А давайте обсудим Arducopter - APM
Если опыта мало то, Запускать на открытом пространстве и только при отсутствии ветра.
Техника здесь непричем.
- Simpl mode
ну то что сносит это же не нормально? " я так думаю " в нужном направлении пинок нужен мне
режим стабилэйз вроде
а симпл мод - это как включается?
- Simpl mode
Ну для симпла нужно чтоб компас был идеален и прочее чтоб не растеряться, в стабилизации по началу можно подлетывать на небольшую высоту и стиками крутить по направлениям, сносит - как откалиброван аксель?
ну с акселем вроде нормально все, ну по крайней мере на плоской поверхности все ровненько отображается
Если опыта мало то, Запускать на открытом пространстве и только при отсутствии ветра.
Техника здесь непричем.
навеяло анек
Больница. В палату входят врач и санитар с топором на плече. Врач достает список
и читает:
- Иванов - ампутация правой ноги. Тюк!
- Петров - ампутация левой руки. Тюк!
- Сидоров - ампутация левой ноги. Тюк!
- Я сказал - левой! Тюк!
- Я сказал - ноги! Тюк!
если при попытке изменить курс сильный рывок значит пиды стабилизации курса велики
поставьте angular rate yaw для P значение поменьше, у меня на одной чувствительной к курсу раме нормально работает с 0,12
только не спрашивайте где его искать )))
ну с акселем вроде нормально все, ну по крайней мере на плоской поверхности все ровненько отображается
а в этот момент вы контроллер не отклоняете подключенным юсб кабелем?
кстати уровень должен быть четким на экране в тот момент когда в уровне не столько автопилот сколько рама, для этого по можно воспользоваться строительным уровнем проверив им попарно лучи.
иначе может случиться такая неприятность что пол немного кривой и автопилот немного криво стоит и это компенсирует друг дружку
Тут возник вопрос,вот посмотрю я,как ведёт себя компас род нагрузкой на вмг, пойму,что все плачевно… И какой из этого выход? Менять положение на раме мозга/изолировать его(что для меня представляется затруднительно) или же можно справится калибровочными средствами?думаю многим будет полезно 😃
Тут возник вопрос,вот посмотрю я,как ведёт себя компас род нагрузкой на вмг, пойму,что все плачевно…
Ждать 9.2 там будет возможность корректировки влияния проводов на компас (где то здесь видео пробегало).
питание на свободный вход на рейке подключения радиоприемника ничего не перепаивая
впаял перемычку, все заработало, огромное спасибо.
ну то что сносит это же не нормально? " я так думаю "
Извините, но если есть ветер, значит будет нести по ветру, а если пускаете в каком то закутке, так еще хуже, завихрения со всех сторон.
Вот скажите, когда пускали, какой силы ветер был?
А чтобы висел как вкопаный, надо режим Loiter включить, а вы летали в Stabilize Ну зачем сразу лезть в пиды если с простым полетом и управлением у вас проблемы
Ждать 9.2 там будет возможность корректировки влияния проводов на компас (где то здесь видео пробегало).
Прооверю,коль будет плохо,поставлю компас с гпс на манер джидаев на палочку 😃
Прооверю,коль будет плохо,поставлю компас с гпс на манер джидаев на палочку 😃
Мой уже неделю в Питере на почте болтается. Поставлю, напишу )
Хотя у меня аппарат и так сказочно летает… даже не знаю, стоит ли…
честно говоря лениво всё разбирать…
надо затестить , там будет видно …
спасибо всем тем кто помогал, и отдельно спасибо Алексею.
взлетает гуд!!!
сегодня опять краш, опять в стену, сломал ножку луча и скривился шток моторчика, луч запаял, моторчик токаря обещали выровнять, вроде взлетает нормально, но разок сам собой резко дернул в сторону, еле удержал, хочу купить запчасти и подвес для камеры. ну и саму камеру, гопро дороговато для моего региона, думаю купить вот такую , www.liquidimageco.com/…/model-727-the-ego-1 только немогу понять можно ли ее использовать как курсовую. нигде нет инфы. hdmi выход не гарант того что во время записи может как AV выход работать(я так думаю )
какой подвес для нее посоветуете, и что вообще стоит докупить(кроме лучей моторов и регулей запасных), есть только gps. аппа турнига.
и еще такой трабл,есть комплект запасных винтов. сегодня примерил, а они друг друга касаются, в нахлест гдето миллиметров пять, их можно подточить немного?
Слишком хорошо, что бы быть правдой.)) Когда релиз?
Прошу помощи у пользователей turnigy 9x и arducopter. Пытаюсь сделать так что бы из двух тумблеров, тхёх и двухпозиционного получить шестипозиционный переключатель по инструкции: Configuring Turnigy 9x with arducopter. Для этого создаю микс. В качестве master выбираю канал с двухпозиционным тумблером. Но ничего не получается канал slave вообще никак не реагирует на переключение тумблера. хотя если пытаться выставить в качестве мастера канал с потенциометром то слейв начинает реагировать. В инструкции подробно не описана эта тема. Подскажите пожалуйста, что я делаю не так?
Прошу помощи у пользователей turnigy 9x и arducopter.
Надо бы перешить в ER9X - настройки есть, на стоковой ничего не получилось.
не отвечу на вопрос, но покажу как у себя сделал
информация по подключению здесь
Я с такими номиналами резисторов не попал в режимы, брал схему с 5 резисторами, но 5 положение попадало сразу в 6, да и другие были на гране значений. Потому сделал оба крайних резистора по 2.5к, а 3 центральных по 1к и все стало переключаться правильно. Может от аппы зависит, у меня Авионикс, клон туриниги.
с тумблером очень понравился вариант, пожалуй закажу такой тумблер.
А ещё такой вопрос. Никак не получается воспользоваться режимом simple mode. Включаю этот симпл мод, делаю арминг двигателей, взлетаю… Но коптер летает в обычном режиме. Как запустить этот сипл мод?
Я с такими номиналами резисторов не попал в режимы
А что мешает впаять мелкие переменные резисторы? И отверточкой подстраить на требуемые параметры.
Единственное получается чуть более громоздко - но в Турнигу 9х вместо родной крутилки на фронтальной панели, влез 6 позиционный переключатель с Ebay с припаянными переменниками (выпаял их с какого-то монитора старого) без каких либо переделок.