Правда ругается на отсутствие некоторых параметров, однако, подключается быстрее, чем MP.
Вот после такой ругани QGC-десктоп за каким-то кукуем врубил у меня в настройках крыла компас, которого там отродясь не было. Так что аккуратнее с этой софтиной - похоже, она склонна к “тихому” изменению параметров без внятного уведомления пользователя.
Вот вам и ardupilot. И ведь не придерешься - если не летит, значит что-то криво настроено. А чтобы найти, что криво настроено - надо просто случайно наткнуться в тайге на стог сена, в котором иголка.
На ардукоптере можно поменять канал, который отвечает за режимы полета на другой?
На новых прошивках я не нашёл, хотя на ардуплейне есть.
А где искать?
Setting the flight mode channel
The flight mode channel is the input radio channel that ArduPilot monitors for mode changes.
Проверил, канал на переключени режимов можно поменять.
Какая версия Адукоптер?
4.0.3
Так же вопрос с телеметрией. Как заставить гнать перманентно телеметрию на лору без подключения к компу?
А то сначала на юарт надо подключиться компом, запустить mission planer и после этого телеметрия работает. А то такой метот мне не нравиться.
На айнаве телеметрия шла сразу без всяких танцев с бубном.
Как заставить гнать перманентно телеметрию на лору без подключения к компу?
Заставлять не надо, она и так идёт. Последний раз эта проблема была на APM, на писках изначально нормально.
Разобрался с проблемой. Оказывается надо во вкладке osd нажимать enable telemetry. И после этого все заработало.
Всем извините за беспокойство.
Во вкладке чего?
Mission planner. Вкладка initial setup->Optional hardware->OSD и нажать Enable Telemetry
Проверил, канал на переключени режимов можно поменять.
На коптере не меняется, прописан 5. В прошивке для коптера FLTMODE_CH отсутствует напрочь. Для настроек модов полетных в комментариях жестко указан 5 канал. На самолете и ровере - можно менять. Это для новых прошивок. В старых вроде можно было поменять и для коптера. Но это не точно.
В прошивке для коптера FLTMODE_CH отсутствует напрочь.
Вам стоило бы указать вашу версию прошивки. В ардукоптер 4.0.3 FLTMODE_CH есть и работает как описано в доках - только что самолично проверил.
На коптере не меняется, прописан 5.
А я поменял на 7 канал и теперь счастлив.
В прошивке для коптера FLTMODE_CH отсутствует напрочь.
