А давайте обсудим Arducopter - APM
Логи последнего полета вероятно не сохранились, а предыдущие я выкладывал и смотрел все чисто. Просто снижение высоты по барометру. Без ошибок. Буду дома попробую посмотреть крайний лог.
“Самое простое - подключить пищалку к аккумулятору:” Пищалка естественное есть, она молчит.
Если правильно помню, то Вам уже писал про перегруз, что моторы выходят на предел и не могут держать высоту. Вот и падает.
Если не Вам, то все равно тот-же случай.
Если правильно помню, то Вам уже писал про перегруз, что моторы выходят на предел и не могут держать высоту. Вот и падает.
Если не Вам, то все равно тот-же случай.
Нет, не мне.
В начале полета перегруза нет, а под конец или в середине полета появлется?
З.ы. Моторы после полета всегда были еле теплыми.
Ну тогда выложите лог и может станет понятно.
А перегруз возникает на эволюциях. Когда 1 мотору надо компенсировать положение, например при порыве ветра. А дальше по нарастающей. Порыв ветра может быть в любое время и даже свежий аккум не спасет.
Ну тогда выложите лог и может станет понятно.
А перегруз возникает на эволюциях. Когда 1 мотору надо компенсировать положение, например при порыве ветра. А дальше по нарастающей. Порыв ветра может быть в любое время и даже свежий аккум не спасет.
Вот лог полета в бочку. Никаких сообщений об ошибках, ничего. Знающие, помогите, посмотрите, может где собака зарылась, а я не вижу ее)
На сколько помню параметр ThrOut говорит о том что газ висения у вас 67%, это слегка многовато, летабельно, но очень плавно, и эту цифру (670) надо вбить в параметр THR_MID. Но я так подозреваю что вы все это уже проделали.
На сколько помню параметр ThrOut говорит о том что газ висения у вас 67%, это слегка многовато, летабельно, но очень плавно, и эту цифру (670) надо вбить в параметр THR_MID. Но я так подозреваю что вы все это уже проделали.
У меня стояло 560, чуть выше значения по умолчанию. Попробую поставить 650, спасибо за зацепку.
По графику выходит,что в конце я газ на полную включил, а график THRIn продолжал падать
Около 50-55 процентов.
Тогда проседать по высоте не будет.
Есть способ проверить токоотдачу аккумуляторов?
Всё как обычно. Нагрузить лампочками до получения необходимого тока и проконтролировать падение напряжения.
проконтролировать падение напряжения.
ну как я понял по логам, лавинообразной просадки напряжения во время падения не было…
Вы когда по яву коптер крутите - он не проседает?
Вот лог полета в бочку. Никаких сообщений об ошибках, ничего. Знающие, помогите, посмотрите, может где собака зарылась, а я не вижу ее)
Глянул лог. Предположение не подтвердилось - ThrOut скорее не причем. Судя по ThrOut АПМ честно пытался предотвратить падение.
По графику выходит,что в конце я газ на полную включил, а график THRIn продолжал падать
Если судить по ЖПС, то выполнение команды газа четкое - сначала вверх, потом вниз.
ну как я понял по логам, лавинообразной просадки напряжения во время падения не было…
Здесь полезных данных нет.
Из плохого.
Ролл и Питч не слушают команды (разбегаются). Что с вибрациями?
Баро отличается от ЖПС, скорее всего баро не защищен.
Можно: настроить, убрать вибрации, закрыть баро поролоном, или сменить прошивку на 3.1.5.
Баро отличается от ЖПС, скорее всего баро не защищен.
Барометр был закрыт полностью куском мебельного поролона, полностью покрывающим внутреннее пространство АПМ. По поводу вибраций, они не писались в логе, апм на виброразвязке, пропы балансировал, хоть и может быть не очень качественно. А вот барометр мне с самого начала не нравился- высота постоянно плывет вверх если коптер подключен к копьютеру и стоит на месте. Хотя почитав тему понял, что это вроде бы у всех так.
Прошивка 3,1,5 более стабильная? Тоесть откатиться нужно?
Помогите советом с чего начать искать причины падения связи с телеметрией.
