А давайте обсудим Arducopter - APM
Вы про вибрации или рыскание камеры при ускоренной перемотке?
Вибрации - это винты и лучи. Рыскание - это подвес.
Вот тут на видео если смотреть со звуком то кажется что вибрации идут с изменением звука работы моторов
кажется что вибрации идут с изменением звука работы моторов
Вот мне все кажется, что Вы путаете вибрации и рыскание (или объяснить не можете, что Вас не устраивает).
Ярко выраженные вибрации после 4:00 (дрожание картинки). А то, что дергается, так это или Ваши команды, или ПК дорабатывает курс. Но я бы сказал, что с Вашим коптером Вы скорее всего не добьетесь лучшего в той ситуации.
На видео есть мелкая вибрация, которую можно сгладить програмно. НО. Вы пытаетесь летать над морем где ветер это обычное явление. Слабый коптер не способен сопротивляться ветру. Такие коптеры всегда трясет. Нужен коптер (корпус), который не будет гнуться на порывах ветра и мощное ВМГ, которое будет легче переносить эти порывы. А также требуется мощный подвес, который сможет стабилизировать картинку в любой ветер или такой конструкции, которая не будет реагировать на ветер (обтекаемая).
Никакими настройками Вы идеал не получите. Попытаться можно, но это будет пустая трата времени. Не все можно решить прогой.
Но с трехосевым уже рвсканья не будет.
Подскажите пожалуйста куда копать? Имеется APM 2.8, Mission Planner 1.3.68.1. После успешной перепрошивки, APM определяется и подключается, но никакие данные не работают (акселерометр и тд). Попробовал прошить PPM-encoder, затем снова прошить сам APM, разные прошивки пробовал (не выше 3.2.1), все тоже самое. ПК подключается, но ничего с ним сделать не выходит. Перепрошивал по причине заваливания коптера на бок при попытке взлета.
Стабильная прошивка считается 3.1.5. Очистку после прошивки, сброс параметров делали?
Вообще зря прошивали. Заваливается набок обычно из-за неправильно подключенных моторов (в другую сторону).
Стабильная прошивка считается 3.1.5. Очистку после прошивки, сброс параметров делали?
Вообще зря прошивали. Заваливается набок обычно из-за неправильно подключенных моторов (в другую сторону).
В том то и дело, что перепроверял все, и пропы и моторы и вращение, все правильно. Тем более при калибровке регуляторов, тяга одинаковая и коптер поднимался, а после обычного армингана правую сторону валился, акселерометр тоже перекалибровывал несколько раз. И вот последним выходом решил перепрошить. Сброс выполнял через полный лист параметров (или как там правильно называется меню).
Вообще контролер прошивается без проблем и ошибок.
Прошил на 3.1.5, ничего не поменялось. В MP коннектится, но ничего не выдает. На контролере рядом с портом GPS горит зеленым и промаргивает оранжевый, рядом с usb горит красный, у выходов на регуляторы моргает красный.
Выше 3.2.1 не даст. Нет таких, а ниже можно.
Что-то не помню, чтобы кто-то валился из-за прошивки на взлете. Всегда в конце что-то не так с коптером.
Правильность подключения лучше проверять наклонами коптера. Даете газ чтобы не взлетел и наклоняете в бок , вперед, назад неспешно. Если не может делать наклоны, значит что-то не так. Когда собираешь всегда кажется, что правильно подключил. Начинаешь перепроверять, диву даешься как можно было перепутать направление.
Выше 3.2.1 не даст. Нет таких, а ниже можно.
Что-то не помню, чтобы кто-то валился из-за прошивки на взлете. Всегда в конце что-то не так с коптером.
Правильность подключения лучше проверять наклонами коптера. Даете газ чтобы не взлетел и наклоняете в бок , вперед, назад неспешно. Если не может делать наклоны, значит что-то не так. Когда собираешь всегда кажется, что правильно подключил. Начинаешь перепроверять, диву даешься как можно было перепутать направление.
