А давайте обсудим Arducopter - APM
После включения камеры OSD “съезжает”:
Если всегда съезжает на одинаковое расстояние, то можно сдвинуть картинку OSD в конфигураторе так, чтобы с включенной камерой OSD отображалось в нужном месте. Вкладка Config, параметры Offsets.
по схеме присутствует хорошо выраженная земляная петля которая может способствовать возникновению помех при работающих моторах,
но сбивать синхронизацию осд не должно.
обычно причиной потери наложения осд на картинку является специфика используемой камеры и монитора.
ИМХО гипотеза такая
когда монитор не способен отобразить все строки которые идут от источника сигнала и отображает только четные или нечетные.
при этом пока осд работает без камеры оно генерит сигнал с осд в каждой строке, когда осд работает с камерой с большим числом строк оно добавляет наложение только в четные строки (или наоборот в нечетные, не помню)
если при этом монитор не умеет работать с таким числом строк то он может выбрать не те строки в которых есть осд картинка
для того чтобы диагностировать что засада в мониторе-камере попробовать подключить в качестве монитора нормальный телевизор, обычно на них есть видеовход.
если есть другая камера, с меньшим числом строк - можно также ради эксперимента попробовать.
кроме обозначенной проблемы бывает таже несогласованность выходного и входного уровней на участках камера-осд осд-передатчик или приемник-монитор
Если всегда съезжает на одинаковое расстояние, то можно сдвинуть картинку OSD в конфигураторе
Думал об этом, но уж слишком костыльное решение 😉
по схеме присутствует хорошо выраженная земляная петля которая может способствовать возникновению помех при работающих моторах,
в каком месте земляную петлю ЛУЧШЕ разорвать?
воткнул резистор на 50 Ом. и на + - питания ранкама повесил конденсатор 470 - 1000мКф 10В.
а можно уточнить, (я не подкалываю), что даст резистор на 50 Ом и конденсатор 1000-10В. Кондер это фильтр, (интуитивно)…, а вот резистор не понятно.
PS Эх, электротехника… тройбан у меня по ней был, с плюсом в виде почти отчисления. А жизнь заставляет 😃
Думал об этом, но уж слишком костыльное решение
Я думаю, что это единственный вариант. Земля влияет на чистоту картинки (полосы).
в каком месте земляную петлю ЛУЧШЕ разорвать?
Можно попробовать между ранкамом и осд. Там земля в осд точно одна (что на входе, что на выходе).
Можно попробовать между ранкамом и осд. Там земля в осд точно одна (что на входе, что на выходе).
Дык тогда сигнал видео пойдет через весь коптер от камеры до OSD без экрана? Я переплетаю сигнал видео с землей для защиты от помех. Или просто отключить землю от платы OSD?
Да. Просто отключите на пробу.
После включения камеры OSD “съезжает”:
Тоже была такая беда. Подключил другую камеру, вернее, другой камеры под рукой не оказалось и взял видеосигнал от фотика. И все встало на место. После чего, не поленился и проверил эту камеру в других моделях, картина повторилась. То есть, камера без ОСД работала идеально, и ОСД без камеры тоже. А вместе - никак. Заказал другую камеру, другого типа. Точная причина такого явления неизвестна, но логично предположить, что дело в частоте кадрового импульса (“вспышки”).
Что пробовал: Питать OSD от 12В и от 5В На камере менял PAL и NTSC Менял microUSB штекер Пробовал подключать камеру с аккумулятором и БЕЗ. Пробовал запитывать камеру от 12В и от 5В. Результат один: при выключенной камере - все нормально отображается, при включенной камере показания OSD съезжают Мои мысли такие: Если без камеры OSD работает нормально, значит камера как-то вляет на OSD.
На телевизоре попробовал - проблема сохранилась, OSD съезжает.
В раздумьях начал в 129-й раз смотреть настройки Runcam2… в приложении, через WiFi.
Решил посмотреть на телевизоре (он большой, изображение получается с огромными пикселями 😃, чем всё-таки NTSC отличается от PAL?
Переключился в камере с NTSC на PAL - разницы никакой. Удивился.
Выключил камеру, включил камеру и только тогда видеовыход камеры переключился с NTSC на PAL. …и о ЧУДО! Все значения OSD встали на свои места!
Для того чтобы режим видеовыхода поменялся нужно было включить и выключить камеру! Вот и все!
После этого я еще раз переключился в NTSC и OSD снова съехало, переключился в PAL все вернулось в норму.
