А давайте обсудим Arducopter - APM
Как то уже писал о периодически проявляющейся у себя проблеме с неожиданным снижением коптера до земли, в режиме GPS на высоте ниже 10 метров коптер может начать снижаться, при этом на стик газа не реагирует пока земли не коснется. Грешил на потерю мощьности изза разряда аккумулятора(ибо случалось это ближе к концу полета). Но вчера это сыграло со мной злую шутку. Коптер через минуту после взлета в режиме ГПС пока я смотрел в монитор и настраивал подвес благополучно начал резкое снижение прямо в удачно расположенный как назло бак с водой)) Видимо утопиться решил. В общем плюхнулся он в воду. Благо достать удалось быстро. Так вот я не понимаю,отчего он начинает спускаться вниз? Батарея свежезаряженная, это не файлсевы(все отключены), может было у кого такое? И как проверить батарею? Может это изза нее? Хотя пробовал на двух разных…
А логи что говорят?
А логи что говорят?
Ага, зачем логи, погадать на кофейной гуще интереснее))
Логи последнего полета вероятно не сохранились, а предыдущие я выкладывал и смотрел все чисто. Просто снижение высоты по барометру. Без ошибок. Буду дома попробую посмотреть крайний лог.
“Самое простое - подключить пищалку к аккумулятору:” Пищалка естественное есть, она молчит.
отчего он начинает спускаться вниз?
Обычно из за недостатка тяги. А он может быть из за перегруза, маленьких пропеллеров, дохлого аккумулятора.
Какой процент тяги при висении в стабе?
Обычно из за недостатка тяги. А он может быть из за перегруза, маленьких пропеллеров, дохлого аккумулятора.
Какой процент тяги при висении в стабе?
Около 50-55 процентов. Чуть поднят параметр в АПМ “Газ висения” или как он там,не помню. Летает всегда бодрячком, в радиусе километра, под конец уже конечно скорость подьема немного снижается. Но не падать же в самом начале полета?)
Пропы 11 двигатели емакс 2212. Общий вес в районе 1500 грам.
Есть способ проверить токоотдачу аккумуляторов? Может я их действительно каким то образом убил.
Добрый день!
Помогите советом с чего начать искать причины падения связи с телеметрией.
АРМ 2.8 + телеметрия не знаю чью (на фото) на 915. Периодически (может через 2 минуты, а может через 5 сек) после установления связи между модулями телеметрии пропадать связь. Восстанавливается сама крайне редко. Помогает только отключение питания причем иногда коптера иногда базы. Но бывает и так что связь работает и 5 минут работает (но в покое, не в полете). Пробывал в разных местах (думал, может наводки какие). Пробовал уменьшить уровень сигнала TX на обоих модулях до 8 ед. в МП, больше ничего не менял, но тоже не помогает.
Прошивку показывает 1.9 Sik вроде. Менять прошивку не пробовал, т.к. не нашел ее. Фото телеметрии ниже. Менять местами модули передатчика (на коптере) пробовал. Монтаж весь дергал, шевелил (для проверки соплей пайки) без изменений.
С чего начать искать причину?
Логи последнего полета вероятно не сохранились, а предыдущие я выкладывал и смотрел все чисто. Просто снижение высоты по барометру. Без ошибок. Буду дома попробую посмотреть крайний лог.
“Самое простое - подключить пищалку к аккумулятору:” Пищалка естественное есть, она молчит.
Если правильно помню, то Вам уже писал про перегруз, что моторы выходят на предел и не могут держать высоту. Вот и падает.
Если не Вам, то все равно тот-же случай.
Если правильно помню, то Вам уже писал про перегруз, что моторы выходят на предел и не могут держать высоту. Вот и падает.
Если не Вам, то все равно тот-же случай.
Нет, не мне.
В начале полета перегруза нет, а под конец или в середине полета появлется?
З.ы. Моторы после полета всегда были еле теплыми.
Ну тогда выложите лог и может станет понятно.
А перегруз возникает на эволюциях. Когда 1 мотору надо компенсировать положение, например при порыве ветра. А дальше по нарастающей. Порыв ветра может быть в любое время и даже свежий аккум не спасет.
Ну тогда выложите лог и может станет понятно.
А перегруз возникает на эволюциях. Когда 1 мотору надо компенсировать положение, например при порыве ветра. А дальше по нарастающей. Порыв ветра может быть в любое время и даже свежий аккум не спасет.
