А давайте обсудим Arducopter - APM
Ну не стоит так критично. Первое что против 765 это только одно иму. Два иму только у 765 wing но его нет в релизе матека. Есть только упоминание о нем. А для арду два иму с его ЕКФ3 очень желательны. Я рекомендовал бы обратить внимание на H743 slim.www.mateksys.com/?portfolio=h743-slim Там весь набор и он предпочтительнее для коптера. Это самое оптимальное. Дальше, чуть хуже, Н743 мини www.mateksys.com/?portfolio=h743-mini Но мини менее удобен посадочными 20х20 в отличии ои слима 30х30. А это свобода выбора и поиска подходящего PDB. Для коптера еще желательна плата PDB. Там датчик напруги, датчик тока, разводка на ЕСЦ. Если регули будут без телеметрии ( старые) то тогда хватит и FSHUB-6S www.mateksys.com/?portfolio=fchub-6s#tab-id-2 но лучше сразу смотреть в сторону FSHUB-12S www.mateksys.com/?portfolio=fchub-12s Мощностей и разнообразия беков последнего с лихвой хватит на все хотелки. Секономив вес и деньги на доп. беки и там уже есть разводка под телеметрию. Телеметрия для арду тоже желательна. По вибро. Все это собирается в стандартный сендвич и на виброразвязку. Все это (вибро к полетнику и крепеж к PDB идет в комплекте. А вот пикс это уже прошлое. Сам ухожу с пикса на 763. Сразу минус 3 бека, минус осд минимум. Ну и размер в два раза меньше и вес так же примерно. Про 7 UART вообще молчу. Как мне не хватало пары на пиксе с его 5. А по деньгам - пикс в районе 45 уе+обвес = 65-70 уе. минимум. 743 слим 69 уе и пдб от 9 до 20 если 12s брать.
Да F765 WSE, затруднения не нужны) это будет первый коптер на арду, с самолетами бол мен понятно. Тогда пока полетаю на назе, позже возьму пикса
Там затруднения, если так сказать затруднения, вызовет подключение есц. У самолетного 2 а у коптерного 4. А у Вас гекса - 6. Но все можно реализовать. просто доп пайки и провода будут.
Спасибо большое. Пикс я написал образно, в планах Holibro durandal, а пока просто хотел освоить арду под коптер.
соосная треха у меня не мини, набежит больше 2,5 кг по этому ужиматься с размером 20х20 смысла нет
А вообще-то все давно ушли в телеграмм. Там быстрее народ отвечает а сюда заглядываем. Наверное по привычке…😃 Телеграмм тут по арду t.me/ardu_px4
Два иму только у 765 wing но его нет в релизе матека
как нету в релизе? Или в смысле, что матек перестал их выпускать?
У меня гекса на 765 винге летает, коптерные не захотел брать, ну еще отдельный датчик тока на эффекте холла.
как нету в релизе? Или в смысле, что матек перестал их выпускать?
На оф. сайте матека в перечне полетников его нет. 
Есть только упоминание в разделе 765 wse. Но там картинка блекло=неактивная какая-то 
У китайцев его тоже нет в продаже.(Сори, последний поиск на али дал 1 результат аж за 148 уе). Похоже что сняли с производства. Ранее шарясь по форумам и чатам натыкался на инфу про снятие вроде бы 765. Но это только мои домыслы конечно.
На оф. сайте матека в перечне полетников его нет
Естественно, что нету, производитель снял его с производства. А вот на арду прошивка есть и пилятся новые под него.
Антон ты зимой не летаешь, или сделал защиту - корпус для ПК?
Зимой летаю, просто во время осадок не летаю. Корпуса не делал для полетников. У меня есть пластик-71 и “жидкая изолента”. Ими немного покрываю.
подскажите есть шанс вывести индикацию статуса GPS. подключить леды
через lua видимо да. Во всяком случае там есть возможность определить количество спутников, погрешность . Далее вывести на ленту через назначение в качестве источника сигнала - script.
