А давайте обсудим Arducopter - APM

arb
whoim:

Подскажите, ардукоптер умеет в инверсию направления вращения винтов?

Нет.

pilot222:

Я прям надеялся что его уже рвут любители арду, а тут такой скромный ответ.

Наверно потому, что у каждой медали есть обратная сторона.

sergbokh
pilot222:

Никаких примочек кроме GPS , никаких проводов. Я прям надеялся что его уже рвут любители арду, а тут такой скромный ответ.

Я как только узнал о нем сразу решил попробовать. Выглядит все именно так - все есть начиная от осд и до нескольких беков.
Ардукоптер последний конечно шьется без всяких проблем.
Мне кажется тут маркетинговая проблема у матека - WING в названии отпугивает.
Ну и по сравнению с пикс-семейством немного необычно что приходится думать над каждым пином, что куда подключать. На пиксах все подписано как в детском садике, а тут голый набор IO и думай сам что куда.
Я хочу подключить кроме стандартных ГПС с компасом еще барометр нормальный, лазерный высотомер, смарт аудио, управление ранкамом.

whoim
sergbokh:

Я хочу подключить кроме стандартных ГПС с компасом еще барометр нормальный, лазерный высотомер, смарт аудио, управление ранкамом.

Посмотрите на speedybee f4, мне очень понравился на столе, портов куча. Барометр под арду 280й завелся на 4й версии.

sergbokh

Да, но у него (как и у большинства ПК гоночного направления) 1мб под прошивку. Ардукоптер на него ставится урезаный. Мне это не очень подходит.

whoim

О, оказывается есть урезанный и нет, буду знать)
На f7 тогда только вариант вам?

sergbokh

F427 например тоже 2 мб имеет, но ПК в гоночном формате на нем нет, поэтому да, взял F765

pilot222

Подключать не сложно. Расписаны номера каналов. Пины с напряжением тоже везде подписаны. Только входы порты надо угадать, но их там всего то пара штук кроме того что под GPS.

rc468
sergbokh:

взял F765

А как быть с оптимизацией под F7?
Inav, например, до недавнего времени ставить на F7 совсем не рекомендовалось, потому что код тормозил на этой архитектуре.
А здесь как?

pilot222

Вроде крутой процессор и 2 гига памяти в нем. Это в 722-м мало памяти, помоему всего 512мгб

sergbokh
rc468:

Inav, например, до недавнего времени ставить на F7 совсем не рекомендовалось, потому что код тормозил на этой архитектуре.
А здесь как?

Не знаю что в Инаве тормозило, не спец в архитектурах. Вообще поддержка конкретных архитектур - забота операционной системы а не самого полетного кода. В ардупилоте не видел упоминаний таких проблем с F7.

Собрал сегодня по черновому коптер на матеке 765. 380 рама с мавик моторами. Летает, нормально, как и на других ПК, не хуже не лучше.

rc468
sergbokh:

забота операционной системы а не самого полетного кода

А операционная система это не код что ли?

pilot222

Собрал сегодня по черновому коптер на матеке 765. 380 рама с мавик моторами. Летает, нормально, как и на других ПК, не хуже не лучше.

Это и понятно. Но зато сколько возможностей у ардукопткра по сравнению с той же Назой. Например может без связи слетать до нужного адреса, опуститься до нужной высоты и автоматически отцепить груз или сфоткать что то. Может с химпрепаратом перелететь через лесополосу и там побрызгать поле включая выключая насос опять же автоматически. Какой другой авторилот это может из тех что по той же стоимости?

whoim

Может, полет по точкам и включение пинов релей - без проблем, и даже онлайн управление и мониторинг миссии

10 days later
whoim
kreexus:

Ребята, прошу прощения, что немного не по теме… Но нет ни у кого Mission planer? Что-то сайт с дистрибутивами лежит - …ardupilot.org/…/MissionPlanner-latest.msi

Сайт не лежит, по какой то причине он недоступен с адресов некоторых, РФ как я заметил.
VPN замутите, оперу там какую нибудь, или ещё что такое.

Роман1971

Такое уже не в первый раз. Это лишние знания только. С точки зрения власти.

Marito

Если хотите - я могу Вам выслать дистрибутив. Но в принципе выше правильно сказали - сайт живой, но зачастую недоступен просто. Можно получить доступ через Opera со включённым VPN, можно в Mozilla включить VPN через дополнения.

SkyPlayer
Marito:

Можно получить доступ через Opera со включённым VPN, можно в Mozilla включить VPN через дополнения.

…можно поставить windscribe (10 Гб VPN-траффика в месяц бесплатно) и получить возможность автоматического обновления модулей MP, загрузки прошивок через MP, MP-симуляторов и т.п.

kreexus

Да, спасибо, ребята. Совет с VPN действительно помог. Я и не подумал, что дело в блокировке. Всем спасибо за участие, разобрался!

Hyperion

Коллеги, доброго дня. Собираюсь вернуться в хобби после перерыва. Собрать мини крыло dart 250g. Дилемма что на него ставить. Pixracer с арду. Или inav с 411wse. Есть ли у кого опыт сравнения что лучше крылами управляет? Хочется плавности. У inava плюшки в виде меньшего веса и меньше проводов. У арду плюсы : наземка телеметрия, да и думается что крылья на нем лучше летают и стабильнее.

whoim

А что в айнаве с телеметрией не так? MSP и вперёд, софта куча, загружать точки на земле и лететь можно - хоть по блютусу. Полетником масса, от 1300р за клон омнибаса с датчиком тока, барометром.
Легко прикрутить qczek с односторонней телеметрией для отслеживания. Ультралрс ещё есть. Да и ардупилот на них поставить можно, я ставил на столе, настраивал - армится, все датчики видит)