А давайте обсудим Arducopter - APM
Всем привет. У меня такой нестандартный вопрос.
Заметил, что в iNav osd показывает немного с меньшей скоростью, что ли т.е опрос данных идет медленнее или берется среднее значение каких либо показаний. Нельзя на apm minimosd, так же сделать? Может скорость порта снизить, если такое возможно?! А, то показания например Тока или расход на километр в mAh быстро прыгают очень раздражает, а в inav прям красота. Надеюсь вы меня поняли?!
Нельзя на apm minimosd, так же сделать?
Можно. Почитайте описание прошивки minimosd от nightghost
Да вы издеваетесь? Как нету? Все параметры есть, что в бета прошивках, что в дэф прошивках.
А будьте так любезны показать скрин фул параметров порта на котором подвязан VTX. Именно порта (скорость, протокол, прочее…)
ПС Я уже поти год сижу на DEV и наверное пол года из этого времени на 4.1. Регулярно перезаливаю релиз - а протокола так и нет. Может я не там смотрю-ищу? Просвятите а еще лучше скрин как и просил выше.
что в 4.1 версиях dshot криво работает
В чем именно заключается “кривизна” по вашему мнению? Опять же сижу на 1200 dshot. И вроде бы косяков не замечаю. Опять же - может не знаю на что обращать внимание - буду признателен за ликбез.
показания например Тока или расход на километр в mAh быстро прыгают очень раздражает, а в inav прям красота. Надеюсь вы меня поняли?!
В дополнение к сказанному schs добавлю что, если точнее то: почитать и настроить параметры порта к которому подключен OSD. Там есть скорости опроса по опциям (типа высота, расстояние и прочее) Именно опции порта а не скорость порта. Вот их и “крутите”
ПС. Для лучшего понимания о чем речь то вот Вам скрин настроек 1 порта (по умолчанию именно к нему подкючаем OSD)
Файл кликабелен. В описании опций (с лева колонка) написано за что отвечает данная опция.
В чем именно заключается “кривизна” по вашему мнению? Опять же сижу на 1200 dshot. И вроде бы косяков не замечаю. Опять же - может не знаю на что обращать внимание - буду признателен за ликбез.
На 4.0.7 все нормально работало. Скачал 4.1 beta3, правый задний не работает на dshot600. Меняю на dshot150, вообще ни один не работает. На dshot300 заработал. Потом скачал dev версию недельной давности и там движки заработали. Скачал 4.1beta4 и опять правый задний неработает с такими же глюками. Потом скачал dev версию от позавчерашнего дня и там опять те же глюки и плюс к этому перепунанны выходы на моторы C и D местами. Работают движки только на dshot300. На dshot1200 не проверял.
На айнаве движки работают на dshot600.
А будьте так любезны показать скрин фул параметров порта на котором подвязан VTX. Именно порта (скорость, протокол, прочее…)
ПС Я уже поти год сижу на DEV и наверное пол года из этого времени на 4.1. Регулярно перезаливаю релиз - а протокола так и нет. Может я не там смотрю-ищу? Просвятите а еще лучше скрин как и просил выше.
Смылка на описание параметров.
ardupilot.org/plane/docs/common-vtx.html
Скриншот введенных настроек будет попозже.
Можно. Почитайте описание прошивки minimosd от nightghost
Сейчас залью её.
А будьте так любезны показать скрин фул параметров порта на котором подвязан VTX. Именно порта (скорость, протокол, прочее…)
ПС Я уже поти год сижу на DEV и наверное пол года из этого времени на 4.1. Регулярно перезаливаю релиз - а протокола так и нет. Может я не там смотрю-ищу? Просвятите а еще лучше скрин как и просил выше.В чем именно заключается “кривизна” по вашему мнению? Опять же сижу на 1200 dshot. И вроде бы косяков не замечаю. Опять же - может не знаю на что обращать внимание - буду признателен за ликбез.
В дополнение к сказанному schs добавлю что, если точнее то: почитать и настроить параметры порта к которому подключен OSD. Там есть скорости опроса по опциям (типа высота, расстояние и прочее) Именно опции порта а не скорость порта. Вот их и “крутите”
ПС. Для лучшего понимания о чем речь то вот Вам скрин настроек 1 порта (по умолчанию именно к нему подкючаем OSD)
Файл кликабелен. В описании опций (с лева колонка) написано за что отвечает данная опция.
