А давайте обсудим Arducopter - APM
Я с такими номиналами резисторов не попал в режимы
А что мешает впаять мелкие переменные резисторы? И отверточкой подстраить на требуемые параметры.
Единственное получается чуть более громоздко - но в Турнигу 9х вместо родной крутилки на фронтальной панели, влез 6 позиционный переключатель с Ebay с припаянными переменниками (выпаял их с какого-то монитора старого) без каких либо переделок.
А что мешает впаять мелкие переменные резисторы? И отверточкой подстраить на требуемые параметры.
Ничто не мешает, так же ничто не мешало настроить это экспнентой. Зачем усложнять, если можно сделать проще ?)
подскажите пожалуйста,у меня комплект с рстаймера, где можно посмотреть настройку Gps(скорость и частота),что-то в мр не нашел такого.
Как запустить этот сипл мод?
В планере Птичку справа поставить " Simple " при выборе режимов полета, a потом не забыть это сохранить
что посоветуете из электроники докупить для 2.5 , есть только gps пока
неудержался попробовал свежий код из репозитория который марко назвал пререлизом ардукоптер 3 (видео недавно выкладывали в этой ветке)
помимо прошивки взял его параметры чтоб перенести пиды удержания в лоитере, пиды стабилизации взял свои.
полет отличный.
проверил режимы стабилизации, альт холд, лоитер
лоитер без рывков. один раз посадил в альтхолде - второй раз обнаглел и сделал это в лоитере.
тестил недолго - отлетал одну батарейку и пошел довольный домой 😃)
перед этим навесил ферритовое кольцо на шлейф жпс и отключил радиомодем на 915 мгц на время теста.
если кому нужен hex файл и файл настроек - пишите поделюсь
файл настроек - пишите поделюсь
Не помешал бы… что-то я не нашел файл Марко.
выложил тут
files.msdatabase.ru/quaidcopter/talon1 файл AC292b.zip
Они запустили автокомпилятор
firmware.diydrones.com
Сегодня долго много летал. Пробовал полёт по точкам.доволен в целом.в такой то актёр это круто.ее понравилось,что после нного полёта компас стал показывать на 30 градусов правее,чем надо. Раз 10 перекалибровывал,пока не откалибровал как надо… Плюс в режиме fly here начал судить. Передкогул режимы, стаб- алтхолд,и при включении лойтера, вертушка погасила моторы… Спасла реакция 😃 короче пилим дальше… Про удержание позиции: был в шоке. Газа держала точно так же сегодня… Ну может капельку лучше… Прошивка 2.9.1
Ещё не понял: загрузил миссию 4 точки .с разными высотами. Но высота оставалась неизменной.так и не понял почему…
Что то не пойму - как откалибровать-то теперь акселерометр?
Версия MP 1.2.45? прошивка 2.9.1b (420) которую Алексей выложил. При попытке калибровки уровня надпись APM initialization и все тишина.
Никаких балансировок
Стоковые пиды
И все полетело.
как откалибровать-то теперь акселерометр?
У меня на пирате такое было при калибровке через 3др модем. По кабелю все откалибровалось
В планере Птичку справа поставить " Simple " при выборе режимов полета, a потом не забыть это сохранить
Это я сделал. Но при полёте никаких изменений. Как будто просто летаю в стейбл режиме. А в симпл мод я так понимаю “виртуальный” хвост коптера всегда должен быть направлен на меня, каким бы боком я не повернулся.
Надо бы перешить в ER9X - настройки есть, на стоковой ничего не получилось.
Спасибо! перепрошился вчера. Правда залил прошивку не из вашего файла а последнюю версию с сайта разработчика. Сам что-то не могу сообразить как теперь смиксовать эти переключатели что бы получилось 6 позиций в канале. Не могли бы вы описать как вы для этого настроили миксы?
Спасибо! перепрошился вчера. Правда залил прошивку не из вашего файла а последнюю версию с сайта разработчика. Сам что-то не могу сообразить как теперь смиксовать эти переключатели что бы получилось 6 позиций в канале. Не могли бы вы описать как вы для этого настроили миксы?
Попробуйте эту инструкцию
This is my Er9x setup for having 6 modes used in my quadrocopter. Fixed wing used w/o APM2 so far.
59% HALF ID0
9% HALF ID1
-41% HALF ID2
-26% HALF AIL
All summed up for CH5.
It makes 3-position switch to jump on 1,3,5 (odd) or 2,4,6 (even) depending on AIL switch.
Взято отсюда
У меня на пирате такое было при калибровке через 3др модем. По кабелю все откалибровалось
Эх и так пробовал и так , не хочет калиброваться. Но летать летает всё же.
Эх и так пробовал и так
А гироскопы нормально работают? Высота на неподвижном коптере не уплывает? У меня после краша высота уплывала метров на сто и не калибровался. Решил пропайкой микросхемы гироскопа-акселя
ну хоть подскажите для телеметрии скольки герцовый брыть? какие преимуществва. заказ формирую.
А гироскопы нормально работают? Высота на неподвижном коптере не уплывает? У меня после краша высота уплывала метров на сто и не калибровался. Решил пропайкой микросхемы гироскопа-акселя
Всё работает штатно, летает он отлично. Но в MP наклон горизонта градусов 5. Правда прошивка новая мне не очень понравилось - или настроил я плохо (скорее всего). В Loiter болтает коптер в радиусе 10 метров по кругу. Мож с компасом чего (но в вроде не правильно показывает). И возврат работает как-то не четко. На предыдущей (2.9.1) все четко работало. Надо видимо с вибрациями конкретно бороться для этой прошивки.
Чудеса
Откатился на прошивку 2.9.1 - аксель нормально калибруется.
Что такое с прошивкой 2.9.1b (0420) - понятно что это dev версия, но всё же.