А давайте обсудим Arducopter - APM
Кто-нибудь объясните что такое: PreArm: AHRS: waiting for home. И как от такого избавиться?
Видел, не помогает
Однако заработало. Надо было дождаться 13 спутников. Плюс постоянно глич ловит. Какой-то глюченный арду
Никогда проблем не было. Такое может быть, если сигнал от спутников отражается от домов или других препятствий. Или глушится.
так в той статейки и написано что должно быть достаточно спутников и HDOP
И никакой арду не глючны, а замечательный) просто требует больше времени чем другие ПО
Арду не при чем, данные с UBLOX берет. Но некоторые модули очень медленно спутники собирают. (Лично я сам тестировал штук 6 M8N с холодного старта и результаты меня удивили. Подключался через переходник UART напрямую к компу если кому интересно). Причин тут много, китайцы конечно же во всем виноваты, но еще следует глянуть не стоит ли рядом передатчик на 1 с чем то ГГц там рядом? И еще одна хрень есть. Поскольку прошло через меня достаточно этих модулей , то прям ОЧЕНЬ советую открыть эту уродскую крышку и глянуть на пайку проводов к самому модулю. Очень прям рекомендую. Крышку может потом и не удастся прикрутить назад, т к там крепежи эти нахрен сломаются, но советую прям. Может тоже шокировать, что там увидите…
Точно не глушится. Запускал на даче. Так то рядом стоял мой двухэтажный дон из пенобетона, но на 50 метров вокруг больше нету никаких строений. Просто там же запускаю и самолетики inav и таких проблем не было.
так в той статейки и написано что должно быть достаточно спутников и HDOP
В настройках - минимум спутников выставлено на 6, а у меня было 9-10. HDOP сейчас не припомню. Позже могу посмотреть. Сколько нужно арду HDOP для запоминания точки дома?
И никакой арду не глючны, а замечательный) просто требует больше времени чем другие ПО
Извините меня, но я тут vtol настраивал. Раз пять арду гробил мой пепелац. Вот последние разы: собрал пепелац после крушения, облетал 4-5 раз подряд - все идеально, даже спутников было 25 и выше, что редкость для арду. Три недели не трогал, решил полетать - криво держит горизонт, а в коптерном режиме теряет высоту и в правый бок тянет. Результат - сломанный проп, хорошо, что с запасом их купил. Снес этот арду и теперь на inav летаю.
Арду не при чем, данные с UBLOX берет
Но арду же настраивает gps при включении. Просто как так: на арду полчаса ждешь спутники, а на том же пепелаце, но с прошивкой inav 20 спутников уже через минуту.
ребят гляньте что может быть? на тумблере ФБВА , если включаю первый то все ок, слушается газа, если ползунок на ФБВБ или ФБВА, то стартует на полной мощности. смущает почему он так стартует . Вчера щелкнул тумблером мотор стоп мотор раскрутился на полную и разорвало проп, а он не маленький 15 х 8, если попал бы то капец)
Запаздалое сообщение. Но, если я правильно понял, то в режиме fbwa - это режим стабилизации с ограничениям по углам, fbwb - тоже самое, но с удержанием высоты, тоесть газом управляет автопилот. И автопилот пытается набрать скорость для удержания высоты и выводит на максималки скорость ломая все и вся
А теперь вопрос по коптеру. Пытаюсь летать по телеметрии и после арма с ноута и если отправить команду подняться на высоту или лететь кудато, то коптер стартует только после того, как газа дашь. А можно както летать без газа с пульта?