Значит мне нужно Hz 010 уменьшать для медленного обновления же правильно?
Значит мне нужно Hz 010 уменьшать для медленного обновления же правильно?
Ну я бы смотрел-крутил параметр SR1_EXT_STAT. Именно он, по описанию, отвечает за напругу и ток в том числе. Текущая скорость обновления параметра, допустим 2 и поставив 1 Вы замедлите ( в теории) в половину скорость обновления. Имейте ввиду что во многих мануалах по OSD часто упоминают (кроме SR1) параметры SR0. Как-то и они влияют на работу порта 1 (OSD). Но следует заметить что SR0 это все же порт USB. Если ошибаюсь, то пусть меня поправят более знающие пользователи.
Смылка на описание параметров.
Это и так знают все и я не отрицаю а наоборот писал выше что по сравнению с годичной давностью в VTX добавили много новых параметров.
А разговор шел вот об этой строке в указанном Вами мануале. “Set SERIAL5_PROTOCOL to 37 to enable SmartAudio.” Так вот покажите мне пожалуйста этот протокол в full parametr Вашего порта VTX. А именно вот такой скрин
Где 37 протокол SmartAudio прописан и указан. Именно это и я хотел сказать в посте выше.
По 4.1 не имел счастья пользовать беты - сразу сел на DEV. Повторюсь - десятки раз за последний год обновлял прошивку. Пол года пользую DSHoot1200. Ни разу глюков в виде Ваших не наблюдал. Сраведливости ради отмечу что последний раз обновлял с полторы недели назад. Сижу на DEV 4.1 платформа fmuv3.
Ну и последнее. Озвучьте имя своего полетника пожалуйста. Ибо,допустим, для pixhawk 2.4.7 (F4 проц) DSHoot может работать только на выходах 9-14. И по любому после прошивки приходится заново прописывать нужные порты. Ну а если Вы после прошивки не делаете resset full parametr то это и говорит о том что Вы залив новую прошивку соглашаетесь пользовать хре…н знает какие и хре…н знает кем установленные параметры. Отсюда, вполне допускаю, у Вас и “караул” с DSHoot. Ну и последнее - как Вы определяете тип активированного на ESC протокола? “На глазок”, или еще как?
вучьте имя своего полетника пожалуйста
matek f405-ctr
Вы после прошивки не делаете resset full parametr то это и говорит о том что Вы залив новую прошивку соглашаетесь пользовать х
Если не путаю, то айнав конфигуратор перед прошивкой затирает все данные, а только потом прошивает. Если не полностью затирает, то да, видно в этом мой косяк.
Ну и последнее - как Вы определяете тип активированного на ESC протокола? “На глазок”, или еще как?
Что значит на глазок или еще как? Я в настройках арду выставил нужный dshot и все
Где 37 протокол SmartAudio прописан и указан. Именно это и я хотел сказать в посте выше.
Посмотрел, не нашел в mission planer описание про smartaudio.
Скачал бета версию mission planer, там есть упоминание про smartaudio.
Думаете версия mission planer влияет на прошивку и работу smartaudio?
С bidirection dshot решил проблему. Надо было просто глаза пошыре открывать. Я то обычно заходил в папку matekf405 и там искал прошивку с припиской dbshot, и думал что уже просто добавили в прошивку без приписки названия. Оказывается надо было смотреть чуть ниже на папку с названием MatekF405-bdshot, где и лежала прошивка. Прошил, восстановил параметры, откалибровал аксель и компас, опять восстановил параметры. Теперь появился в настройках параметр SERVO_BLH_BDMASK, где и указал какие движки у меня с телеметрией. Перезагрузил и обороты стал показывать.
Ну я бы смотрел-крутил параметр SR1_EXT_STAT. Именно он, по описанию, отвечает за напругу и ток в том числе. Текущая скорость обновления параметра, допустим 2 и поставив 1 Вы замедлите ( в теории) в половину скорость обновления. Имейте ввиду что во многих мануалах по OSD часто упоминают (кроме SR1) параметры SR0. Как-то и они влияют на работу порта 1 (OSD). Но следует заметить что SR0 это все же порт USB. Если ошибаюсь, то пусть меня поправят более знающие пользователи.
