А давайте обсудим Arducopter - APM
загрузил список параметров из версии 2.9.1 - выявились несоответствия, порядка 30 шт
почитал, вроде переносить надо только COMPASS_OFS_<…>, INS_ACCOFFS_<…>, INS_ACCSCAL_<…>, INS_GYROFFS_<…>
Я что-то отказался от переноса параметров в том числе калибровок. Расскажу почему. 9-го числа скомпилил последнюю версию из исходников. Залил параметры решил не менять так как было v3.0rc1 и стало v3.0rc1. Однако знал что какие то параметры разработчики поменяли. Как результат получил пару глюков с просадкой высоты. Первый наблюдался когда просто висишь и начинаешь крутить по Yaw. На 45 градусах курса теряет высоту на метр полтора. Потом снова набирает. Притом эффект проявлялся как при лойтере так и при алтхолде. Второй глюк был замечен в автомисии при резком развороте на одной из точек также была просадка по высоте притом не компенсируемая. (пришлось прервать миссию и перейти в ручной режим.) Видео с борта с этим глюком. Смотреть с 5.10. Вчера перед вылетом сделал reset всех параметров перекалибровал все. Как результат отлетал прекрасно две авто миссии без замеченных глюков. Первая и вторая
Если кому-то надо пишите вышлю логи Tlog и log.
Обновил миссион планнер, теперь после 3D фиксации спутников виртуальный горизонт стал болтаться в такт с девиацией спутниковых координат при стоящем коптере с дизарм моторами… У всех так? Для чего это?
виртуальный горизонт стал болтаться в такт с девиацией спутниковых координат
Попробуйте поставить AHRS_GPS_GAIN=0.
Коллеги, помогите пожалуйста советом.
APM 2.5 + модем 3DR с одной стороны
пульт 9x (gv9x) + модем 3DR с другой
На пульте вижу данные контроллера (батарейку, GPS, режимы), могу менять режимы, но управлять никак (((
Правильно ли я понимаю, что по Mavlink можно иметь только телеметрию и нет возможности прямого управления? 😦
Надеюсь я ошибаюсь 😃
Я что-то отказался от переноса параметров в том числе калибровок. Расскажу почему. 9-го числа скомпилил последнюю версию из исходников. Залил параметры решил не менять так как было v3.0rc1 и стало v3.0rc1. Однако знал что какие то параметры разработчики поменяли. Как результат получил пару глюков с просадкой высоты. Первый наблюдался когда просто висишь и начинаешь крутить по Yaw. На 45 градусах курса теряет высоту на метр полтора. Потом снова набирает. Притом эффект проявлялся как при лойтере так и при алтхолде. Второй глюк был замечен в автомисии при резком развороте на одной из точек также была просадка по высоте притом не компенсируемая. (пришлось прервать миссию и перейти в ручной режим.) Видео с борта с этим глюком. Смотреть с 5.10. Вчера перед вылетом сделал reset всех параметров перекалибровал все. Как результат отлетал прекрасно две авто миссии без замеченных глюков. Первая и вторая
Если кому-то надо пишите вышлю логи Tlog и log.
при смене прошивки, особенно на девелоперскую сброс параметров обязателен!
но если перед этим параметры калибровки акселей компаса радио были сохранены то через компаре сначала убираете все галочки, а потом только нужные параметры - а именно калибровки применяете
калибровки акселей компаса радио были сохранены
Да мне лень заново калибровки сделать. Так на душе спокойней.
Вопрос кто-нибудь пробовал ROI? Давно пробовал что-то не работало. А сейчас как дела обстоят?
кстати толи косяк толи не умею этим пользоваться.
настроил питч-ролл гимбл на 5-6 каналах и шуттер на 8 выход
включил управление спуском камеры на 7 входе.