Только зря всю раму разобрал, что бы добраться до PDB 😦
Как то так!
Спасибо за советы.
После этого я еще раз переключился в NTSC и OSD снова съехало, переключился в PAL все вернулось в норму.
а я то полагал что съезд в сторону и пропадания строк явления периодические и не стабильные, просто недавно похожий вопрос задавался вот и смешалось все в кучу
Раз уж тут пошло по этой теме, тоже спрошу. Foxeer камера + миним осд.
Когда камера в режиме PAL - осд текст мерцает, как будто текст идет “через один” кадр. Сама картинка не мерцает, только текст.
И еще особенность, DVR подключен на стороне приемника - вообще не видит текст в этом случае.
В NTSC - все нормально, текст четкий и не мерцает. DVR тоже все замечательно пишет.
Хотелось бы юзать в PAL - картинка зрительно лучше.
Что это за камера такая?
Monster кажется называлась, 1200 tvl
ничего особенного в общем
У меня такие симптомы были с очень старыми камерами и это не лечилось. На новых быть не должно.
берите MinimOsd_Extra_Uni.942DV-MAVLINK-release.hex
Установил эту новую версию для коптера, наладил значки на экране по-старому экрану и терерь режим полёта переключается по коптеру , т.е Стабил, лоитер и т.д. Однако есть вопрос что это за новая панель цитата:добавлена новая панель ADSB (experimental). требует обновления шрифта на версию 2.4.1.6. Я это прочитал позднее когда всё прошил, а при прошивке использовал шрифт MinimOSD_2.4.1.4.mcm. Я эту панель птицу снял из-за непонятия что это такое. Но теперь волнуюсь может надо было эти шрифты установить MinimOSD_2.4.1.6.mcm, но здесь github.com/night-ghost/…/CHANGELOG_RU.md поясняется, что это нужно для ADSB. Но если всё работает правильно, козявок на экране нет и я не использую эту ADSB тогда и со старой можно работать или как поступить?
ADSB это авиационный ответчик. по идее если он у вас был бы, то ваш коптер был бы виден на локаторе диспетчера.
Но если всё работает правильно, козявок на экране нет и я не использую эту ADSB тогда и со старой можно работать или как поступить?
Если работает, то ничего не меняйте 😃
ADBS показывает воздушный траффик в вашем районе. Для избежания столкновений. Для него нужен специальный приемник.
Столкнулся с проблемой отображения высоты (altitude). При отсутствии сигнала GPS (в помещении или при отключено антенне) высота отображается нормально. И её изменение тоже. Но стоит включить антенну GPS то после того как она ловит спутники высота прыгает что в примерно 148 метров. При этом в параметрах где миксер GPS и бародатчика стоит 1 , те 100% бародатчика. Пробовал 0 ставить но все тоже самое. Кто нибудь сталкивался с таким.?
Столкнулся с проблемой отображения высоты (altitude). При отсутствии сигнала GPS (в помещении или при отключено антенне) высота отображается нормально. И её изменение тоже. Но стоит включить антенну GPS то после того как она ловит спутники высота прыгает что в примерно 148 метров. При этом в параметрах где миксер GPS и бародатчика стоит 1 , те 100% бародатчика. Пробовал 0 ставить но все тоже самое. Кто нибудь сталкивался с таким.?
Барометр измеряет не высоту а давление, при взлете в ПК происходит обнуление данных и по изменению давления вычисляется относительная высота (относительно высоты точки взлета). GPS измеряет абсолютную высоту.
Специально перепроверил, высота по GPS соответствует высоте над уровнем моря, расчётное значение высоты по изменению давления меняется в пределах от 0 до 0.3 м. Никаких скачков нет.
Барометр измеряет не высоту а давление, при взлете в ПК происходит обнуление данных и по изменению давления вычисляется относительная высота (относительно высоты точки взлета). GPS измеряет абсолютную высоту.
это понятно что измеряет барометр. Просто если не подключать gps то телеметрия дает верную высоту около 0 на зкмле и там если подниматься опускаться то тоже верную. Но стоит подключиться gps то аысота отображается больше 100 метров. Вопрос как раз в том как сделать так чтобы отображалась высота с баромктра верная а не та., что отображается при включении gps… В параметрах стоит 1 где выбор источника данных для высоты. И не понятео как поведет сеья самолет есои возврат домой стоит 100 метпов , а при взлете там 150 например. Да и высота по gps какая то странная. 7 спутников и такая высота? Координаты верные дает.