А давайте обсудим Arducopter - APM
стпбилайзе даже по стабильнее висит
уносит вбок,напомните нужно ли делать какие то настройки для гпс
Думается, надо проверить в МП - чО “они” показывают : и ВСЕ стороны света на соответствие (да и отклонения компаса на сильный газ), и координаты “по гугле”. Тогда и подумать можно - кто его уносит. Эт самое простое для начала.
Обнаружена ошибка маркировки разъёма РМ 
Летаю на летающем крыле с apm 2.8. Почему -то в последних версиях прошивки для самолета режим rtl срабатывает как-то “не так”. Возвращается нормально, но в момент включения rtl дает резкий газ, задирает нос и уже потом поворачивает назад. В прошивке 2.70 все плавно, без рывков. Можно было бы вернуться на эту прошивку, но apm 2.8 ее уже “не принимает”. В чем может быть дело. Я так понимаю, такое поведение самолета не должно быть. Еще пробовал другой gps-модуль подключать, так с ним возврат домой вообще проблематичен - кружит, высоту резко меняет. Что-то в модуле неправильно настроено, а что именно?
Вопрос такой. Как узнать пределы начальные/конечные в параметрах ПИДов. Дело в том что при вводе в ручную какой нибудь заоблачной цифры при нажатии на Энтер значение выставляется “как бы в максимально допустимое значение”. Ок. Но при настройке коптера в автотюне я увидел значения в ПИДах которые мне самому не разрешалось туда забивать. К примеру в Rate Pitch АПМ себе поставил значение 0.336, когда мне больше 0.200 не давал вводить.
Всё это к чему. В автотюне настроился он и мне даже эти настройки нравятся, но при смене режима полета или смене направления полета происходит дёрганье какое то.
Вопрос такой.
По моему это можно сделать в полном листе параметров.
Вопрос такой.
Это наверное программная ошибка, присутствует такая же проблема но решаемая, для начала в нужной графе устанавливаю все по нулям и сохраняю, а затем нужные значения , сохраняю и они прописываются.
значение выставляется “как бы в максимально допустимое значение”
Если там вписано, например, 0.2, а надо поставить 0.3, то сначала меняем на 0.1, а потом на 0.3. Он спрашивает, соглашаемся.
Прошу совета как OSD для самолёта сделать для квадрокоптера. Только сегодня обнаружил, что неправильно отображаются режимы полёта, а в остальном всё работает РССИ , токи, координаты, горизонт, компас т.д. работает аналогично как в Миссион планере, а вот режимы показывает самолётные , например при стабил показывает мануал , АЛТ И Лоитер пишет ФБВА. где взять коптерную прошивку?
Вот по этой ссылке github.com/night-ghost/minimosd-extra товарищь разработчик пишет что
** НОВЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ!
- Объединены самолет и коптер, выбор производится по значению из EEPROM и может МЕНЯТЬСЯ НА ЛЕТУ! конец цитаты , однако мне это сложно в этой прошивке разобраться. Мне нужно один раз установить для коптера и всё.
Однако ardupilot.org/…/common-minim-osd-quick-installatio… отсылает к решению проблемы через конфигуратор и перепрошивке на последнюю версию.
Похоже опять нужно играть в конструктор собери сам, все пути ведут к этому:
-
Загрузите последнюю версию MinimOSD-Extra отсюда: <https://github.com/night-ghost/minimosd-extra/blob/master/osd_latest.zip?raw=true> -
Запустите OSD\_Config.exe
и т.д. опять нужно самому разбираться в настройках.
В конструктор играть не надо. Делайте по варианту 2. Вверху окна конфигуратора есть панель вкладок. Выберите на первой вкладке коптер вместо самолёта.
А если зайти в Screen1 и сверху выбрать желаемое?
В конструктор играть не надо. Делайте по варианту 2. Вверху окна конфигуратора есть панель вкладок. Выберите на первой вкладке коптер вместо самолёта.