вручную шуттер работает, в автомате задал после каждой точки do camera control шуттер срабатывает один раз между первой и второй маршрутной точкой а между 2 и 3 и последующими не срабатывает почемуто…
непонятно что за команда do camera configure
прошива 3.0.rc1
Ну вот…8-го мая заказал на 3DRobotics сонары разного калибра и по мелочишке всякого навесного, любопытство утолить. И вот результат!!! Сегодня все пришло с курьером к двери из San Diego (US)!!! Всего 5-ть дней. Охренеть и только, на фоне нашего почтового бардака, где уже и ЕМS по полной тупит и глючит, не взирая на недешевизну . Доставка FedEx. Стоимость доставки не дороже EMS. Кому и поможет решить вопросы.
Слов просто нет, когда ждешь и платишь за скорость доставки. Обидно за наше почтовое разгельдяйство и не только почтовое 😦😦😦
Коллеги, помогите пожалуйста советом.
APM 2.5 + модем 3DR с одной стороны
пульт 9x (gv9x) + модем 3DR с другойНа пульте вижу данные контроллера (батарейку, GPS, режимы), могу менять режимы, но управлять никак (((
Правильно ли я понимаю, что по Mavlink можно иметь только телеметрию и нет возможности прямого управления? 😦
Надеюсь я ошибаюсь 😃
не подскажите как пульт настраивали? мож ссылка есть)
Весь мозг сломал глядя на эту клейкую губку, что идет в комплекте корпусом для АРМ 2.5 😁 Захотелось ведь корпус штатный заиметь.
Но так и не понял конкретно для чего она😁 Единственное применение ее, закрыть бародатчик, посему и клеить в верхнюю крышку. Место как бы подходит:).
Или чЁт не понял??? Ну, нахрена, дотошные, ее в комплект вложили для нас русских, ежели мы и так мудрые чрезмерно.
Но все же прикольно.
Коробочка, кстати, нормальная. Схоже с коробками для АР20,21…и подобного. Обычный прозрачный пластик, но с не дочетами на OUT 1,2 …или это тоже тактический ход для ввода в заблуждение и для поразмыслить 😃
Губка то понятно, что баро-датчик прикрывает, а вот зачем в комплекте резиновые кольца положили? %)
Про болтики вообще промолчу, они не подошли почему то?
Или чЁт не понял???
Все правильно, только я отрезал где то 1/4 длины .
Теперь вам надо будет выводить 2 светодиода GPS и Arming чтобы было видно при солнечном свете
Я писал здесь как сделать
rcopen.com/forum/f123/topic233564/3149
Губка то понятно, что баро-датчик прикрывает, а вот зачем в комплекте резиновые кольца положили? %)
Таковых у нас слава Богу нет… а то бы еще часа 4-ре серым веществом пришлось бы поиграть.😁
Я писал здесь как сделать
Да оно и не нужно. Телеметрия лучше всего все эти вопросы решает.(по всей индикации).
Огромное спаси Вам Алекс, за тех поддержку.
С большим уважением к Вам! Жму руку
Это наверное только вам положили, у меня небыло…
Вот еще, я досверлил аккуратно в нижней части коробки дырочки диам . 1,7мм и нарезал резьбу на 2мм
Но надо делать очень осторожно, пластик -кака. Теперь все уголки винтиками притягиваются нормально
OUT 1,2 - там джемпер питания… ну… Спешим однаКо выводы делать
Получил OSD от RcTimer
Проверил качество пайки. Нашел каку-бяку, смотрите фото
Как я понимаю конденсаторы не должны быть так спаяны или я ошибаюсь.
Перепаивать?
Нет такого, правда у меня все уже залачено, на теплоотводе по рекомендациям и в прозрачной термоусадке…но то что параллельно стоят 100%. Если никто не отпишится то вскрою посмотреть. Может там они и соединенными должны быть. Разводку печатки нужно посмотреть. В инете гдето видел рисунок печатки
Видно во время пайки сьехал кондер, так и запаялось
Пока оставил как есть, попробую найти схему. Подключать к компу не буду, подожду.
Пока оставил как есть, попробую найти схему.
Пост 3362 но нужен орел - в Нете есть.
Здравсмтвуйте, подскажите, где, кроме как на store.3drobotics.com , можно заказать корпус под мозги, т.к. там сам корпус стоит 5$, а доставка 81$.