А давайте обсудим Arducopter - APM
В общем еще раз залил пару раз конфиг старый на новую прошивку по Вашей методике. Работает но заливается не все. Часть гиры упорно отказывается заливаться. Главное что остальное залилось (температурная каллибровка и прочее) и на арм не ругается и лог чистый при запуске. Ну и поле покажет конечно. Спасибо за науку. ППС. А че с форумом на новом движке? Картинки с piccy не заливаются…
Разобрался.
А у меня наоборот, все заливается и настраивается, но потом опять требует калибровку гироскопа/акселя и компаса.
Имеем: arducopter 4.1.2 (если не путаю), matek f405-ctr (первая версия), elrs happymodel 2.4ггц, jumper t-lite edge tx 2.6. Приемник и передатчик прошил, кое как разобрался как поднять телеметрию. Попробовал установить яппи телеметрию 1.9.6 dev на пульт и там пишет, что телеметрии нету, хотя все данные идут. Может кто в курсе что я не так делаю. Айнавовская телеметрия вроде работает, а яппи не хочет.
Вопрос решил: надо было поставить режим “пасру” и телеметрия заработала.
Стабильная прошивка не подходит на мой полетник (Mamba f4 mk3), она не видит gps и компас. Нужна прошивка с I2C. Она есть только в разделе beta и last. Возможно ли их использовать, или ждать до стабильной версии 4.2?
Возможно ли их использовать, или ждать до стабильной версии 4.2?
Использовать то можно, но надо понимать что там могут быть всякие баги которые могут угробить ваш пепелац и не только. Я бы лучше на beta пока попробовал.
Подожду 4.2 до стабильной. Айнав пока будет.
Посоветуйте, какие параметры надо вбивать для настройки gps. А то очень плохо ловит спутники. На айнаве гораздо лучше спутники находит.
Вообще-то в новых прошивках - никакие. По умолчание все пашет. Проверьте свой GPS. Думаю с ним что-то не то…
Меняю прошивку на айнав и все хорошо…
Ради интереса на одном и том же месте проверил несколько пепелацев. Ардукоптер с ublox6m нашел под 10 спутников, другой с матеком нашел 12 спутников. На айнаве с глючным beintein нашел 13-14. Видно статистическая погрешность, но все равно есть претензии к арду. Есть другой коптер на арду и там матек, больше 20 спутников не видел, хотя на айнаве ловит 28-30 спутников. Может все gps которые на арду у меня глюченные попадаются, а на айнаве почему-то хорошие.
А что показывает UBlox если напрямую к компьютеру подключить каждый GPS?
А куда там смотреть надо будет?
Не понял вопроса. В программе ublox будет вся информация и по количеству спутников и по скорости обмена информацией. К тому же вся инфа напрямую идти будет. Только там рядом с окном надо все мутить, чтобы сам блок в окно выкинуть. Иначе спутников не видно будет. У меня за последние года 3 попалось пара бракованых модулей. Очень медленно один запускается, а второй почему то ловит пару тройку спутников и все. Так что возможно, тоже так повезло.
И это мне даст понять почему на арду так мало спутников?
Увидите напрямую, что там творится. Не факт совсем, что там столько спутников, сколько показывает ардупилот.
Пытаюсь настроить ардукоптер на 5-и дюймовом коптере. В режиме стабилизации и акро всё нормально. При переключении в режим альтхольд или посхольд, коптер начинает колебаться в вертикальными движениями с частотой 3-4гц. Изменения настроек на колебания не заметил
Все пиды
Куда рыть? Подскажите.
Слишком мощное вмг и газ висения меньше 20%. Надо отключить обучение газа висения и вручную прописать нужный уровень газа висения. В этом ролики есть упоминание про это: ☀ Гоночный квадрокоптер на ардупилоте. Н - Надежность! [5 inch Arducopter Quad]
Да, методом тыка и чей то матери, разобрался. По данным, согласно метода по ссылке и не только этой, получилось что P=006 а I=0.12. Колебания прошли , но призвуки осциляции постоянно проскакивают в “стабилизационных” режимах, от этого вибрация по логам. В акро всё нормально. Несколько дней помучился и поставил betaflight.
Скопировано из другой темы, оттуда послали … вежливо.
Ни когда не обращал внимания и вдруг…? МП в. 1.3.77, АрдуКоптер в. 4.2.2. Выбираем значение INS_HNTCH_OPTS, в сплывающем окошке видим 5 возможных вариантов, ставим галочку Dynamic harmonic, в строке параметров проставляется значение 2. Заходим на сайте Ардупилота в Complete Parameter List Full Parameter List of Copter stable V4.2.2 И находим , что у INS_HNTCH_OPTS всего три возможных варианта: 0 Double notch 1 Dynamic harmonic 2 Update at loop rate И раннее выбранная 2 ни как не соответствует Dynamic harmonic! Так где правда? Такое разночтение попадалось и в других параметрах. На что ориентироваться, на МП или Complete Parameter List?