Никаких изменений я не увидел. По ходу это параметры для 3DR Radio, что ли. Хотя у кого-то написано, что для osd тоже. Менял по всякому не помогло. Оставлю, как есть наверное. Прошил новую прошивку и залил шрифт, как на iNav, теперь я доволен новым видом 😁 А, то старый шрифт просто задрал. но вот если бы эти параметры настроить Hz, то был бы шик.
Кстати ребята. А в новых прошивках уже какие-то алгоритмы я слышал поменяли и автотюн и фильтра? Просто я на атмеге еще сижу, так у меня прошивка 3.4.0. Да и в автотюн не войти, боюсь чет. А пиды хотелось бы настроить. Ручками не умею.
Что значит на глазок или еще как? Я в настройках арду выставил нужный dshot и все
По чипам ***_32 работающим с DShoot есть один нюанс. А именно чип сам решает на каком протоколе ему работать исходя из поданного на его управляющий вход протокола. И там на самом деле все сложно. Если я правильно помню то если у Вас чип (прошивка его) максимум работает с DShoot300 то подав ему 1200 чип все равно останется на максимальном для него возможном протоколе.Или переключится на тот что ему ближе к его “железной душе”. Это вкратце. И проверять какой протокол активирован на ESC желательно не по full parametr и серво выходах а через сквозной канал конфигуратора. То есть пдключив АКБ, активировав полетник (если он не активируется сам - сафети свитч), подключить ноут-комп по USB к полетнику но не запускать или не подключать прогу управления (МП и подобное) а подключится по порту USB конфигуратором к ESC через BlHelli протокол. И тогда Вы точно увидите какие ESC и на каком протоколе сейчас работают. А вкратце - в мануале арду есть по этому целый абзац. И судя по посту Вашему выше - так и происходило. Контролируй новые протоколы через конфигуратор ESC Вы бы избежали всех тех “танцев с бубном”.
По смартаудио посмотрю дома скрин Ваш. На работе только ноут а у него разрешение и возможности только фильмы смотреть и инет читать.
Забыл сказать, что у меня blheli_s и чтобы к нему подключиться, надо менять прошивку на айнав.
Кстати ребята. А в новых прошивках уже какие-то алгоритмы я слышал поменяли и автотюн и фильтра? Просто я на атмеге еще сижу, так у меня прошивка 3.4.0. Да и в автотюн не войти, боюсь чет. А пиды хотелось бы настроить. Ручками не умею.
У меня был апм 2.6 с прошивкой 3.2.1. Там автотюн работал только по питчу и роллу. В 4.х автотюн уже на все три оси. А так по факту радикально разницы не увидел по сравнению с апм и матек ф405, кроме того что по яву немного болтало на апм2.6.
Так то можно купить matek f405-ctr (либо аналоги) который все в одном и не надо городить кучу проводов, ну и плюс еще новые фишки, доступные на последних прошивках.
Забыл сказать, что у меня blheli_s и чтобы к нему подключиться, надо менять прошивку на айнав.
У меня был апм 2.6 с прошивкой 3.2.1. Там автотюн работал только по питчу и роллу. В 4.х автотюн уже на все три оси. А так по факту радикально разницы не увидел по сравнению с апм и матек ф405, кроме того что по яву немного болтало на апм2.6.
Так то можно купить matek f405-ctr (либо аналоги) который все в одном и не надо городить кучу проводов, ну и плюс еще новые фишки, доступные на последних прошивках.
Блин. Я знаю. Вот только свой некуда девать mini apm pro.
Сейчас никому ничего не нужно. В барахолке одни продажи. А, как после автотюна на старых прошивках себя вел адекватно? Слышал, что может глюкануть. У меня крыло и мне только по две оси нужно.
Коптер с апм я целиком продал, когда уже имел мавик про. А вот второй полетник снятый с крыла - до сих пор валяется. Да, ты его не продашь. Для меня это не проблема в приобретении нового полетника. Валяется, да и пусть. На самолете так и не получилось у меня сделать автотюн, хотя на стоковых пидах летал как по рельсам, что на go discover, что на z-84. Потом плюнул из-за неадекватности газа и поставил айнав. Теперь для самолетов не признаю ардуплейн, только айнав.
