А давайте обсудим Arducopter - APM
неудержался попробовал свежий код из репозитория который марко назвал пререлизом ардукоптер 3 (видео недавно выкладывали в этой ветке)
помимо прошивки взял его параметры чтоб перенести пиды удержания в лоитере, пиды стабилизации взял свои.
полет отличный.
проверил режимы стабилизации, альт холд, лоитер
лоитер без рывков. один раз посадил в альтхолде - второй раз обнаглел и сделал это в лоитере.
тестил недолго - отлетал одну батарейку и пошел довольный домой 😃)
перед этим навесил ферритовое кольцо на шлейф жпс и отключил радиомодем на 915 мгц на время теста.
если кому нужен hex файл и файл настроек - пишите поделюсь
файл настроек - пишите поделюсь
Не помешал бы… что-то я не нашел файл Марко.
выложил тут
files.msdatabase.ru/quaidcopter/talon1 файл AC292b.zip
Они запустили автокомпилятор
firmware.diydrones.com
Сегодня долго много летал. Пробовал полёт по точкам.доволен в целом.в такой то актёр это круто.ее понравилось,что после нного полёта компас стал показывать на 30 градусов правее,чем надо. Раз 10 перекалибровывал,пока не откалибровал как надо… Плюс в режиме fly here начал судить. Передкогул режимы, стаб- алтхолд,и при включении лойтера, вертушка погасила моторы… Спасла реакция 😃 короче пилим дальше… Про удержание позиции: был в шоке. Газа держала точно так же сегодня… Ну может капельку лучше… Прошивка 2.9.1
Ещё не понял: загрузил миссию 4 точки .с разными высотами. Но высота оставалась неизменной.так и не понял почему…
Что то не пойму - как откалибровать-то теперь акселерометр?
Версия MP 1.2.45? прошивка 2.9.1b (420) которую Алексей выложил. При попытке калибровки уровня надпись APM initialization и все тишина.
Никаких балансировок
Стоковые пиды
И все полетело.
как откалибровать-то теперь акселерометр?
У меня на пирате такое было при калибровке через 3др модем. По кабелю все откалибровалось
В планере Птичку справа поставить " Simple " при выборе режимов полета, a потом не забыть это сохранить
Это я сделал. Но при полёте никаких изменений. Как будто просто летаю в стейбл режиме. А в симпл мод я так понимаю “виртуальный” хвост коптера всегда должен быть направлен на меня, каким бы боком я не повернулся.
Надо бы перешить в ER9X - настройки есть, на стоковой ничего не получилось.
Спасибо! перепрошился вчера. Правда залил прошивку не из вашего файла а последнюю версию с сайта разработчика. Сам что-то не могу сообразить как теперь смиксовать эти переключатели что бы получилось 6 позиций в канале. Не могли бы вы описать как вы для этого настроили миксы?
Спасибо! перепрошился вчера. Правда залил прошивку не из вашего файла а последнюю версию с сайта разработчика. Сам что-то не могу сообразить как теперь смиксовать эти переключатели что бы получилось 6 позиций в канале. Не могли бы вы описать как вы для этого настроили миксы?
Попробуйте эту инструкцию
This is my Er9x setup for having 6 modes used in my quadrocopter. Fixed wing used w/o APM2 so far.
59% HALF ID0
9% HALF ID1
-41% HALF ID2
-26% HALF AIL
All summed up for CH5.
It makes 3-position switch to jump on 1,3,5 (odd) or 2,4,6 (even) depending on AIL switch.
Взято отсюда
У меня на пирате такое было при калибровке через 3др модем. По кабелю все откалибровалось
Эх и так пробовал и так , не хочет калиброваться. Но летать летает всё же.
Эх и так пробовал и так
А гироскопы нормально работают? Высота на неподвижном коптере не уплывает? У меня после краша высота уплывала метров на сто и не калибровался. Решил пропайкой микросхемы гироскопа-акселя
ну хоть подскажите для телеметрии скольки герцовый брыть? какие преимуществва. заказ формирую.
А гироскопы нормально работают? Высота на неподвижном коптере не уплывает? У меня после краша высота уплывала метров на сто и не калибровался. Решил пропайкой микросхемы гироскопа-акселя
Всё работает штатно, летает он отлично. Но в MP наклон горизонта градусов 5. Правда прошивка новая мне не очень понравилось - или настроил я плохо (скорее всего). В Loiter болтает коптер в радиусе 10 метров по кругу. Мож с компасом чего (но в вроде не правильно показывает). И возврат работает как-то не четко. На предыдущей (2.9.1) все четко работало. Надо видимо с вибрациями конкретно бороться для этой прошивки.
Чудеса
Откатился на прошивку 2.9.1 - аксель нормально калибруется.
Что такое с прошивкой 2.9.1b (0420) - понятно что это dev версия, но всё же.
кстати по компасу . ветер дул вчера приличный , и я НАМЕРЯННО (отдавая себе отчёт о последствиях ) взлетел с неверно указывающим компасом . врал он градусов 30-40 . лойтер - висит может слегка только на порывах туалетит … на точку полетел по широченной дуге , но долетел и повис …
Откатился на прошивку 2.9.1 - аксель нормально калибруется.
К тому же и в loiter висит не болтаясь и возврат работает очень точно.
Буду в общем ждать релиза.
скольки герцовый брыть?
433Mhz
а сонар есть гденибудь кроме самого дийдрона? нужная штука или неочень? для новичка при посадке помощь или лишний вес только?
или лишний вес только?
для новичка лишний вес