А давайте обсудим Arducopter - APM

alexeykozin
shalex:

подкажите, плиз, как откалибровать аксель с прошивкой v3 rc1?

я откалибровал в 2.9 сохранил калибровки в файл, а в 3.1 подгрузил их

shalex
alexeykozin:

я откалибровал в 2.9 сохранил калибровки в файл, а в 3.1 подгрузил их

спасибо за совет!

теперь задумался над тем, переносить ВСЕ параметры или только INS_ACCOFFS_<…>, INS_ACCSCAL_<…>, INS_GYROFFS_<…> ?

Chester_kz
shalex:

при попытке откалибровать аксель в MissionPlanner 1.2.48 зависает

Обновите планер до 1.2.50. Сегодня в поле калибровку делал по модему. Все Ок.

shalex
Chester_kz:

Обновите планер до 1.2.50. Сегодня в поле калибровку делал по модему. Все Ок.

обновил, теперь виснет на “command received”. опция AC 3.0 не влияет

загрузил список параметров из версии 2.9.1 - выявились несоответствия, порядка 30 шт
почитал, вроде переносить надо только COMPASS_OFS_<…>, INS_ACCOFFS_<…>, INS_ACCSCAL_<…>, INS_GYROFFS_<…>

подумал и пожалуй откачусь снова на 2.9.1 (спасибо за подсказку с параметрами) и подожду новых весрий

J_MoToR
shalex:

обновил, теперь виснет на “command received”. опция AC 3.0 не влияет

вот, тоже самое…

Дима_123

всем привет !!! скиньте кто нибудь скрин шот пид регуляторов из последней прошивки !!!

Chester_kz
shalex:

загрузил список параметров из версии 2.9.1 - выявились несоответствия, порядка 30 шт
почитал, вроде переносить надо только COMPASS_OFS_<…>, INS_ACCOFFS_<…>, INS_ACCSCAL_<…>, INS_GYROFFS_<…>

Я что-то отказался от переноса параметров в том числе калибровок. Расскажу почему. 9-го числа скомпилил последнюю версию из исходников. Залил параметры решил не менять так как было v3.0rc1 и стало v3.0rc1. Однако знал что какие то параметры разработчики поменяли. Как результат получил пару глюков с просадкой высоты. Первый наблюдался когда просто висишь и начинаешь крутить по Yaw. На 45 градусах курса теряет высоту на метр полтора. Потом снова набирает. Притом эффект проявлялся как при лойтере так и при алтхолде. Второй глюк был замечен в автомисии при резком развороте на одной из точек также была просадка по высоте притом не компенсируемая. (пришлось прервать миссию и перейти в ручной режим.) Видео с борта с этим глюком. Смотреть с 5.10. Вчера перед вылетом сделал reset всех параметров перекалибровал все. Как результат отлетал прекрасно две авто миссии без замеченных глюков. Первая и вторая
Если кому-то надо пишите вышлю логи Tlog и log.

Freepooh

Обновил миссион планнер, теперь после 3D фиксации спутников виртуальный горизонт стал болтаться в такт с девиацией спутниковых координат при стоящем коптере с дизарм моторами… У всех так? Для чего это?

Chester_kz
Freepooh:

виртуальный горизонт стал болтаться в такт с девиацией спутниковых координат

Попробуйте поставить AHRS_GPS_GAIN=0.

4Sonic

Коллеги, помогите пожалуйста советом.

APM 2.5 + модем 3DR с одной стороны
пульт 9x (gv9x) + модем 3DR с другой

На пульте вижу данные контроллера (батарейку, GPS, режимы), могу менять режимы, но управлять никак (((

Правильно ли я понимаю, что по Mavlink можно иметь только телеметрию и нет возможности прямого управления? 😦
Надеюсь я ошибаюсь 😃

alexeykozin
Chester_kz:

Я что-то отказался от переноса параметров в том числе калибровок. Расскажу почему. 9-го числа скомпилил последнюю версию из исходников. Залил параметры решил не менять так как было v3.0rc1 и стало v3.0rc1. Однако знал что какие то параметры разработчики поменяли. Как результат получил пару глюков с просадкой высоты. Первый наблюдался когда просто висишь и начинаешь крутить по Yaw. На 45 градусах курса теряет высоту на метр полтора. Потом снова набирает. Притом эффект проявлялся как при лойтере так и при алтхолде. Второй глюк был замечен в автомисии при резком развороте на одной из точек также была просадка по высоте притом не компенсируемая. (пришлось прервать миссию и перейти в ручной режим.) Видео с борта с этим глюком. Смотреть с 5.10. Вчера перед вылетом сделал reset всех параметров перекалибровал все. Как результат отлетал прекрасно две авто миссии без замеченных глюков. Первая и вторая
Если кому-то надо пишите вышлю логи Tlog и log.