Советую купить matek f405-wing. Туда и айнав и арду можно воткнуть. Ролики смотрел, люди настраивают автотюном пиды на арду и нареканий вроде нету.
Для меня арду - только на коптеры.
Коптер с апм я целиком продал, когда уже имел мавик про. А вот второй полетник снятый с крыла - до сих пор валяется. Да, ты его не продашь. Для меня это не проблема в приобретении нового полетника. Валяется, да и пусть. На самолете так и не получилось у меня сделать автотюн, хотя на стоковых пидах летал как по рельсам, что на go discover, что на z-84. Потом плюнул из-за неадекватности газа и поставил айнав. Теперь для самолетов не признаю ардуплейн, только айнав.
Советую купить matek f405-wing. Туда и айнав и арду можно воткнуть. Ролики смотрел, люди настраивают автотюном пиды на арду и нареканий вроде нету.
Для меня арду - только на коптеры.
Блин ну не знаю… Я могу себе позволить купить другой это не проблема. Просто у меня все подключено и работает и как-то нет необходимости менять.
А на счет работы ардуплейн я не соглашусь. На айнаве самая большая проблема это в уплывающем горизонте и круиз держит хреново. А на апм у меня никогда не было ни одного глюка ни в каких из режимов. Почему ты так категоричен не пойму.
Был один глюк когда я залил прошивку от Козина. Летело крыло и оно через некоторое время делал разворот в круизе на 180гр. И с газом проблем нет не знаю. Все управляет, все датчики адекватные, все работает. И полеты по точкам и тейк офф все дела. Я как-то из-за этого и не меняю хоть и прошивка 2015 года 3.4.0. Знакомый с iNav летает каждый день на протяжении 3-4 лет и мы общаемся, так он тоже некоторыми моментами недоволен iNav. А самый большой плюс у ардупилота это его софт, алгоритмы. А я наоборот не признаю апм на коптерах, очень много багов видел и сложностей всяких на коптерах. Если мозги для коптера, то только dji naze!
У самого был квадрик, потом сделал с него долголет, потом собрал гоночный на бетафлайт, а сейчас хочу снова установить свой dji naze прошитую в v2.
- А какая проблема именно была в с газом?
- Допустим я купил f405w я могу к нему подрубить 3dr модуль который я купил для апм?
- И как настраивается osd, если я туда залью ардупилот? Я имею ввиду расположение параметров на экране? На minimosd понятно к компу подрубил и проге настраиваешь, а там как?
Думаете версия mission planer влияет на прошивку и работу smartaudio?
Я могу и ошибаться, тогда поправте, МП это универсальный продукт работающий с многими платформами ArduPilot Firmware. И в зависимости от возможностей платформы + залитой на эту платформу ПО (прошивки) выводит те или иные данные, команды, возможности. Проще говоря набор команд и опций для, допустим, куба и пикса (pixhawk) будут разными. И именно через МП мы работаем и включаем-выключаем те или иные опции ПО или команды-алгоритмы. Из этого следует простое заключение. Раз МП не вывел наш многострадальный 37 VTX протокол то и порту не будет дана команда на его, VTX, работу. Или дана команда но не правильно сформированная. Так как полетник с передатчиком общается только через порт то и общения естественно нет. Хоть там бубен ищи, нет протокола - нет общения.
По Вашему “Я даже на ОСД вывел показания мощности видео передатчика”
Тут не стоит обольщаться что Вы вывели именно данные с передатчика а не с самого полетника. Ведь все команды отдает полетник, а передатчик только исполняет, и вполне возможно что эти Ваши “показания мощности” только лиш команда (не дошедшая до передатчика) и транслируемая через мавлинк на OSD.
Говоря про “нет еще протокола” я опирался на платформу fmuv3. И там таки нет 37 SmartAudio ни на стабе ни в бете ни в деве. У Вас matek f405, Вам проще. Была инфа и даже вродебы описание как завести VTX на матеке. Если не ошибаюсь была (вроде бы за этот год по времени, максимум осень прошлого года) в ветке “pixhawk, еще одна летающая железяка”. Ну и наш любимый гюнс не обошел стороной тоже. Там тоже есть ветка по VTX и есть инфа по запуску VTX на матеке. Плюс есть упоминание (или в пиксе или в гюнсе) про запуск скрипта автоматом меняющего мощность при арме. Смотрите-читайте. Раз есть протокол то значит что-то не так делаете. По мощности - там хитро все. Все дословно не помню но по памяти - нужно указывать точные значения иначе, вроде бы, VTX включает минимальное ближайшее значение. Но допускаю что если изначально в опцию мощности МП вбито совсем левое значение то и VTX не определит и не включит ближайшее. Это же касается и сетки.