Я уже понял что со старым конфигуратором версии 2.2 перейти на квадро не удаётся, так как там обций таких нет. Поэтому надо брать новый конфигуратор версии 2.4, выбирать опцию квадро и далее по инструкции. Однако там столько ненужного сервиса!
А если зайти в Screen1 и сверху выбрать желаемое?
В Screen1 название одинаково, но когда переключаешь тип модели в конфигураторе изображение Flight Mode изменяется, но опять таки это в конфигураторе 2.4
Конфигуратор надо брать тот, который поставляется с прошивкой.
Конфигуратор надо брать тот, который поставляется с прошивкой.
Это понятно что с прошивкой там она не одна цитата: Быстрый старт
- Загрузите последнюю версию MinimOSD-Extra отсюда: github.com/night-ghost/…/osd_latest.zip?raw=true
берите MinimOsd_Extra_Uni.942DV-MAVLINK-release.hex
Что вызывает затруднение это выбор хекса цитата: снова нажмите кнопку Options -> Update Firmware. Выберите последнюю версию файла MinimOsd_Extra_Uni.8XXDV-release.hex из папки “FW_+_Char”. А последняя это MinimOsd_Extra_Uni.942DV-UAVTALK-release.hex от 26 декабря 2017, а что лучше?
берите MinimOsd_Extra_Uni.942DV-MAVLINK-release.hex
Вот это конкретно, спасибо! С этой версии и начнём. Пока попробую на ОСД который не летает, как подопытного, а там посмотрим.
Всем здравствуйте!
Помогите пожалуйста решить проблему.
Есть minim OSD и RUNCAM2.
Включаю коптер -OSD отображается идеально:
После включения камеры OSD “съезжает”:
Что пробовал:
Питать OSD от 12В и от 5В
На камере менял PAL и NTSC
Менял microUSB штекер
Пробовал подключать камеру с аккумулятором и БЕЗ.
Пробовал запитывать камеру от 12В и от 5В.
Результат один: при выключенной камере - все нормально отображается, при включенной камере показания OSD съезжают 😦
Мои мысли такие: Если без камеры OSD работает нормально, значит камера как-то вляет на OSD.
Помогите пожалуйста!!! Заранее спасибо.
Заранее спасибо.
Схема подключения и питания?
Графически…
Графически…
Если камера работает без внешнего питания, результат тот же.
Я бы в разрыв провода видео сигнала с камеры воткнул резистор на 50 Ом. и на + - питания ранкама повесил конденсатор 470 - 1000мКф 10В.
После включения камеры OSD “съезжает”:
Если всегда съезжает на одинаковое расстояние, то можно сдвинуть картинку OSD в конфигураторе так, чтобы с включенной камерой OSD отображалось в нужном месте. Вкладка Config, параметры Offsets.
по схеме присутствует хорошо выраженная земляная петля которая может способствовать возникновению помех при работающих моторах,
но сбивать синхронизацию осд не должно.
обычно причиной потери наложения осд на картинку является специфика используемой камеры и монитора.
ИМХО гипотеза такая
когда монитор не способен отобразить все строки которые идут от источника сигнала и отображает только четные или нечетные.
при этом пока осд работает без камеры оно генерит сигнал с осд в каждой строке, когда осд работает с камерой с большим числом строк оно добавляет наложение только в четные строки (или наоборот в нечетные, не помню)
если при этом монитор не умеет работать с таким числом строк то он может выбрать не те строки в которых есть осд картинка
для того чтобы диагностировать что засада в мониторе-камере попробовать подключить в качестве монитора нормальный телевизор, обычно на них есть видеовход.
если есть другая камера, с меньшим числом строк - можно также ради эксперимента попробовать.
кроме обозначенной проблемы бывает таже несогласованность выходного и входного уровней на участках камера-осд осд-передатчик или приемник-монитор