Serial LED (serialLED:)
This library allows the control of WS8212B RGB LED strings via an output reserved for scripting and selected by SERVOx_FUNCTION = 94 thru 109 (Script Out 1 thru 16)
set_num_LEDs( output_number , number_of_LEDs ) - Sets the number_of_LEDs in the string on a servo output. output_number is servo output number 1-16 that the string is attached to with a string having <number_of_LEDs>.
set_RGB( output_number , LED_number , r , g , b ) - Set the data for LED_number (1-32) on the string attached servo output_number (1-16) output to the r,g,b values (0-255)
send() - Sends the data to the LED strings
не ,буду по монитору определять спутники) больно заморочисто
Сам код прост. Но ленту я не подключал. Обычно так лебедку, спуск затвора, а вот ленту-ни разу.
где можно поглубже познакомиться с
Serial LED (serialLED
где можно поглубже познакомиться с темой?
Я глянул , кстати, примеры там. В Вашем случае можно указать:
local status = gps: status(gps: primary_sensor())
if status == “GPS.GPS_OK_FIX_3D”
делаем тут что то
end
И пример управления светодиодной лентой есть там. Можно такую иллюминацию запустить. Да еще и пищалкой управлять можно. Так что звук со светом.
Здравствуйте, решил новую тему не создавать, а задать вопрос тут. Имеем самостроенный квадр на полетнике APM 2,8, летал на старой аппе 40 mhz, сейчас разбогател, купил аж turnigy 9x, правда со старым вч модулем AFHDS, и приемником r6b. Насколько я понял из интернета, r6b работает по протоколу PCM, то бишь может передавать сигнал до полетного контроллера по одному сигнальному проводу, правильно ли я понимаю? (питание приемника + и - не в счет) Это бы облегчило мне жизнь, в корпусе и так немного места (зд печатный клон мавика), а так вместо восьми всего три провода.
можeт ppm сигнал? apm может его декодировать без проблем.
Если речь про FlySky FS-R6B, то вроде там кроме PWM выходов(обычные сигналы под сервы) не было никаких последовательных протоколов.
К сожалению r6b PCM не поддерживает. Он работает только с аналоговым PWM. Те на 6 каналов требуется все те же 6 проводов + земля и питание.
настраиваю первый ардукоптер на базе Y6 . при попытке включить автотрим ПК требует что бы пилот передал управление PILOT verrides несмотря на то что стики я не трогаю. При включении Альт хольд коптер хорошо подгребает в одну сторону, чувствуется что это не просто дрейф. Выставил средние точки в МП 1500 м\с для этого в пульте пришлось подтримировать. В чем может быть причина что не запускается автотрим?
Ну вы сами и ответили на вопрос “коптер хорошо подгребает в одну сторону”. Пока не решите вопрос со стабильным зависанием так и будете читать про отдай управление автопилоту. Тут много вариантов. От не соосности лучей, моторов, пропов до не правильно выставленного ЦТ или команды с пульта постоянной от стика-стиков. Лог и смотреть куда идет перегруз. Ну и принимать решение. Или ЦТ править или лучи-моторы ровнять или пропы смотреть. Иногда помогает быстро все решить именно автотрим а не автотюн который видимо изначально Вы хотели сделать. Сафети свитч (если он есть), стиком арм и еще подержали в таком положении стик до сигнала (длинный) бузера. Взлетели и стиками постарались удержать коптер в горизонтальной точке. Пивисели так секунд 5-15 (когда уже нет видимого дрейфа) и сели. Дизарм и данные сами перезаписываются в ПК. Взлетели еще раз и проверили результаты автотрима. Если неустраивает - повторить процедуру заново. Все это есть в разделе ардукоптер по автотрим. И еще - существенно упрощает гадание на форумах банальный лог полета.