при смене прошивки, особенно на девелоперскую сброс параметров обязателен!
но если перед этим параметры калибровки акселей компаса радио были сохранены то через компаре сначала убираете все галочки, а потом только нужные параметры - а именно калибровки применяете

Chester_kz
alexeykozin:

калибровки акселей компаса радио были сохранены

Да мне лень заново калибровки сделать. Так на душе спокойней.
Вопрос кто-нибудь пробовал ROI? Давно пробовал что-то не работало. А сейчас как дела обстоят?

alexeykozin

кстати толи косяк толи не умею этим пользоваться.
настроил питч-ролл гимбл на 5-6 каналах и шуттер на 8 выход
включил управление спуском камеры на 7 входе.
вручную шуттер работает, в автомате задал после каждой точки do camera control шуттер срабатывает один раз между первой и второй маршрутной точкой а между 2 и 3 и последующими не срабатывает почемуто…
непонятно что за команда do camera configure
прошива 3.0.rc1

delfin000

Ну вот…8-го мая заказал на 3DRobotics сонары разного калибра и по мелочишке всякого навесного, любопытство утолить. И вот результат!!! Сегодня все пришло с курьером к двери из San Diego (US)!!! Всего 5-ть дней. Охренеть и только, на фоне нашего почтового бардака, где уже и ЕМS по полной тупит и глючит, не взирая на недешевизну . Доставка FedEx. Стоимость доставки не дороже EMS. Кому и поможет решить вопросы.
Слов просто нет, когда ждешь и платишь за скорость доставки. Обидно за наше почтовое разгельдяйство и не только почтовое 😦😦😦

sulako
4Sonic:

Коллеги, помогите пожалуйста советом.

APM 2.5 + модем 3DR с одной стороны
пульт 9x (gv9x) + модем 3DR с другой

На пульте вижу данные контроллера (батарейку, GPS, режимы), могу менять режимы, но управлять никак (((

Правильно ли я понимаю, что по Mavlink можно иметь только телеметрию и нет возможности прямого управления? 😦
Надеюсь я ошибаюсь 😃

не подскажите как пульт настраивали? мож ссылка есть)

delfin000

Весь мозг сломал глядя на эту клейкую губку, что идет в комплекте корпусом для АРМ 2.5 😁 Захотелось ведь корпус штатный заиметь.
Но так и не понял конкретно для чего она😁 Единственное применение ее, закрыть бародатчик, посему и клеить в верхнюю крышку. Место как бы подходит:).
Или чЁт не понял??? Ну, нахрена, дотошные, ее в комплект вложили для нас русских, ежели мы и так мудрые чрезмерно.
Но все же прикольно.
Коробочка, кстати, нормальная. Схоже с коробками для АР20,21…и подобного. Обычный прозрачный пластик, но с не дочетами на OUT 1,2 …или это тоже тактический ход для ввода в заблуждение и для поразмыслить 😃

sulaex

Губка то понятно, что баро-датчик прикрывает, а вот зачем в комплекте резиновые кольца положили? %)
Про болтики вообще промолчу, они не подошли почему то?

Alex-13
delfin000:

Или чЁт не понял???

Все правильно, только я отрезал где то 1/4 длины .
Теперь вам надо будет выводить 2 светодиода GPS и Arming чтобы было видно при солнечном свете
Я писал здесь как сделать
rcopen.com/forum/f123/topic233564/3149

delfin000
sulaex:

Губка то понятно, что баро-датчик прикрывает, а вот зачем в комплекте резиновые кольца положили? %)

Таковых у нас слава Богу нет… а то бы еще часа 4-ре серым веществом пришлось бы поиграть.😁

Alex-13:

Я писал здесь как сделать

Да оно и не нужно. Телеметрия лучше всего все эти вопросы решает.(по всей индикации).
Огромное спаси Вам Алекс, за тех поддержку.
С большим уважением к Вам! Жму руку

Alex-13

Это наверное только вам положили, у меня небыло…
Вот еще, я досверлил аккуратно в нижней части коробки дырочки диам . 1,7мм и нарезал резьбу на 2мм
Но надо делать очень осторожно, пластик -кака. Теперь все уголки винтиками притягиваются нормально