Search in topic
А давайте обсудим Arducopter - APM

Доброго времени суток всем, уезжал в отпуск. Вернувшись пересобрал я шайтан машину свою, еще раз с 0. И ,о чудо, он заработал, все прекрасно, даже успел полетать и потренировался немного в управлении.

www.youtube.com/watch?v=nifnZYl4eSU

Перед праздниками летал, немного стукнул(жестко сел) об асфальт(ничего не сломалось), но квад перестал армиться и конектиться к пк. Всю периферию отключил, индикаторы горят…

Noisia:

, но квад перестал армиться и конектиться к пк. Всю периферию отключил, индикаторы горят…

Mission Planer ведет себя так:

APM ведет себя так :

www.youtube.com/watch?v=q-3eZkcSPVE

Очень сильно греется вот этот микросхема(или что это такое)

Пытался понять что это, но в схемах не очень силен.

Noisia:

Очень сильно греется вот этот микросхема(или что это такое)

У меня такая же проблема была.Спалил я эту штуку.По этой ссылке зайдешь и купишь запасную. www.chipdip.ru/product/ts5a23157qdgsrq1
Перед этим приобрети паяльный фен очки ювелирные и научись паять.Я с большим трудом поменял эту микросхему.И все ок заработало как прежде .

Лаборант:

По этой ссылке зайдешь и купишь запасную. www.chipdip.ru/product/ts5a23157qdgsrq1

Спасибо за ссылку, обидно что поставка в город 2-3 недели( Попробую поискать еще где. А на счет паяльника, я думаю в сервис по ремонту телефонов\ноутов отнести, у них все оборудование есть, рублей за 500 перепаяют. Дешевле выйдет, чем паяльник покупать, да и нервы сэкономлю. Как то паял я СМД компоненты, спасибо, больше не надо мне такого счастья.

привет народ!
столкнулся со странной проблемой…
Littlebee 20A OPTO Pro ESC blheli 2-4 S
не хотят работать с APM
c гоночным контроллером Mini cc3d/naza32/F3
регули работают, в blheli все читается и настраивается…
с АРМ все глухо - регули пищат при включении питания как положено, от АРМ не работают.
сам АРМ исправен с другими ESC работает
может подскажете где копать?

Dyrilka:

может подскажете где копать?

Видимо в настройках регулей… Попробуйте включить PWM input, вроде была там такая позиция… По умолчанию стоит в OFF

ага!
все получилось!
был гоночный квад - стал АРМ с его плюшками
нужно было поставить галку на строке PWM (не помню как там дальше)

такой вопрос
в АПМ есть возможность подключить гиро стаб. подвес из серв,
вроде все работает по 2м осям
можно как нибудь к гиро стабилизации добавить управление с пульта наклоном камеры скажем на крутилку 6 канала?

Не на всех прошивках работает - в 3.15 ещё была такая штука. Проверьте по описи. А опция уп-я должна в МП включаться в раскрывашке списка возможных команд канала (как автотюн-трим пид и.т.д)

Добрый день! Столкнулся с такой проблемой, может кто подскажет. Квадрокоптер находясь не высоко над землей(метрах в 5-7) может иногда начать самопроизвольно садиться, при этом на управление реагировать перестает. Снижается до земли, касается ее на мгновение и взлетает снова(если газ не отпускать). Файлсейвы(по напряжению и потере сигнала) настроены на RTL, а не на посадку. Может в настройках есть какой то еще параметр, отвечающий за автопосадку? APM 2.8 прошивка последняя.

keks_007:

APM 2.8 прошивка последняя.

… а именно ?

keks_007:

настроены на RTL

RTL сработает, если коп улетит “на достаточное” расстояние от TL. Надо понять, чего вдруг начинается посадка. Выложите логи - мош кто увидит причину “самопроизвольности”. Мош пока ему страшно высоко летать (вдруг в банке точка не там, например, или напруга просаживается)? 😃

gosha57:

… а именно ?

Прошивка ArduCopter V3.2.1 (36b405fb).
Сейчас посмотрел лог, Есть сообщение о потере сигнала GPS на более чем пять сек, и низкое напряжение по батарее. Вот лог
drive.google.com/open?id=1c6Vh408i83xbDZkBcbaawtLa…
Отключал отключал файлсейв по батарейке, а он выходит так и остался)
FS_GPS_ENABLE я так понимаю лучше поставить 0?

keks_007:

может иногда начать самопроизвольно садиться

Посмотрите параметры FS_BATT_ENABLE, FS_THR_ENABLE, FENCE_ACTION что у вас в них стоит, и поставьте что вам надо.

keks_007:

FS_GPS_ENABLE я так понимаю лучше поставить 0?

Мне кажется лучше ставить “ALTHOLD” не помню какая цифра. Тогда он хотя бы никуда не рванет.

Xatron:

Мне кажется лучше ставить “ALTHOLD” не помню какая цифра. Тогда он хотя бы никуда не рванет.

У меня там стояла 2, просто в таблице значений в Планнере рядом со значением нет расшифровки какая цифра за что отвечает, я думал может 2 не катит)
Все остальное (кроме FS_THR_ENABLE) отключил, скорее всего садился он из-за батареи.

Посмотрите тут - моШ что пригодиться docs.google.com/spreadsheets/d/…/pubhtml

Решил тут расчехлить коптер, который год пылится после покупки мавика. Запустил его в режиме loiter, а он плавает по высоте в пределах ±2м.
APM 2.6, рама DJI F450, поролон на барометр установлен. Если летать не возле земли, то по идеет пофиг на этот дрейф по высоте. Но хотелось бы устранить такой дрейф.
Лог