А давайте обсудим Arducopter - APM
Допустим я купил f405w я могу к нему подрубить 3dr модуль который я купил для апм?
В любой свободный UART, настроив на нём mavlink
И как настраивается osd, если я туда залью ардупилот? Я имею ввиду расположение параметров на экране?
MP - Config - Onboard OSD
Поставить OSD_TYPE = 1, сохранить/перезагрузить - и дальше настраивать в том же меню, разберётесь.
- Инфа с полетника транслируется на OSD по протоколу мавлинк.
Речь шла про полётник со встроенным osd - matek F405 wing
- А какая проблема именно была в с газом?
Настроил газ круиза, все четко летит. Чуть решаю подняться на пару метров и газ в пол до упора. Оно мне надо? Вот в айнаве настроил круизный газ и настроил питчтотротл, который добавляет газ в зависимости от угла и все четко, особенно для liion и не надо их насиловать.
- Допустим я купил f405w я могу к нему подрубить 3dr модуль который я купил для апм?
Можно. Сам подключал, проблем не было.
- И как настраивается osd, если я туда залью ардупилот? Я имею ввиду расположение параметров на экране? На minimosd понятно к компу подрубил и проге настраиваешь, а там как?
В mission planer входишь в разделе osdonboard (если не путаю) и настраиваете. И не надо ничего отпаивать, чтобы подключить к компу для настройки.
На айнаве самая большая проблема это в уплывающем горизонте
Есть такая тема, пока с настройками балаюсь, чтобы победить данную проблему
круиз держит хреново.
У меня с точностью на оборот
Поставить OSD_TYPE = 1,
А это что за штука? А то я ничего не ставил и у меня все работает.
Я могу и ошибаться, тогда поправте, МП это универсальный продукт работающий с многими платформами ArduPilot Firmware. И в зависимости от возможностей платформы + залитой на эту платформу ПО (прошивки) выводит те или иные данные, команды, возможности. Проще говоря набор команд и опций для, допустим, куба и пикса (pixhawk) будут разными. И именно через МП мы работаем и включаем-выключаем те или иные опции ПО или команды-алгоритмы. Из этого следует простое заключение. Раз МП не вывел наш многострадальный 37 VTX протокол то и порту не будет дана команда на его, VTX, работу. Или дана команда но не правильно сформированная. Так как полетник с передатчиком общается только через порт то и общения естественно нет. Хоть там бубен ищи, нет протокола - нет общения.
По Вашему “Я даже на ОСД вывел показания мощности видео передатчика”
Тут не стоит обольщаться что Вы вывели именно данные с передатчика а не с самого полетника. Ведь все команды отдает полетник, а передатчик только исполняет, и вполне возможно что эти Ваши “показания мощности” только лиш команда (не дошедшая до передатчика) и транслируемая через мавлинк на OSD.
Говоря про “нет еще протокола” я опирался на платформу fmuv3. И там таки нет 37 SmartAudio ни на стабе ни в бете ни в деве. У Вас matek f405, Вам проще. Была инфа и даже вродебы описание как завести VTX на матеке. Если не ошибаюсь была (вроде бы за этот год по времени, максимум осень прошлого года) в ветке “pixhawk, еще одна летающая железяка”. Ну и наш любимый гюнс не обошел стороной тоже. Там тоже есть ветка по VTX и есть инфа по запуску VTX на матеке. Плюс есть упоминание (или в пиксе или в гюнсе) про запуск скрипта автоматом меняющего мощность при арме. Смотрите-читайте. Раз есть протокол то значит что-то не так делаете. По мощности - там хитро все. Все дословно не помню но по памяти - нужно указывать точные значения иначе, вроде бы, VTX включает минимальное ближайшее значение. Но допускаю что если изначально в опцию мощности МП вбито совсем левое значение то и VTX не определит и не включит ближайшее. Это же касается и сетки.
Ползая по инету видел сообщения, что арду поддерживает smartaudio 2.0. Может и в этом косяк
Если мозги для коптера, то только dji naze!
