А давайте обсудим Arducopter - APM
Спустя 4 года решил снова попробовать ардукоптер 😃
Я знаю, что лучшее враг хорошего, но когда обновляю прошивку приходится по новой калибровать акселерометр и компас. Даже восстановленные настройки не помогаю. Все равно требуют калибровку. Каждый раз выпаивать полетник из коптера не хочется. Поэтому как временное решение в руках криво косо калибрую, а потом восстанавливаю данные из файла. На сколько плох такой метод?
Тоже столкнулся с таким но на ardupilot. Только чуть жестче. Типа надо было сбросить пиды в дефолт. Ну делаю бекап настроек, сбрасываю на ПК и заново заливаю бекап но без пидов… И не проверив арм (дома) еду в поле… и жестоко обламываюсь. Компас инкорект и гира инкорект. А бук дома забыл… Дома уже раз семь заливал гиру и компас - иди нафиг говорит при арме. Пока ручками заново не откалибровал. Как вывод и собственные мысли. Все это бесполезно ибо данные гиры и компаса сугубо индивидуальны и зависят-привязаны к положению их в пространстве. И если сделал бекап в “положении зю” то и заливай этот бекап в том же "положении зю " А это не реально. Разве что стационар станину-держатель делать для коптера-крыла. Типа как на заводе раму машины собирают по шаблону-макету. Хотя вон у Алексея даже видео есть про “сначала откалибровал на столе” и сделав бекап можно пользовать его потом. Но у меня так не получилось… может и делал что не так или процес не понял… ППС. На коптере (450) никогда не пользовал бекапы гиры и компаса. Там проще и нет проблем откалибровать. А вот крыло 1100 уже геморойно. Особенно в квартире и еще и на кухне…
айнав позволяет восстановить данные из старой прошивки, а вот арду не разрешает. хотя с айнавом проблем нету. на арду сначала криво калибрую, а потом восстанавливаю настройки и вроде нареканий нету. хотя может авторы прошивки не просто так заставляют калибровать каждый раз после прошивок или просто прикалываются над пользователями, чтобы лишний раз не прошивались?
В общем еще раз залил пару раз конфиг старый на новую прошивку по Вашей методике. Работает но заливается не все. Часть гиры упорно отказывается заливаться. Главное что остальное залилось (температурная каллибровка и прочее) и на арм не ругается и лог чистый при запуске. Ну и поле покажет конечно. Спасибо за науку. ППС. А че с форумом на новом движке? Картинки с piccy не заливаются…
Разобрался.
А у меня наоборот, все заливается и настраивается, но потом опять требует калибровку гироскопа/акселя и компаса.
Имеем: arducopter 4.1.2 (если не путаю), matek f405-ctr (первая версия), elrs happymodel 2.4ггц, jumper t-lite edge tx 2.6. Приемник и передатчик прошил, кое как разобрался как поднять телеметрию. Попробовал установить яппи телеметрию 1.9.6 dev на пульт и там пишет, что телеметрии нету, хотя все данные идут. Может кто в курсе что я не так делаю. Айнавовская телеметрия вроде работает, а яппи не хочет.
Вопрос решил: надо было поставить режим “пасру” и телеметрия заработала.
Стабильная прошивка не подходит на мой полетник (Mamba f4 mk3), она не видит gps и компас. Нужна прошивка с I2C. Она есть только в разделе beta и last. Возможно ли их использовать, или ждать до стабильной версии 4.2?
Возможно ли их использовать, или ждать до стабильной версии 4.2?
Использовать то можно, но надо понимать что там могут быть всякие баги которые могут угробить ваш пепелац и не только. Я бы лучше на beta пока попробовал.
Подожду 4.2 до стабильной. Айнав пока будет.
Посоветуйте, какие параметры надо вбивать для настройки gps. А то очень плохо ловит спутники. На айнаве гораздо лучше спутники находит.
Вообще-то в новых прошивках - никакие. По умолчание все пашет. Проверьте свой GPS. Думаю с ним что-то не то…
Меняю прошивку на айнав и все хорошо…
Ради интереса на одном и том же месте проверил несколько пепелацев. Ардукоптер с ublox6m нашел под 10 спутников, другой с матеком нашел 12 спутников. На айнаве с глючным beintein нашел 13-14. Видно статистическая погрешность, но все равно есть претензии к арду. Есть другой коптер на арду и там матек, больше 20 спутников не видел, хотя на айнаве ловит 28-30 спутников. Может все gps которые на арду у меня глюченные попадаются, а на айнаве почему-то хорошие.
А что показывает UBlox если напрямую к компьютеру подключить каждый GPS?
А куда там смотреть надо будет?
Не понял вопроса. В программе ublox будет вся информация и по количеству спутников и по скорости обмена информацией. К тому же вся инфа напрямую идти будет. Только там рядом с окном надо все мутить, чтобы сам блок в окно выкинуть. Иначе спутников не видно будет. У меня за последние года 3 попалось пара бракованых модулей. Очень медленно один запускается, а второй почему то ловит пару тройку спутников и все. Так что возможно, тоже так повезло.
И это мне даст понять почему на арду так мало спутников?
Увидите напрямую, что там творится. Не факт совсем, что там столько спутников, сколько показывает ардупилот.