А давайте обсудим Arducopter - APM
как нету в релизе? Или в смысле, что матек перестал их выпускать?
На оф. сайте матека в перечне полетников его нет. 
Есть только упоминание в разделе 765 wse. Но там картинка блекло=неактивная какая-то 
У китайцев его тоже нет в продаже.(Сори, последний поиск на али дал 1 результат аж за 148 уе). Похоже что сняли с производства. Ранее шарясь по форумам и чатам натыкался на инфу про снятие вроде бы 765. Но это только мои домыслы конечно.
На оф. сайте матека в перечне полетников его нет
Естественно, что нету, производитель снял его с производства. А вот на арду прошивка есть и пилятся новые под него.
Антон ты зимой не летаешь, или сделал защиту - корпус для ПК?
Зимой летаю, просто во время осадок не летаю. Корпуса не делал для полетников. У меня есть пластик-71 и “жидкая изолента”. Ими немного покрываю.
подскажите есть шанс вывести индикацию статуса GPS. подключить леды
через lua видимо да. Во всяком случае там есть возможность определить количество спутников, погрешность . Далее вывести на ленту через назначение в качестве источника сигнала - script.
Serial LED (serialLED:)
This library allows the control of WS8212B RGB LED strings via an output reserved for scripting and selected by SERVOx_FUNCTION = 94 thru 109 (Script Out 1 thru 16)
set_num_LEDs( output_number , number_of_LEDs ) - Sets the number_of_LEDs in the string on a servo output. output_number is servo output number 1-16 that the string is attached to with a string having <number_of_LEDs>.
set_RGB( output_number , LED_number , r , g , b ) - Set the data for LED_number (1-32) on the string attached servo output_number (1-16) output to the r,g,b values (0-255)
send() - Sends the data to the LED strings
не ,буду по монитору определять спутники) больно заморочисто
Сам код прост. Но ленту я не подключал. Обычно так лебедку, спуск затвора, а вот ленту-ни разу.
где можно поглубже познакомиться с
Serial LED (serialLED
где можно поглубже познакомиться с темой?
Я глянул , кстати, примеры там. В Вашем случае можно указать:
local status = gps: status(gps: primary_sensor())
if status == “GPS.GPS_OK_FIX_3D”
делаем тут что то
end
И пример управления светодиодной лентой есть там. Можно такую иллюминацию запустить. Да еще и пищалкой управлять можно. Так что звук со светом.
Здравствуйте, решил новую тему не создавать, а задать вопрос тут. Имеем самостроенный квадр на полетнике APM 2,8, летал на старой аппе 40 mhz, сейчас разбогател, купил аж turnigy 9x, правда со старым вч модулем AFHDS, и приемником r6b. Насколько я понял из интернета, r6b работает по протоколу PCM, то бишь может передавать сигнал до полетного контроллера по одному сигнальному проводу, правильно ли я понимаю? (питание приемника + и - не в счет) Это бы облегчило мне жизнь, в корпусе и так немного места (зд печатный клон мавика), а так вместо восьми всего три провода.
можeт ppm сигнал? apm может его декодировать без проблем.
Если речь про FlySky FS-R6B, то вроде там кроме PWM выходов(обычные сигналы под сервы) не было никаких последовательных протоколов.
К сожалению r6b PCM не поддерживает. Он работает только с аналоговым PWM. Те на 6 каналов требуется все те же 6 проводов + земля и питание.
настраиваю первый ардукоптер на базе Y6 . при попытке включить автотрим ПК требует что бы пилот передал управление PILOT verrides несмотря на то что стики я не трогаю. При включении Альт хольд коптер хорошо подгребает в одну сторону, чувствуется что это не просто дрейф. Выставил средние точки в МП 1500 м\с для этого в пульте пришлось подтримировать. В чем может быть причина что не запускается автотрим?
Ну вы сами и ответили на вопрос “коптер хорошо подгребает в одну сторону”. Пока не решите вопрос со стабильным зависанием так и будете читать про отдай управление автопилоту. Тут много вариантов. От не соосности лучей, моторов, пропов до не правильно выставленного ЦТ или команды с пульта постоянной от стика-стиков. Лог и смотреть куда идет перегруз. Ну и принимать решение. Или ЦТ править или лучи-моторы ровнять или пропы смотреть. Иногда помогает быстро все решить именно автотрим а не автотюн который видимо изначально Вы хотели сделать. Сафети свитч (если он есть), стиком арм и еще подержали в таком положении стик до сигнала (длинный) бузера. Взлетели и стиками постарались удержать коптер в горизонтальной точке. Пивисели так секунд 5-15 (когда уже нет видимого дрейфа) и сели. Дизарм и данные сами перезаписываются в ПК. Взлетели еще раз и проверили результаты автотрима. Если неустраивает - повторить процедуру заново. Все это есть в разделе ардукоптер по автотрим. И еще - существенно упрощает гадание на форумах банальный лог полета.
"Выставил средние точки в МП 1500 м\с для этого в пульте пришлось подтримировать. ". Если под подтримировать подразумевалось изменение ноля при помощи триммеров на корпусе апы то они должны стоять в “0” или вообще быть выключенными. Мин и Мах а также “0” задается по уровням в МП и его вкладке калибровка апы путем изменения мин и мах значений на вкладке апы оутпут (эт если у Вас оТХ). Там же правится и “0”. А тримера (сами регуляторы на апе) ВСЕГДА должны быть в “0” при использовании ПК (полетного контроллера)
Мин/мах выставлены и откалибровано в МП, если выставляю в пульте все в 0 то средняя точка в МП получается около 1520 и не позволяет армится, ругается что стики не в центре. У меня Пульт Футаба и чтобы показывало в МП центр 1500 мс мне приходится в пульте двигать суб тримеры. Если можете глянуть лог, я скину. Этот соосник замечательно летал под Назой несколько лет и ничего не тянуло
Так а вы пытаетесть запустить режим для стабилизации коптера в висении? - я всегда делал это через стики - газ вниз и яв в право на 15 сек он сам армится и можно взлетать и висеть не менее 30 секунд без ветра чтобы. Все стики и каналы имеют центр 1500 по покащаниям мп?
первую фразу не понял. он армится и хорошо летает но я хочу сделать тюн , все остальное описал выше. Если делаю в пульте суб трим то в МП все центры 1500 но автотюн он мне не позволяет сделать, а так летает неплохо Первый полет под Ардукоптер