а я как раз назу снял, т.к. уже приложение для телеметрии не работает. Поставил арду и пока никаких нареканий.
Ребята всем спасибо за помощь. Пойду смотреть настройку логов ардуплейн. И еще вопрос. Сколько по времени хватит записи логов mini apm pro?
Вопрос несколько странный, но если я Вас правильно понял, Вы спрашиваете на сколько хватит носителя (карта СД) для записи логов полетника. Тогда ответ прост. Стандартный обьем сд карты - 2 гБ. Служебная инфа полетника ~ 50 мБ. А остальное для логов. Исходя, у меня так, из того что pixhawk 2.4.7 “кушает” 45-55 мБ на 35-45 минут полета (обьем 1 лога) = считайте сами. Или точно по время-обьем 1 Вашего лога деленного на обьем Вашей карты сд.
Вопрос несколько странный, но если я Вас правильно понял, Вы спрашиваете на сколько хватит носителя (карта СД) для записи логов полетника. Тогда ответ прост. Стандартный обьем сд карты - 2 гБ. Служебная инфа полетника ~ 50 мБ. А остальное для логов. Исходя, у меня так, из того что pixhawk 2.4.7 “кушает” 45-55 мБ на 35-45 минут полета (обьем 1 лога) = считайте сами. Или точно по время-обьем 1 Вашего лога деленного на обьем Вашей карты сд.
Я имел ввиду на mini apm pro родная память на сколько хватит лога. У меня нет сд карты там.
у меня на apm 2.6 логов хватало на 15-20 минут как минимум. Думаю для анализа полетов будет достаточно.
Я имел ввиду на mini apm pro родная память на сколько хватит лога. У меня нет сд карты там.
На Ваш контроллер беглый поиск не дал результатов по обьему памяти. Но у Вас есть полетник и есть к нему доступ. В любом случае как-то должно выводится свободное пространство встроенной памяти. Или через МП или в виде отдельного диска при подключении к компу. Вам дали размер лога и время. Еще раз повторю: 45-55 мБ на 35-45 минут полета для прошивки 4.1. Это примерно-средний размер лога. Ну и Вы можете сами посчитать на сколько Вам хватит памяти, если она там есть конечно.
мини апм от обычного вроде компановкой отличается. Так что на полетать хватит.
Я понял) Попробую на сколько хватит)
Еще вопрос. Подскажите. Возможно ли сделать, чтобы я мог отключить мотор тумблером и он не включался даже при РТЛ? Нужно для того, чтобы при аварийной посадке у меня не сработал РТЛ и не сжег ВМГ. Дизарм у меня стоит рудером влево.
сделать, чтобы я мог отключить мотор тумблером и он не включался даже при РТЛ?
Легко. Ищете в МП (мишен планер) вот такую вкладку
И в свободном канале в выпадающем меню выбираете motor emergency stop. Естественно этот канал должен быть свободным на апе. Ну и на апе на этот канал вешаете тумблер 2 позиционный. Картинка приведена для понимания как и где искать. Сори - лень искать именно с выбранным motor emergency stop Работает просто. После арма какой бы режим полета не был выбран при активации тумблера мооры мгновенно остановятся. И пока тумблер назад не переведете (выкл) моторы будут отключены.
ППС. Эта команда нужна в приоритете. Краш, авария, форс мажор - мгновенно останавливаем моторы (если нужно конечно)
А на старой версии амп разве есть такая функция?
Легко. Ищете в МП (мишен планер) вот такую вкладку
И в свободном канале в выпадающем меню выбираете motor emergency stop. Естественно этот канал должен быть свободным на апе. Ну и на апе на этот канал вешаете тумблер 2 позиционный. Картинка приведена для понимания как и где искать. Сори - лень искать именно с выбранным motor emergency stop Работает просто. После арма какой бы режим полета не был выбран при активации тумблера мооры мгновенно остановятся. И пока тумблер назад не переведете (выкл) моторы будут отключены.