Просто я на атмеге еще сижу, так у меня прошивка 3.4.0. Да и в автотюн не войти, боюсь чет. А пиды хотелось бы настроить. Ручками не умею.
В той же ветке “pixhawk, еще одна летающая железяка” есть подборка видео по тюну ручками. С разбором ошибок и логов. Что-то по названию …разбор ошибок. Тоже максимум пол года назад. Посмотрите - попробуйте.
По Вашему “как настраивается osd, если я туда залью ардупилот? Я имею ввиду расположение параметров на экране? На minimosd понятно к компу подрубил и проге настраиваешь, а там как?”
- Инфа с полетника транслируется на OSD по протоколу мавлинк. И OSD пофигу какой полетник ей транслирует инфу. Главное что бы протокол и скорость ей были понятны.
- Данные (картинки-расположение) формирует сама OSD. И при замене полетника эти картинки-расположение меняться не будут. При условии конечно что инфа-данные с нового полетника приходить будут для этих “картинок”
- Говорим про обычные mnimOSD. Менять инфу и расположение этой инфы на экране-экранах можно и не выпаивая OSD от полетника и не подключая к ней программатор. Полетники с арду имеют сквозной канал мавлинк. Переводя на простой язык - Вы можете через USB разьем полетника при помощи проги OSD конфигуратора менять все на OSD. Не сможете ее только прошить новой прошивкой.
Делается все просто но имеет свои тонкости.
Подаем питание на полетник, полетник запустится и перейдет в режим ожидания команд. Подключаем USB шнур к полетнику. На компе запускаем прогу конфигуратора В конфигураторе выбираем порт USB полетника. Далее просто. В конфигураторе 1 страницу (konfig) с настройками данных, вольтажа и прочего правим как Вам угодно и после жмем кнопку “save current tab to osd”. Для правки 2-5 страницы (рабочие экраны screen 1-4 OSD) Вам нужно зайти в нужный экран. Будет куча уже активированных значков-опций. Что не нужно-убираем, что нужно-добавляем. Что нужно-правим. Опять жмем “save current tab to osd”. Если нужно изменить что-то на других страницах - повторяем.
Теперь самое главное - Считать что-то с ОСД при таком способе НЕЛЬЗЯ. Можно только записать
- Жать “save current tab to osd” нужно несколько раз. 3-5 нажатий как правило хватает для прохождения команды. Индикация выполнения - осд в очках-шлеме перезагрузится.
- При нажатии “save current tab to osd” ничего не пишет в конфигураторе и это нормально.
- Каждую страницу меняем отдельно То есть изменили инфу в конфигураторе - сохранили на ОСД. Две и более страниц не сохраните-не получится.
- Что бы в будущем не повторять настройку экранов (убирать всю кучу лишнего) после настройки сохраняем Вашу конфигурацию через file-save osd Потом, когда нужно еще править, просто открываем конфигурацию через file-open osd и просто добавляем или меняем нужное.
В дополнение к написанному выше по тюну. Наш брат по увлечению Алексей Дегтярев (Hyperion) в свое время сделал несколько, по моему мнению, весьма полезных и познавательных роликов по арду, тюну, логам и прочему. У него есть такой ролик как “Разбор полетов #1. Анализ логов APM, Arduplane, Ardupilot, Arducopter. Взлет, осцилляции, автотюн.” и еще по тюну и прочему Рекомендую посмотреть.
Допустим я купил f405w я могу к нему подрубить 3dr модуль который я купил для апм?
В любой свободный UART, настроив на нём mavlink
И как настраивается osd, если я туда залью ардупилот? Я имею ввиду расположение параметров на экране?
MP - Config - Onboard OSD
Поставить OSD_TYPE = 1, сохранить/перезагрузить - и дальше настраивать в том же меню, разберётесь.
- Инфа с полетника транслируется на OSD по протоколу мавлинк.
