А давайте обсудим Arducopter - APM
Мне кажется лучше ставить “ALTHOLD” не помню какая цифра. Тогда он хотя бы никуда не рванет.
У меня там стояла 2, просто в таблице значений в Планнере рядом со значением нет расшифровки какая цифра за что отвечает, я думал может 2 не катит)
Все остальное (кроме FS_THR_ENABLE) отключил, скорее всего садился он из-за батареи.
Посмотрите тут - моШ что пригодиться docs.google.com/spreadsheets/d/…/pubhtml
Решил тут расчехлить коптер, который год пылится после покупки мавика. Запустил его в режиме loiter, а он плавает по высоте в пределах ±2м.
APM 2.6, рама DJI F450, поролон на барометр установлен. Если летать не возле земли, то по идеет пофиг на этот дрейф по высоте. Но хотелось бы устранить такой дрейф.
Лог
поролон на барометр установлен.
Данные баро плывут и коптер за ними. Значит поролонка уже не помогает.
Данные баро плывут и коптер за ними. Значит поролонка уже не помогает.
и какие предложения тогда будут?
и какие предложения тогда будут?
Возможно поролон уже просто испортился.
Попробуйте заменить на более плотный и желательно черный (солнце тоже влияет).
желательно черный (солнце тоже влияет)
У меня желтого цвета поролон. Вроде он не пропускает цвет. Но попробую найти черный и заменить.
И поплотнее его напихайте, лучше больше, чем меньше.
И поплотнее его напихайте, лучше больше, чем меньше.
В свое время пихал по всему периметру и большой толщиной. Вроде тогда не шибко получилось победить “дрейф”, если ничего не путаю.
У меня коптер перестал проседать по высоте при скоростных полетах на малой высоте только после перехода на Pixhawk.
Попробуйте зажать поролон губами и подуть через него. И поймете , что обычный практически не сдерживает воздух, тем более при сильном ветре или скоростном пролете. Только чуть фильтрует. Так что от материала то же есть разница.
Самая идеальная защита корпусом обтекаемым самого коптера. При грамотном корпусе можно добиться полной незавимости баро от скорости. При этом даже поролон не требуется вовсе.
У меня коптер перестал проседать по высоте при скоростных полетах на малой высоте только после перехода на Pixhawk.
Ну так после перехода на DJI Mavic Pro у меня коптер тоже перестал проседать при скоростных полетах на малой высоте, да и при удержании позиции тоже. Но это слишком радикально. Просто хочется довести более менее до лучшего состояния и продать.
помимо поролона еще важен правильный кожух чтобы при движении вперед небыло перепадов давления изза обдува.
когда летал с апм очень хорошо работала герметичная коробочка с дренажной трубкой наверх, 10см
в качестве коробочки был пищевой контейнер
после перехода на DJI Mavic Pro у меня коптер тоже перестал проседать при скоростных полетах на малой высоте
мавик про умеет быстро летать???
честно говоря оценивал его не как коптер а как гаджет для современной молодежи, любителей сэлфи )
(шутка)
при медленных пролетах арду держит высоту и без танцев с бубном.
но поскольку “мера” у всех разная по-моему, быстро это так. малюсенький фрагментик чтобы не утомлять.
смотреть со звуком
мавик про умеет быстро летать???
честно говоря оценивал его не как коптер а как гаджет для современной молодежи, любителей сэлфи )
(шутка)
Максимум что у меня получилось за полгода полетов - 68,8 км/ч, а так в спортивном режиме спокойно держит скорость 62-65 км/ч если не летать против ветра.
Может вы путаете с DJI Spark? Хотя он в спортивном режиме вроде до 50 км/ч летает, если не путаю
По поводу APM 2.6: разбил коптер по своей тупости, подвес и камера - на помойку, перебрал еще раз, поставил старый двухосевой подвес и старую камеру, до падения был заменен поролон, так же фильтр поставил на значение 20. После этих манипуляций стал получше висеть по высоте, но все равно немного плавает. Запускал в немного ветреную погоду. Вроде пока доволен для себя, если не летать вдоль земли.
Учитывая что теперь стоит двухосевой подвес, коптер немного плавает носом по yaw. Какие будут советы по настройки PID yaw?
Есть такое слово “распиновка”, так вот если оно Вам знакомо и Вы ознакомились с распиновкой АРМ, то там два плюсовых, два минусовых, и два сигнальных провода.
В свое время читал форум, смотрел ролики про подключение измерительного модуля и все говорили отключать красный провод, остальные не трогать. Честно говоря, я сейчас в шоке и на измене.
,Народ может кто подскажет?? на чирсоне сх20 апм что то стал дурить …горизонт уходил…решил поставить апм мини про…прошил.все откалибровал…жпс нео8 ловит 17 спутников…компас нормально показывает…в стабе летает отлично…в альтхолд и лоитер начинает дергаться и вести себя неадекватно…при арминге никаких ошибок МП не показывает…(…ума не приложу куда копать…мозги глючат?
Первое , что напрашивается, вибрации.
Остальное надо хотя-бы логи глянуть.
ранее не влияли…(…мозги стояли такие же…конфигурация не менялась…только апм мини новый поставил…попрбую логи скачать…
…горизонт уходил…
альтхолд и лоитер начинает дергаться
Что такое “уходил”? Когда-куда-надолго-возвращался ли ? 😃 Что с компасом?
Достал из гаража через 2 недели…взлетаю тянет в сторону…подкл мп …горизонт под углом…(…калибруем аксели заново…
компас ок…калибруется показывает все ок…
ранее не влияли…
Достал из гаража через 2 недели…
Пока лежало что-то сбилось, погнулось, коротит и т.п.
В глаза может не бросается, а ПК уже не нравится.