ППС. Эта команда нужна в приоритете. Краш, авария, форс мажор - мгновенно останавливаем моторы (если нужно конечно)
Простите. Забыл добавить, что у меня ArduPlane, а ветка про коптеры. Разве на самолете есть такая функция? Напишу в правильной ветке.
И все равно спасибо большое)
Мдя… вот и рухнул на своем 450 коптере первый раз на arducopter версия 4.1 dev.
Отлетел на 5.5 км - включил RTL - и он спокойно возвращался… потом на 4.4 км перевернулся - видимо словил internal error и рухнул со 130 метров, при этом очень видимо ему повезло)) - упал в какие то камыши двух метровые - интернета почти не было блин - аппа его ловила ходил вокруг этих камышей пол часа, пока не прогрузились координаты… В итоге ничего не сломал кроме ноги из пластикового дюпеля)) все лучи, пропеллеры все целы и невредимы…
Но блин что теперь делать хз - достал меня этот 4.1 - куча багов там… А на 4.0.7 кросс не работает у меня… хоть переходить на r9m чтоли…
А может Bi-directional dshot подвел - хз - логов нету…
- хз - логов нету…
А что - специально отключил запись лога? Чем руководствовался тогда? Без лога только гадать и ставить свечки за “что бы не было как в прошлый раз”
А что - специально отключил запись лога? Чем руководствовался тогда? Без лога только гадать и ставить свечки за “что бы не было как в прошлый раз”
На аппе логи есть. На полетнике стоит только флешь память. При перезагрузке полетника флешка затирается я так понял если была забита после предыдущего полета. Квад когда нашел - выключил и включил только дома… В аппе телеметрия просто отвалилась когда квад перевернулся - либо полетник ребутнулся либо хз что…
На 4.1 у меня переодически вываливались internal error или wdg reset… возможно изза включенного bidirectional dshot. прошился заново прошивкой из mission planera 4.1 - все заресетил. настроил заново. Буду тестировать опять… сменил крос на r9m - на всякий случий если захочу вернутся на 4.0.7.
Печально что так. Остается только гадать и шерстить форумы на предмет internal error. Посмотрел (бегло) что это внутренняя ошибка и потом, как правило, идет перезагрузка проца. Жесть, особенно в полете.
Печально что так. Остается только гадать и шерстить форумы на предмет internal error. Посмотрел (бегло) что это внутренняя ошибка и потом, как правило, идет перезагрузка проца. Жесть, особенно в полете.
Ды вот же - на 4.0.x у меня таких проблем не было вообще… Вообще на 4.1 уже кучу раз встречал разные ошибки, которые приводили к ребуту. К примеру скачиваешь логи - может тоже ввскочить internal error
К плюсу на переход назад на R9 и плюс задуматься над откатом назад прошивки полетника то что на кросе щас у народа массово начался глюк типа полетник не реагирует на управление апы. Типа завис приемник. FS не срабатывает и аппарат продолжает выполнять ранее поставленные задачи. Короче типа “назад в китай полетел” и пофигу мне ваши команды… Это и на арду и на айнаве. Народ пока не разобрался ху есть ху. Пока грешат на прошивку кроса. Это так, инфа к размышлению. В телеге уже достаточно сообщений про такое (завис крос).
R9 и плюс задуматься над откатом назад прошивки полетника
R9 поставил и 4.0.7 поставил - чет на 4.1 bad gps health задолбала - буду смотреть на 4.0.7 - может просто gps сдох…
UPD. так и есть. на 4.1 вечно bad gps health - откатился на 4.0.7 нет такого… настройки одинаковые… еще одна хрень…
Осталось блютуз приделать к r9m и все))
Осталось блютуз приделать к r9m и все))
Там его достаточно просто в smartport на панели модуля воткнуть 😃 Ну и чуть-чуть доработать парой деталек: github.com/…/android-taranis-smartport-telemetry#h…
Либо, если у вас tx16s, BT можно вообще без доработок прицепить на один из нижних uart-ов и включить в настройках аппы telemetry mirror на этот порт (скорость фиксированная 115200)