Search in topic

А давайте обсудим Arducopter - APM

Подскажите, кто знает, в логах APM в разделе BARO, показатель Press в чём измеряется? Вот здесь ardupilot.org/copter/docs/logmessages.html ничего не сказано. Значения типа 49366, что это? Не атмосферы, не кПа, не бары, не psi.

Он - детская игрушка, которая совсем недавно только заработала

Так апм игрушка или inav?

Если разжевывать вопросы типа сколько существует арду и сколько айнав, то я сразу устраняюсь.

Так апм игрушка или inav?

И то и другое игрушки. Только у апм возможностей побогаче.

Раз в 50

APM в упор не видит полётные режимы. В разделе калибровки аппы на 5 канале есть изменения, а в полетных режимах ничего не меняется, пишет Current pwm: 0. Что за несправедливость?

Если еще актуально.
Делаете так.
Меняете только значение в первом пункте. Остальные не трогаете. Не забудьте записать изменения нажав на Write Params

Нужные режимы выбираете в этих пунктах (справедливо для 3-х позиционного переключателя апы)

Ну и проверяете



ПС. С надписью Current pwm: 0 не заморачивался, работает и с таким глюком. Режимы выбираются и отрабатываются.
Если кто подскажет и по самой строчке Current pwm: 0 (что бы отображала рабочий канал канал апы) буду благодарен.

Если еще актуально.
Делаете так.
Меняете только значение в первом пункте. Остальные не трогаете. Не забудьте записать изменения нажав на Write Params

Спасибо за старания, однако всё было проще: у меня он не выделял фокус зелёным как у всех, но режимы зато писал в HUD. Кстати, вчера полетал на поляне с товарищем, в AltHold очень приятно управляется.

В общем то, у Ardupilot есть большая проблема: Mission Planner - очень кривой и косой софт.

В общем то, у Ardupilot есть большая проблема: Mission Planner - очень кривой и косой софт.

Ща набегут “адепты” и начнут “низводить и курощать”, хотя это истинная правда (но именно потому). 😁

Mission Planner - очень кривой и косой софт.

А в чем заключается кривизна и косоватость?

Касается МП 1.3.73 и прошивки 3.2.1
Пункт Flight Modes

1. Не отображается рабочий канал в строке"Current pwm:** " - не смертельно но не приятно.
2. Не отображается выбранный пункт в строках Flight Modes 1-6. То есть не подсвечивается. Вроде не смертельно, но если настраиваеш в первый раз - без “мурзилки” хрен разберешься.
   А вот на 1.3.5 МП и прошивке 3.1.5 в видео от Юлиана все корректно и все работает.
   ПС. Только что снес МП 1.3.73 и поставил 1.3.50 МП. Прошивка ARDUCOPTER 3.2.1.
   ВСЕ корректно работает и вышеперечисленных глюков НЕТ. Так что дело именно в МП 1.3.73

А вы с полным удалением всех хвостов сносите? У то у меня после обновления поверх был глюк с неотображением режимов в mission planer.

А в чем заключается кривизна и косоватость?

1. Мужики любят глазами. Интерфейс сделан…Да никак он не сделан. Если вы мне скажите, что opensource, я скажу - да лучше бы тогда терминал оставили и набор конфигов как в линухе.

2. ХЕРОВАЯ ЧАСТОТА ОБНОВЛЕНИЯ ОКНА. Это вам не opengl и не directx , и это даже не 3д игра с требованиями по ресурсам. Даже не симулятор крестиков и ноликов.

3. Наихеровейший обмен по serial. Миллион лет происходит подключение к ПК. И это не “особенность” apm, это наихеровейший софт (Каждый раз как вспоминаю об этом пункте, так злюсь)

4. Это относится к 3, но всё же… Кнопка refresh screen. Правда? в 2020м?

5. Это относится к 1, но все же… Распределение параметров… Full parameter list, full parameter tree… Настройка функций на каналах - это вообще…высер. Просто высер. Не для здоровых людей.
   И не вызывает рвотных позывов это в двух случаях:

6. Ты удачно всё настроил, полетелось и забылось.