Речь шла про полётник со встроенным osd - matek F405 wing
- А какая проблема именно была в с газом?
Настроил газ круиза, все четко летит. Чуть решаю подняться на пару метров и газ в пол до упора. Оно мне надо? Вот в айнаве настроил круизный газ и настроил питчтотротл, который добавляет газ в зависимости от угла и все четко, особенно для liion и не надо их насиловать.
- Допустим я купил f405w я могу к нему подрубить 3dr модуль который я купил для апм?
Можно. Сам подключал, проблем не было.
- И как настраивается osd, если я туда залью ардупилот? Я имею ввиду расположение параметров на экране? На minimosd понятно к компу подрубил и проге настраиваешь, а там как?
В mission planer входишь в разделе osdonboard (если не путаю) и настраиваете. И не надо ничего отпаивать, чтобы подключить к компу для настройки.
На айнаве самая большая проблема это в уплывающем горизонте
Есть такая тема, пока с настройками балаюсь, чтобы победить данную проблему
круиз держит хреново.
У меня с точностью на оборот
Поставить OSD_TYPE = 1,
А это что за штука? А то я ничего не ставил и у меня все работает.
Я могу и ошибаться, тогда поправте, МП это универсальный продукт работающий с многими платформами ArduPilot Firmware. И в зависимости от возможностей платформы + залитой на эту платформу ПО (прошивки) выводит те или иные данные, команды, возможности. Проще говоря набор команд и опций для, допустим, куба и пикса (pixhawk) будут разными. И именно через МП мы работаем и включаем-выключаем те или иные опции ПО или команды-алгоритмы. Из этого следует простое заключение. Раз МП не вывел наш многострадальный 37 VTX протокол то и порту не будет дана команда на его, VTX, работу. Или дана команда но не правильно сформированная. Так как полетник с передатчиком общается только через порт то и общения естественно нет. Хоть там бубен ищи, нет протокола - нет общения.
По Вашему “Я даже на ОСД вывел показания мощности видео передатчика”
Тут не стоит обольщаться что Вы вывели именно данные с передатчика а не с самого полетника. Ведь все команды отдает полетник, а передатчик только исполняет, и вполне возможно что эти Ваши “показания мощности” только лиш команда (не дошедшая до передатчика) и транслируемая через мавлинк на OSD.
Говоря про “нет еще протокола” я опирался на платформу fmuv3. И там таки нет 37 SmartAudio ни на стабе ни в бете ни в деве. У Вас matek f405, Вам проще. Была инфа и даже вродебы описание как завести VTX на матеке. Если не ошибаюсь была (вроде бы за этот год по времени, максимум осень прошлого года) в ветке “pixhawk, еще одна летающая железяка”. Ну и наш любимый гюнс не обошел стороной тоже. Там тоже есть ветка по VTX и есть инфа по запуску VTX на матеке. Плюс есть упоминание (или в пиксе или в гюнсе) про запуск скрипта автоматом меняющего мощность при арме. Смотрите-читайте. Раз есть протокол то значит что-то не так делаете. По мощности - там хитро все. Все дословно не помню но по памяти - нужно указывать точные значения иначе, вроде бы, VTX включает минимальное ближайшее значение. Но допускаю что если изначально в опцию мощности МП вбито совсем левое значение то и VTX не определит и не включит ближайшее. Это же касается и сетки.
Ползая по инету видел сообщения, что арду поддерживает smartaudio 2.0. Может и в этом косяк
Если мозги для коптера, то только dji naze!
а я как раз назу снял, т.к. уже приложение для телеметрии не работает. Поставил арду и пока никаких нареканий.
Ребята всем спасибо за помощь. Пойду смотреть настройку логов ардуплейн. И еще вопрос. Сколько по времени хватит записи логов mini apm pro?
Вопрос несколько странный, но если я Вас правильно понял, Вы спрашиваете на сколько хватит носителя (карта СД) для записи логов полетника. Тогда ответ прост. Стандартный обьем сд карты - 2 гБ. Служебная инфа полетника ~ 50 мБ. А остальное для логов. Исходя, у меня так, из того что pixhawk 2.4.7 “кушает” 45-55 мБ на 35-45 минут полета (обьем 1 лога) = считайте сами. Или точно по время-обьем 1 Вашего лога деленного на обьем Вашей карты сд.