А давайте обсудим Arducopter - APM
Вы не используете навесную плату PX4IO, или как ее там? Они вроде обещали в ней поддержку всех видов приемников, вплоть до SBus.
Использую. Без нее только квад можно построить а я, как и писал выше, поставил на хексу. Пробовал подлючать такой приемник через S-BUS - не заработало. Подозреваю что S-BUS нужен инвертированный как в autoquad и кажеться в немцах(MK) тоже инвертор используется. Тем не менее приемник рабочий и cейчас успешно трудиться на другой раме с назой - подключен по s-bus. Сегодня утром добавили поддержку логов на px4 - долго этого ждал так как привык настраивать и тюнить апм по ним. В случае px4 они вроде как на SD карточку сохраняются. Теперь не надо будет весь коптер к компу таскать.
тип рамы + или x выбирали в конфиге?
первую проверку правильности стабилизации делают в руке
даете газ и поворачиваете в ту или иную сторону - он должен четко держать уровень - не держит значит не в том порядке подключены моторы или выбрано направление вращения винтов, неверно стоят толкающие и тянущие винты.можно еще rc_speed поставить 50 для исключения проблем с совместимостью с регулями по управляющему сигналу
и еще бывает что в околоземном слое возникают завихрения - то коптер сложновато стабилизируется до высоты хотябы в метр,
поэтому коптеры которые проверены на способность стабилизироваться поднимают рывком чтобы они интенсивно поднялись до метровой высоты.когда коптер идеально настроен он будет и от земли более менее нормально стартовать без рывка
+1
rc speed это ESC update speed(rc speed) ?
там минимально 125 выставляется, если вручную меньше вбить то ругается при попытке сохранения параметров
сорри оказывается можно через +adv parametr list
rc speed это ESC update speed(rc speed) ?
там минимально 125 выставляется, если вручную меньше вбить то ругается при попытке сохранения параметров
в прошлой версии мишен планера ставилось без проблем.
вечерком попробую - отпишусь
Shipping Cost: $4.95
ну надо было еще чегонить полезно-эксклюзивного для кучи взять повермодуль или аирспид если есть вариант попробовать контроллер и на самолетике
можете поздравить с первым крашем!!!
как говорил Алексей нужно смелей взлетать, взлетел довольно неплохо, но сносит в сторону, при попытке поменять направление начало болтать. и поймал стенку. благо есть запасной комплект винтов, куда теперь копать,дорогие товарищи
куда теперь копать
Если опыта мало то, Запускать на открытом пространстве и только при отсутствии ветра.
Техника здесь непричем.
но сносит в сторону, при попытке поменять направление начало болтать
Летал в мануале или стабилизации?
Если опыта мало то, Запускать на открытом пространстве и только при отсутствии ветра.
Техника здесь непричем.
- Simpl mode
ну то что сносит это же не нормально? " я так думаю " в нужном направлении пинок нужен мне
режим стабилэйз вроде
а симпл мод - это как включается?
- Simpl mode
Ну для симпла нужно чтоб компас был идеален и прочее чтоб не растеряться, в стабилизации по началу можно подлетывать на небольшую высоту и стиками крутить по направлениям, сносит - как откалиброван аксель?
ну с акселем вроде нормально все, ну по крайней мере на плоской поверхности все ровненько отображается
Если опыта мало то, Запускать на открытом пространстве и только при отсутствии ветра.
Техника здесь непричем.
навеяло анек
Больница. В палату входят врач и санитар с топором на плече. Врач достает список
и читает:
- Иванов - ампутация правой ноги. Тюк!
- Петров - ампутация левой руки. Тюк!
- Сидоров - ампутация левой ноги. Тюк!
- Я сказал - левой! Тюк!
- Я сказал - ноги! Тюк!
если при попытке изменить курс сильный рывок значит пиды стабилизации курса велики
поставьте angular rate yaw для P значение поменьше, у меня на одной чувствительной к курсу раме нормально работает с 0,12
только не спрашивайте где его искать )))
ну с акселем вроде нормально все, ну по крайней мере на плоской поверхности все ровненько отображается
а в этот момент вы контроллер не отклоняете подключенным юсб кабелем?
кстати уровень должен быть четким на экране в тот момент когда в уровне не столько автопилот сколько рама, для этого по можно воспользоваться строительным уровнем проверив им попарно лучи.
иначе может случиться такая неприятность что пол немного кривой и автопилот немного криво стоит и это компенсирует друг дружку
Тут возник вопрос,вот посмотрю я,как ведёт себя компас род нагрузкой на вмг, пойму,что все плачевно… И какой из этого выход? Менять положение на раме мозга/изолировать его(что для меня представляется затруднительно) или же можно справится калибровочными средствами?думаю многим будет полезно 😃
Тут возник вопрос,вот посмотрю я,как ведёт себя компас род нагрузкой на вмг, пойму,что все плачевно…
Ждать 9.2 там будет возможность корректировки влияния проводов на компас (где то здесь видео пробегало).
питание на свободный вход на рейке подключения радиоприемника ничего не перепаивая
впаял перемычку, все заработало, огромное спасибо.
ну то что сносит это же не нормально? " я так думаю "
Извините, но если есть ветер, значит будет нести по ветру, а если пускаете в каком то закутке, так еще хуже, завихрения со всех сторон.
Вот скажите, когда пускали, какой силы ветер был?
А чтобы висел как вкопаный, надо режим Loiter включить, а вы летали в Stabilize Ну зачем сразу лезть в пиды если с простым полетом и управлением у вас проблемы
Ждать 9.2 там будет возможность корректировки влияния проводов на компас (где то здесь видео пробегало).
Прооверю,коль будет плохо,поставлю компас с гпс на манер джидаев на палочку 😃
Прооверю,коль будет плохо,поставлю компас с гпс на манер джидаев на палочку 😃
Мой уже неделю в Питере на почте болтается. Поставлю, напишу )
Хотя у меня аппарат и так сказочно летает… даже не знаю, стоит ли…
честно говоря лениво всё разбирать…
надо затестить , там будет видно …
спасибо всем тем кто помогал, и отдельно спасибо Алексею.
взлетает гуд!!!
сегодня опять краш, опять в стену, сломал ножку луча и скривился шток моторчика, луч запаял, моторчик токаря обещали выровнять, вроде взлетает нормально, но разок сам собой резко дернул в сторону, еле удержал, хочу купить запчасти и подвес для камеры. ну и саму камеру, гопро дороговато для моего региона, думаю купить вот такую , www.liquidimageco.com/…/model-727-the-ego-1 только немогу понять можно ли ее использовать как курсовую. нигде нет инфы. hdmi выход не гарант того что во время записи может как AV выход работать(я так думаю )
какой подвес для нее посоветуете, и что вообще стоит докупить(кроме лучей моторов и регулей запасных), есть только gps. аппа турнига.
и еще такой трабл,есть комплект запасных винтов. сегодня примерил, а они друг друга касаются, в нахлест гдето миллиметров пять, их можно подточить немного?
Слишком хорошо, что бы быть правдой.)) Когда релиз?