А давайте обсудим Arducopter - APM
И вернется айнав так же чернз костыли, если настааитт точек.
У меня айнав прекрасно летает по точкам, только функционала мало.
В арду есть режим смарт ртл, который вернет машинкк, лодку и коптер по своей траектории даже если не по точкам.
Я обычно заранее планирует полет по точкам туда и обратно, чтобы не врезался. Но если вдруг вручном полетит и забугор, то врежется.
И потом чего люди обижаются на арду за то что сбас не через ту дырку запитался, если используется не родное железо?
Я в ту дырку запитал и сбас работает на арду. Железо родное: матек ф405-ctr и матек ф756
Айнав, кстати, давно умеет игнорить FS если летит по точкам.
Смарт-rth там нет, да, но этот режим для любителей экстремального секаса.
я так понял в арду есть просто такие функции которых нету в айнав и из-за отсутствия вариантов - арду без вариантов
Если эти функции тебе нужны.
Если эти функции тебе нужны.
Так я ж об этом и говорю… пользуются те кому нужно то чего нет в inav или начинал с арду и переходить не хочет. Кароче если не надо того чего нет в айнаве то и нефиг переходить я так понял…
Ещё вопрос про режимы полета - вот в айнав есть круиз - мне он не понравился как то - это или режим кривой или надо пиды навигации я так понял крутить - а есть в арду такой режим типа чтоб супер плавно с гпс?
а бугор лететь может тогда когда ведь летит по точкам а не просто - так и указывать надо точки - думать то его никто не научил…
Научили, может огибать рельеф, почитайте:
ardupilot.org/copter/docs/terrain-following.html
Ага интересная фича. Но чёт пока читал не понял - высоты грузятся в реальном времени по телеметрии или загружаются до полета по точкам?
Научили, может огибать рельеф
Ну, насчёт “огибать” применительно к коптеру - это дюже смело заявлено. SRTM-высоты имеет минимальный “пиксель” 100х100 м (для Штатов 30х30 м) и были отсняты аж в 2000 году, с тех пор кой-чего поменялось, особенно там, где человечки активны.
Для самолёта такая точность - ещё туда-сюда, а для коптера дюже грубо.
Ну, насчёт “огибать” применительно к коптеру - это дюже смело заявлено. SRTM-высоты имеет минимальный “пиксель” 100х100 м (для Штатов 30х30 м) и были отсняты аж в 2000 году, с тех пор кой-чего поменялось, особенно там, где человечки активны.
Для самолёта такая точность - ещё туда-сюда, а для коптера дюже грубо.
Ага… но я как то находил карты на весь мир высот по работе нужно было но сразу было понятно что точность там очень примерная + деревья тоже туда попадают но для деревьев высота там как то средне получается … кароче по ним летать лучше на высоте метров 20 и то на самолёте - на коптере вообще не вижу в этом смысла - надо скинуть чтото где-то - по точкам лети да кидай…а не надо - лети по фпв…
Лидар ставьте и все. Огибает все нормально.
Лидар ставьте и все. Огибает все нормально.
Так как там делается - высоты на sd загрузить заранее? Или только в полёте через телеметрию?
Чем это лучше inav на кваде?
Просто inav это ардупилот 3-4х летней давности (стабильность,возможности и.т.д.) и видимо так и будет всегда…😉
Просто inav это ардупилот 3-4х летней давности (стабильность,возможности и.т.д.) и видимо так и будет всегда…
а арду, в свою очередь, это inav 3-4 летней давности (протоколы работы с периферией, встроенный osd), а уж по извратно-костыльному способу переключения полётных и аппаратных режимов и вовсе остался во временах, когда про stm32 не слыхали. и видимо так и будет всегда… 😉
Однаждый попробовав inav/bf после клятого mission planer’а, я больше не смогу остановиться блевать при любом контакте с этой софтиной. Уж так хвалить говно - это надо быть зрячим, но без обоняния
Так всетаки про террайн. Я загрузил на карту сд высоты. Будут ли они учитываться при полетах? Или они работают только в определенных режимах?
По моему он ориентируется на Лидар в основном. Я ставил лидар, он огибает рельеф. Но хз грузилось ли там terrain, хотя папка точно была на SD карте. Причем если был интернет и время, то точно папку создавал. Но хрен знает что туды грузилось. Мне это не надо было и лидар перекочевал на ровер. Там он более приколен. В документации сказано, что terrain это около 35 метров точность ( там 10 вроде указано, но по факту так говорят). Разрешение меньше видимо проблематично и места на карте полно заберет.Ну это если в горах где то летать. А лидаров можно около 10 шт воткнуть. Типа со всех сторон и еще куда то. Чтобы учитывалось при полетах, надо как там настройки сделать. Хотя для меня эти 30 метров… У меня коптер вообще выше 100 не летает…
Но хз грузилось ли там terrain, хотя папка точно была на SD карте. Причем если был интернет и время, то точно папку создавал. Но хрен знает что туды грузилось
Я зашел на сайт и вручную скачал файлы высот с радиусом в 100 км (весят около ~8 мб) на sd карту. Просто непонятно тогда зачем карта высот, если есть лидар, но коли сделали функцию с картами высот, то наверно эти файлы как-то используются без лидара.
На счет точности: для США 30 метров, для всего остального вроде 100 метров, кроме самых северных и южных широт. Просто меня интересует, если вдруг я залечу за гору и при потере связи коптер полетит по RTH, в этом режиме коптер учтет высоту рельефа по данным с sd карты или нет. Просто дороговато обвешивать коптер лидарами со всех сторон.
Лидар это и есть разновидность карт высот. А не датчик высоты. И как я прочитал чтобы rtl работал по высотам нужно настроить использование высот при возврате
Лидар это и есть разновидность карт высот. А не датчик высоты.
Именно датчик 😃
ru.wikipedia.org/wiki/Лидар
Необязательно датчик высоты - это любой “световой” дальномер.
Это датчик, я ставил его. Практическое применение мне не нужно. Но функционирует он на ардупилоте нормально. Кому там что бы в стену не врезаться или автопосадка на самолете… такой юзал Benewake TFmini Plus. Несмотря на размеры , кушает хорошо. Отдельное питание тяните.
Именно датчик 😃
ru.wikipedia.org/wiki/Лидар
Необязательно датчик высоты - это любой лазерный дальномер.
Как я читал - есть карты сделанные при помощи этого датчика - у них точность выше чем со спутников каким то другим методом… или уже хз…
Как я читал - есть карты сделанные при помощи этого датчика
Вы валите в кучу всё прочитанное - оттого и недпонгимание 😃