту.

alexeykozin
egunak95:

микросхемы то все одинаковые, откуда тогда взять мощность 500 мВт?

обычно 500 мвт модуль изготавливается на основе стандартного модуля к которому добавляется усилитель.

основная проблема многих схематических решений в том что усилитель имеет питание 5.00 вольт и требует очень точного его соблюдения, при небольшой просадке мощность падает вдвое при превышении усилитель сгорает.
подробности в дневнике rcopen.com/blogs/99365/21513

Роман1971

а вот щя глянем что внутри. Еще прикол в том, что модули и 100 мвт, что работает как часы и 500 мвт - одного производителя.

egunak95

Я сейчас не помню какой тип выходного усилитель стоял, но он был одинаков по маркировке у двух типов модемов. По разводке дорожек я заметил, что основная схема питается от стабилизатора 3,3 В, а на выходной усилитель шло питание 5 В прямо от коннектора. То что вблизи он затыкается подтверждаю, так и было, а вот помехи без экрана так и прут. Однако я потом обернул корпус фольгой и 500 мВт заработал, через терминальную программу запустил Rang Test и смотрел качество передачи при расстоянии 2 метра между ними - bad имели место быть при 57600. То что в дневнике описано по ссылке подтверждаю достоверность фактов, которые я испробовал на своём экземпляре, диагноз поставлен правильный! Уж луче x-Bee применить, которые при тех же 57600 работают без тормозов, например когда на миссион планере наблюдаешь как смещается горизонт при наклонах APM разница заметна.

Роман1971

У меня то проблема в другом. У меня модуль 500 мвт запускается и пашет нормально, но… Запускается он раза с 6, 10 итд. Т е Он или не пашет - индикатор красный горит, но если запускается и пашет - индикатор зеленый (он там мигает, горит, в зависимости от режима) . Но если пашет, то все оке. Нет ни помех особых, не проблем с передачей данных нет. Но я их при полной мощности прямо рядом с друг другом не размещал. Так метров 5 примерно друг от друга. А вот и фотки что внутри. Много общего. Экран снимать не стал, но если там смотреть, то схемотехники там отличаются.

Nasfiratu666

У вас модули оригинал? С Али у таких модулей косяк в схеме был

Роман1971:

У меня то проблема в другом. У меня модуль 500 мвт запускается и пашет нормально, но… Запускается он раза с 6, 10 итд. Т е Он или не пашет - индикатор красный горит, но если запускается и пашет - индикатор зеленый (он там мигает, горит, в зависимости от режима) . Но если пашет, то все оке. Нет ни помех особых, не проблем с передачей данных нет. Но я их при полной мощности прямо рядом с друг другом не размещал. Так метров 5 примерно друг от друга. А вот и фотки что внутри. Много общего. Экран снимать не стал, но если там смотреть, то схемотехники там отличаются.

Роман1971

А как отличить? Надписи 3DR я думаю не о чем не говорит…

Роман1971

С модемами разобрался. Спасибо Александру Орешену (Alexamig). Сделал как он написал. Теперь понять бы, что с GPS произошло, пока в коробке лежало…

Nasfiratu666

Это мое фото кстати) Тоже пришли глючили, пришлось весь интернет облазить

arb
Роман1971:

Вот эту дорожку , что на фото обрезать

А что за дорожка?

Slavko

Так эту перемычку нужно разрезать на стороне наземного модуля или обоих?

Роман1971
Slavko:

Так эту перемычку нужно разрезать на стороне наземного модуля или обоих?

Можете обоих, но обязательно на строне где подключение через пин осуществляется. На компе что- можно оставить.
Это дорожка за STS сигнал отвечает. Его если исключить, то все пашет. У меня так и с ним запускался, ео раза так 6-10 примерно. А после обрезания - вот с первого.

Мне бы понять как GPS проверить еще. Итак суть проблемы. После покупки я залил прошивку 3DR - Ulox через APM. Все нормально. При заливке не было проблем и ошибок. После тестовых испытания на ру машине переставляю все на крыло. Решил перепрошить . И тут хрен - ползут ошибки. Причем пробовал и через APM и через USB адаптер. Везде ОДИНАКОВО. Но если подключить модуль, то он ловит спутники без проблем. Естетсвенно не ударялся и ничего в этом роде.

Serjio_S
Роман1971:

Мне бы понять как GPS проверить еще.

rcopen.com/forum/f123/topic287781/4281

Роман1971:

После покупки я залил прошивку 3DR - Ulox через APM.

При всем желании в GPS невозможно залить прошивку, чипы прошиты с завода и залочены, можно залить конфиг, если есть на борту флэш.

Shuricus
Роман1971:

После покупки я залил прошивку 3DR - Ulox через APM. Все нормально. При заливке не было проблем и ошибок.

Вы ничего не прошили, как верно заметил Сергей, а залили настройки. Странно, что часто используют неккоректную терминологию.
Я не заливал через АПМ, но через УЦентр - ошибки при записи и чтении настроек есть всегда. Что кстати, бесит 😃

Роман1971

Я про конфиг. Хотя в моем случае написано, что можно и шить их. У меня LEA-6H. Хотя покупал как M8N…

Serjio_S
Роман1971:

Я про конфиг.

А что залито в APM?
Я бы прошил 3.1.5, через Уцентр сбросил настройки GPS модуля и собрал все в кучу.
Даю 99% что при отсутствии проблем в железе все заработает с пол пинка.

alexeykozin
Роман1971:

Вот эту дорожку , что на фото обрезать

хе, а ведь это и есть нога принудительного перевода в бутлоадер )

alexeykozin:

красный при включении - модем не загрузился, активирован режим бутлоадера, он ждет что его будут прошивать, для этого на типовом радиомодуле есть пин который замыкают для принудительного перевода в бутлоадер.

Роман1971

Ну понять китайскую философию видимо невозможнл. Мне удалось наконецто прошить сам GPS без ошибок!!! Причем как я это сделал, я так и не понял до конца. Но видимо дело не в сбросе настроек, я их и до этого сбрасывал. На кнопку Revert давил. Видимо еще имеет значение видит ли спутники или нет устройство. Так , что теперь ждем планер когда большой прилетит… На машинке то все пашет. На крыло настроил. Сервы отклоняются в нужные стороны. Единственный вопрос - это где расходы увеличить , чтобы в автоматических режимах чуть больше отклоняло?