7. Ты каждый гребаный день заходишь в эту софтину, чтобы что-нибудь настроить. И поскольку каждый грёбанный день нужно вспоминать или даже гуглить, в каком разделе находится абсолютно логичная опция, то ты это в конце концов запоминаешь, и начинаешь ошибочно думать, что софт… ну вроде норм.

А вы с полным удалением всех хвостов сносите? У то у меня после обновления поверх был глюк с неотображением режимов в mission planer.

Я первый раз жизни его ставил с теми же успехами. Причем, и на ноуте и на компе оно работает одинаково.

Есть qgroundcontrol: qgroundcontrol.com

Может кому пригодится.
Это касается владельцев ап Т12-Т16, их клонов и им подобным. Это касается ап со стиками на холах. Проблема в нечетком арминге - дизарминге. То есть то армится отлично, а то хрен заармиш. Вся проблема в джойстике, а вернее в болячке разьема. Владельцы джамперов про сам факт дребезга из-за разъема знают. Но на АPM арминг команды проходят в положении низ-влево и вниз-вправо. Так вот этот дребезг и мешает команде. Вернее то что из-за плохого контакта в разъеме в крайних нижних положениях стика шкала-уровень откланяется не полностью. Визуально на апе - стик вниз и вправо - на индикаторе апы перемещение не в крайний нижний правый угол поля. Лечится просто - вынул разьем и вставил назад. И все ОК. Мне весь мозг вынесло пока допер из-за чего проблемы с армингом.

Есть qgroundcontrol: qgroundcontrol.com

Прога, наверное, хорошая, но мою apm2.8 оно не видит.

Прога в общем не плохая (qgroundcontrol). Но че-то я плохо разобрался как там железо настраивать (арм). Куча возможностей по миссиям и прочему. А вот по настройке железа - мало. Может и ошибаюсь и может плохо смотрю…
По поводу не видит 2.8. У меня 2.6 видит по USB без проблем. Нужно только подкорректировать настройку порта в разделе коннект. А вот по телеметрии да - вроде бы видит, но пишет что типа не могу открыть порт…, хотя периодически открывает и работает. Ну и конечно нельзя сравнивать МП и ГК. Проги разных весовых категорий. ГК мой 4 ядерный цилер 3500 грузит не плохо так.

ГК мой 4 ядерный цилер 3500 грузит не плохо так.

Вооот. Написана вроде как на современном QT 5.12, но тоже “через проктологию”. На андроиде хоть как-то работает, а под виндой лагает до невозможности.
И вот эти “особенности” никуда не делась:

3. Наихеровейший обмен по serial. Миллион лет происходит подключение к ПК. И это не “особенность” apm, это наихеровейший софт (Каждый раз как вспоминаю об этом пункте, так злюсь)
4. Это относится к 3, но всё же… Кнопка refresh screen. Правда? в 2020м?

Хм. Я, если честно, даже в GC не нашел выбор порта О_о. По bluetooth с телефона тоже говорит Waiting for connection.

UPD. Воу! Нашел, как добавить блютуз и оно соединилось. Правда ругается на отсутствие некоторых параметров, однако, подключается быстрее, чем MP.
Это на Android происходит. Ну под андроид у GC нет конкуретнов, кроме него подключается только Telemetry viewer, а он ничего, кроме смотреть расположение коптера не умеет.
А Tower вообще больше нет. Не знаю, почему он до сих пор в рекомендациях в вики ardupilot

Правда ругается на отсутствие некоторых параметров, однако, подключается быстрее, чем MP.

Вот после такой ругани QGC-десктоп за каким-то кукуем врубил у меня в настройках крыла компас, которого там отродясь не было. Так что аккуратнее с этой софтиной - похоже, она склонна к “тихому” изменению параметров без внятного уведомления пользователя.

Вот вам и ardupilot. И ведь не придерешься - если не летит, значит что-то криво настроено. А чтобы найти, что криво настроено - надо просто случайно наткнуться в тайге на стог сена, в котором иголка.

На ардукоптере можно поменять канал, который отвечает за режимы полета на другой?