Дак все и переподключал и моторы местами даже менял, оставался последний вариант это сбросить так сказать полетник и начать сначала, но в итоге полетник после прошивки на любую версию не выдает никакой информации. То есть он подключается в MP, версия прошивки отображается, все отлично, но акселерометр стоит на месте, аппаратуру тоже не видит.
Ну бывает такое, что помогает смена самого МР на старую (древнюю) или новую версию.
Проверьте на другом компе. Глюки всякие бывают.
Главное чтобы в самом апм не сгорело что нибудь.
Проверьте на другом компе.
попробую на ноутбуке
Подскажите пожалуйста куда копать? Имеется APM 2.8, Mission Planner 1.3.68.1. После успешной перепрошивки, APM определяется и подключается, но никакие данные не работают (акселерометр и тд). Попробовал прошить PPM-encoder, затем снова прошить сам APM, разные прошивки пробовал (не выше 3.2.1), все тоже самое. ПК подключается, но ничего с ним сделать не выходит. Перепрошивал по причине заваливания коптера на бок при попытке взлета.
Антон, попробуйте установить ардуино , выберите там проц. 2560 и почистить еепром. Позагружайте свои скетчи, что бы вывод на порт был. Посмотреть выводит ваш пк что нибудь.
Антон, попробуйте установить ардуино , выберите там проц. 2560 и почистить еепром. Позагружайте свои скетчи, что бы вывод на порт был. Посмотреть выводит ваш пк что нибудь.
Это сложно для меня пока)) Ардуино через usb будет работать?
Это сложно для меня пока)) Ардуино через usb будет работать?
Да всё просто. Тем более сейчас. Посмотрите несколько уроков по прошивке ардуино. Вам только то и надо что плату проверить. Скачивайте программу, подцепляйте полётник (по usb ) )и вперёд.
Скачивайте программу
Arduino IDE я правильно понял?
Arduino IDE я правильно понял?
Да.
выберите там проц. 2560 и почистить еепром. Позагружайте свои скетчи, что бы вывод на порт был. Посмотреть выводит ваш пк что нибудь.
EEPROM почистил через ардуино, прошился MP и ничего, все так же. Со скетчами не могу разобраться.
У меня такое лечилось перустановкой загрузчика. Делал через обычный USB адаптер. Но не всякий адаптер подходит , правда не всякий адаптер подходит, т к выводов там задействовано больше , чем обычно. Но вообще лучше просто выкинуть этот контроллер и купить уже новыцй норимальный. Даже самый дешманский Пикс 2.4.8 и то лучше.
У меня такое лечилось перустановкой загрузчика. Делал через обычный USB адаптер. Но не всякий адаптер подходит , правда не всякий адаптер подходит, т к выводов там задействовано больше , чем обычно.
тоже к этому склоняюсь, но нет адаптера для прошивки.
Но вообще лучше просто выкинуть этот контроллер и купить уже новыцй норимальный. Даже самый дешманский Пикс 2.4.8 и то лучше.
Да другой контроллер есть, просто хочется до истины докопаться)
EEPROM почистил через ардуино, прошился MP и ничего, все так же. Со скетчами не могу разобраться.
У Вас это началось после прошивки энкодера ? Просто я не могу представить ситуацию что бы в один момент и гироскоп и баромерт с компасом отказали.
У Вас это началось после прошивки энкодера ? Просто я не могу представить ситуацию что бы в один момент и гироскоп и баромерт с компасом отказали.
Сначала я просто прошил контролер и вылезла такая проблема, в MP с контролера никакие данные не идут. Ну а дальше уже пробовал энкодер прошить и заного прошивку в MP.
Сначала я просто прошил контролер и вылезла такая проблема, в MP с контролера никакие данные не идут. Ну а дальше уже пробовал энкодер прошить и заного прошивку в MP.
Ну а гироскоп с компасом калибруются ?