Отвечу сам себе. Помогло еще большее снижение мощности передатчика и приемника. Еще поигрался с параметром air speed, поставил на 96. Стало стабильно.
Барометр был закрыт полностью куском мебельного поролона, полностью покрывающим внутреннее пространство АПМ. По поводу вибраций, они не писались в логе, апм на виброразвязке, пропы балансировал, хоть и может быть не очень качественно. А вот барометр мне с самого начала не нравился- высота постоянно плывет вверх если коптер подключен к копьютеру и стоит на месте. Хотя почитав тему понял, что это вроде бы у всех так.
Прошивка 3,1,5 более стабильная? Тоесть откатиться нужно?
Замените поролон на более плотный или на бейте плотнее на баро. Ошибки должны быть минимальны. Проблема встречается часто и постоянно приходится объяснять.
Откат на 3.1.5 народу помогает. У некоторых все ошибки сразу уходят.
А вот барометр мне с самого начала не нравился- высота постоянно плывет вверх если коптер подключен к копьютеру и стоит на месте. Хотя почитав тему понял, что это вроде бы у всех так.
нет,
в домашних условиях давление может меняться в широком диапазоне и показания могут уплыать как вверх так и вниз.
если атмосфера спокойна то уход плюс минус метр
поролоном надо накрывать, так чтобы воздух проходил слегка испытывая препятствие,
но поролон должен пропускать воздух, некоторые виды имеют закупоренные поры - он не пойдет.
кроме воздуха поролон должен защищать от света. баро очень сильно реагирует на свет.
если тротл аут растет а коптер снижается то проблема не в контроллере, а в регаг или вмг, либо моторы не набирают больше мощности (например низкое для напряжения питания кв моторов) либо винты при увеличении оборотов не дают прироста тяги (например хлипкие винты могут терять геометрию при повышении оборотов)
В общем темный лес…пересоберу - буду пробовать
Вот из вашего лога: clip2net.com/s/3VPrhie
Я правильно понимаю что точка №2, где яв уходит в минимум - это вы делаете дизарм?
Если да, то получается что газ вы дали за пол секунды до приводнения?
Но само снижение началось довольно плавно еще в точке №1
Я правильно понимаю что точка №2, где яв уходит в минимум - это вы делаете дизарм?
Честно не знаю задизармился он вообще в итоге или нет. Дизармил после утопления как только осознал ситуацию. Дело в том,что высота изначально была небольшая метров 5-6. Поэтому снижения я сначала не заметил(смотрел в монитор), а когда заметил на управление газом коптер уже не отреагировал,(не знаю секунда или нет,но в обычной ситуации он мгновенно взлетает вверх) в последний момент я попытался увести его в сторону от воды, но и это сделать тоже не успел.
Вечером если найду выложу лог еще одной такой нештатной посадки только на твердую поверхность, я жал газ на взлет- коптер же упорно снижался, до касания. Такой глюк всегда происходит на низкой высоте(на высоте более 10 метров потери тяги не было ни разу, может совпадение не знаю).
не знаю секунда или нет,но в обычной ситуации он мгновенно взлетает вверх
Ну по логу - за пол секунды до команды дизарма. И до этого он уже 3+ секунды снижался (т.е. имел момент инерции, а мы уже чуть ранее выяснили что коптер у вас возможно слегка перегружен).
Просто как по мне, по этому логу какой-то особой проблемы вроде и не видно. Давайте следующий 😃 И включите логгирование RC OUT.
И включите логгирование RC OUT.
А вот на этом графике не RC out разьве? По нему как раз газ на максимуме был долго, или я не пойму что это за график тогда)
Там Throttle Out, это не совсем оно. RC OUT покажет газ по каждому мотору. Ну опять же, это если подозревать проблему. Если ваш лог правильно у меня отображается то проблемы я не вижу.
По нему как раз газ на максимуме был долго
Долго - это сколько конкретно до момента приводнения?
Долго - это сколько конкретно?
Субьективно больше секунды.
Вот еще лог, в конце полета посадка была не по моей инициативе. Висел рядом- снижение- попытка дать газ, ну и жестковатая посадка-надломленная ножка. Правда он длинный, мне графики совсем не понятны.
2018-07-21 13-55-14.zip