А давайте обсудим Arducopter - APM
Друзья, помогите плз.
Получил клона с RCT.
При сборке обнаружил соплю между контактами (см фото).
На плате с 3DR такого не помню, но проверить не могу т.к. коптер с ней в деревне.
Оч не хочется новую платку попортить, если там еще есть чего портить 😃
Посмотрите плз, должна быть сопля или нет?
Нет там сопли, эти два контакта между собой соединены.
Артур, спасибо!
Коли соединены, значит соплю можно оставить…
Для летающих на аппе Спектрум 6i миксы для получения 4х позиций на канале Gear
Да мне бы и 3х хватило на первое время. Вот и спрашиваю мож кто подскажит как на туринджи старой назначить 3х позиционник на 5 канал. чета ну не как не выходит. санва есть на ней допетрил, а на нем как не знаю. просто в планах тоже купить туринджи да и переключатель галетник впендюрить можно.
прошить аппу делов минут на 15
аппа превращается супер, мупер, пупер пульт как по настройке, так и по функционалу
без прошивки настроить не реально?? или 3х позиционник на 5й канал не вешается?
без прошивки настроить не реально?? или 3х позиционник на 5й канал не вешается?
я трехпозиционник так и не смог повесить на 5 канал на стоковой прошивке… Собственно, это и сподвигло меня перешиться.
В ФАК он НАЗЫ нашел вот такое. Можно сделать по аналогии наверное, ну или взять как отправную точку. Вдруг спасет.
Для Turnigy 9x (штатная прошивка) рецепт:
Режимы переключаем с помощью Gear (2х поз. переключатель) и 3х поз. переключатель полетных режимов:
Аппа в самолетном режиме.
- Меню aux-ch, channel 5 = gear, channel 6 = NULL
- Меню prog.mix => mix 1: mix1 = act, master=gyr, slave=flp, offset=000, uprate=-67, dnrate=-16, sw=NOR
- Меню prog.mix => mix 2: mix2 = act, master=gyr, slave=flp, offset=000, uprate=-67, dnrate=-96, sw=ID1
- Меню prog.mix => mix 3: mix3 = act, master=gyr, slave=flp, offset=000, uprate=-67, dnrate=-54, sw=ID2
6й (!) канал приемника подключаем во вход U Naza
Gear Off:
1поз = Atti, 2поз = GPS, 3поз = FailSafe
Gear On:
1-3поз = Manual
без прошивки настроить не реально?? или 3х позиционник на 5й канал не вешается?
Мне так и не удалось на 5 канал - перешил на ER9X и теперь двумя тумблерами 6 полетных режимов.
Ну лана с вашим методом все получилось. все так сделал , подкрутил тока процентики на расходах. Вроде все назначил в Миссион планере, но режимы на экране не преключаются. все время стабилизация горит. вот думаю может через модемы настройка не возможна?? пробывал после арминга переключать тоже нефига не получается. Хотя в разделе калибровки радио ве 4 режима идут по возрастающей, а возрастающая в диапазоне настройки режимов… чё я делаю неправельно
чё я делаю неправельно
Развожу руками…
Одна мысль, может у Вас смиксовано с тумблером “Gear” ?
Через модемы можно сделать все то же самое что и через USB , за исключением прошивки.
Короче у меня так
Режимы переключаем с помощью Gear (2х поз. переключатель) и 3х поз. переключатель полетных режимов:
Аппа в самолетном режиме.
- Меню aux-ch, channel 5 = gear, channel 6 = NULL
- Меню prog.mix => mix 1: mix1 = act, master=gyr, slave=flp, offset=000, uprate=66, dnrate=33, sw=NOR
- Меню prog.mix => mix 2: mix2 = act, master=gyr, slave=flp, offset=000, uprate=29, dnrate=-3, sw=ID1
- Меню prog.mix => mix 3: mix3 = act, master=gyr, slave=flp, offset=000, uprate=-5, dnrate=-35, sw=ID2
6й (!) канал приемника подключен к 8 каналу апм 2.5
1поз = альтхолд, 2поз = лоитер, 3поз = тоже назначил стабилизацией
при Gear On:
1-3поз = стабилизация
проблема в том что как канал Gear отрегулировать. его значения должны быть от 0 до 1230 помойму… а он гораздо больше и перекрывает по значению 1ю и 2ю позицию 3х позиционника((
радио ве 4 режима идут по возрастающей, а возрастающая в диапазоне настройки режимов… чё я делаю неправельно
Если в Планере видно переключение - значит все будет работать но только после взлета.
Доброго дня,
попытался поставить прошивку v3 rc1. прошивка залилась без ошибок. при попытке откалибровать аксель в MissionPlanner 1.2.48 зависает на инициализировании APM. пришлось откатиться на 2.9.1b. плата APM2.5 от jDrones
подкажите, плиз, как откалибровать аксель с прошивкой v3 rc1?
подкажите, плиз, как откалибровать аксель с прошивкой v3 rc1?
я откалибровал в 2.9 сохранил калибровки в файл, а в 3.1 подгрузил их
я откалибровал в 2.9 сохранил калибровки в файл, а в 3.1 подгрузил их
спасибо за совет!
теперь задумался над тем, переносить ВСЕ параметры или только INS_ACCOFFS_<…>, INS_ACCSCAL_<…>, INS_GYROFFS_<…> ?
при попытке откалибровать аксель в MissionPlanner 1.2.48 зависает
Обновите планер до 1.2.50. Сегодня в поле калибровку делал по модему. Все Ок.
Обновите планер до 1.2.50. Сегодня в поле калибровку делал по модему. Все Ок.
обновил, теперь виснет на “command received”. опция AC 3.0 не влияет
загрузил список параметров из версии 2.9.1 - выявились несоответствия, порядка 30 шт
почитал, вроде переносить надо только COMPASS_OFS_<…>, INS_ACCOFFS_<…>, INS_ACCSCAL_<…>, INS_GYROFFS_<…>
подумал и пожалуй откачусь снова на 2.9.1 (спасибо за подсказку с параметрами) и подожду новых весрий
обновил, теперь виснет на “command received”. опция AC 3.0 не влияет
вот, тоже самое…
всем привет !!! скиньте кто нибудь скрин шот пид регуляторов из последней прошивки !!!