Вот лог полета в бочку. Никаких сообщений об ошибках, ничего. Знающие, помогите, посмотрите, может где собака зарылась, а я не вижу ее)
На сколько помню параметр ThrOut говорит о том что газ висения у вас 67%, это слегка многовато, летабельно, но очень плавно, и эту цифру (670) надо вбить в параметр THR_MID. Но я так подозреваю что вы все это уже проделали.
На сколько помню параметр ThrOut говорит о том что газ висения у вас 67%, это слегка многовато, летабельно, но очень плавно, и эту цифру (670) надо вбить в параметр THR_MID. Но я так подозреваю что вы все это уже проделали.
У меня стояло 560, чуть выше значения по умолчанию. Попробую поставить 650, спасибо за зацепку.
По графику выходит,что в конце я газ на полную включил, а график THRIn продолжал падать
Около 50-55 процентов.
Тогда проседать по высоте не будет.
Есть способ проверить токоотдачу аккумуляторов?
Всё как обычно. Нагрузить лампочками до получения необходимого тока и проконтролировать падение напряжения.
проконтролировать падение напряжения.
ну как я понял по логам, лавинообразной просадки напряжения во время падения не было…
Вы когда по яву коптер крутите - он не проседает?
Вот лог полета в бочку. Никаких сообщений об ошибках, ничего. Знающие, помогите, посмотрите, может где собака зарылась, а я не вижу ее)
Глянул лог. Предположение не подтвердилось - ThrOut скорее не причем. Судя по ThrOut АПМ честно пытался предотвратить падение.
По графику выходит,что в конце я газ на полную включил, а график THRIn продолжал падать
Если судить по ЖПС, то выполнение команды газа четкое - сначала вверх, потом вниз.
ну как я понял по логам, лавинообразной просадки напряжения во время падения не было…
Здесь полезных данных нет.
Из плохого.
Ролл и Питч не слушают команды (разбегаются). Что с вибрациями?
Баро отличается от ЖПС, скорее всего баро не защищен.
Можно: настроить, убрать вибрации, закрыть баро поролоном, или сменить прошивку на 3.1.5.
Баро отличается от ЖПС, скорее всего баро не защищен.
Барометр был закрыт полностью куском мебельного поролона, полностью покрывающим внутреннее пространство АПМ. По поводу вибраций, они не писались в логе, апм на виброразвязке, пропы балансировал, хоть и может быть не очень качественно. А вот барометр мне с самого начала не нравился- высота постоянно плывет вверх если коптер подключен к копьютеру и стоит на месте. Хотя почитав тему понял, что это вроде бы у всех так.
Прошивка 3,1,5 более стабильная? Тоесть откатиться нужно?
Помогите советом с чего начать искать причины падения связи с телеметрией.
Отвечу сам себе. Помогло еще большее снижение мощности передатчика и приемника. Еще поигрался с параметром air speed, поставил на 96. Стало стабильно.
Барометр был закрыт полностью куском мебельного поролона, полностью покрывающим внутреннее пространство АПМ. По поводу вибраций, они не писались в логе, апм на виброразвязке, пропы балансировал, хоть и может быть не очень качественно. А вот барометр мне с самого начала не нравился- высота постоянно плывет вверх если коптер подключен к копьютеру и стоит на месте. Хотя почитав тему понял, что это вроде бы у всех так.
Прошивка 3,1,5 более стабильная? Тоесть откатиться нужно?
Замените поролон на более плотный или на бейте плотнее на баро. Ошибки должны быть минимальны. Проблема встречается часто и постоянно приходится объяснять.
Откат на 3.1.5 народу помогает. У некоторых все ошибки сразу уходят.
А вот барометр мне с самого начала не нравился- высота постоянно плывет вверх если коптер подключен к копьютеру и стоит на месте. Хотя почитав тему понял, что это вроде бы у всех так.
нет,
в домашних условиях давление может меняться в широком диапазоне и показания могут уплыать как вверх так и вниз.
если атмосфера спокойна то уход плюс минус метр
поролоном надо накрывать, так чтобы воздух проходил слегка испытывая препятствие,
но поролон должен пропускать воздух, некоторые виды имеют закупоренные поры - он не пойдет.
кроме воздуха поролон должен защищать от света. баро очень сильно реагирует на свет.
если тротл аут растет а коптер снижается то проблема не в контроллере, а в регаг или вмг, либо моторы не набирают больше мощности (например низкое для напряжения питания кв моторов) либо винты при увеличении оборотов не дают прироста тяги (например хлипкие винты могут терять геометрию при повышении оборотов)
В общем темный лес…пересоберу - буду пробовать