А давайте обсудим Arducopter - APM
Скачайте configuration tools и почитайте все что слева
code.google.com/p/minimosd-extra/wiki/index?tm=6
а как в турингу впаять сам модуль 3DR модема?
MOSI и MISO контакты на плате турниги - это rx и tx, ну и +5, GND
Ничего сложного, только 3DR нужен который без USB разъёма
При подключении контролера по usb jp1 перемычка должна быть? Питания по usb достаточно для тестовых запусков (пока используются только ВМГ, на приемник РУ отдельное питание)?
в rc1 или rc2?
Извиняюсь не допечатал единичку 2.9.1 (без RC которая)
При подключении контролера по usb jp1 перемычка должна быть?
Вот линк
Крутите вниз до средины, там есть фото из которых все понятно
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=24263408&po…
Извиняюсь не допечатал единичку 2.9.1 (без RC которая)
о, я думал, что речь про 3.0.0-rc2 (или rc1)
Вот линк Крутите вниз до средины, там есть фото из которых все понятно
Нету у меня юбека. Пока идет хотел настроить запитав контроллер по юсб от ноута. Контроллер подключается и конектится. Дальше куча несуразицы. Вот я для начала и решил уточнить - достаточно ли вообще usb питалова для чего то большего чем программирования по нему и так ли уж важна перемычка ибо как раз этот разъем мне забыли припаять ( 😦 ).
Нету у меня юбека.
Только контроллер можно подключить по USB и загнать туда программу, посмотреть как все работает. Я на коптере всегда без силовой батареи подключаю если надо что то изменить и подправить. Вот на самолете, это другое дело.
На линке что я вам дал там как раз и рассматривается 2 вида подключения. С перемычкой и без. Рекомендуют с перемычкой , бек установить на 6в и питание давать на выход контроллера ( на ту шину где подходят сигналы с контроллеров моторов )
Без перемычки 5в с UBEC
Настройки для gps ublox NEO-6M заточенные для APM www.multi-rotor.co.uk/index.php?topic=1177.0 Оставлены только функции, которые нужны проекту, остальное отключено
MOSI и MISO контакты на плате турниги - это rx и tx, ну и +5, GND
Ничего сложного, только 3DR нужен который без USB разъёма
получается надо его подключать так же как и фрискаевские телеметрийные модули с впаиванием резисторов на 220 ом и выковыриванием двух не нужных?
получается надо его подключать так же как и фрискаевские телеметрийные модули с впаиванием резисторов на 220 ом и выковыриванием двух не нужных?
Именно
Если второй модем с ЮСБ, с него можно просто сдуть чип FTDI или почикать две “дороги” и подпаяться к ним (проще сдуть, потом обратно можно так же вернуть)
MOSI и MISO контакты на плате турниги - это rx и tx, ну и +5, GND
Ничего сложного, только 3DR нужен который без USB разъёма
С каких это пор шина SPI стала COM портом?
С каких это пор шина SPI стала COM портом?
в самом деле это всеголишь цифровые пины и как их использовать - задано в прошивке, можно ком-порт организовать можно цифровой уровень снимать
На ГЛБ появилась APM2.5.2 APM Flight Controller Board For Multi-rotor Fixed-wing Copter New Than APM2.5
пишут что благодаря лучшей схеме питания лучше качество ориентации.
(если обеспечить стабильное входное напряжение то и 3 вольтовые стабы работают и так неплохо)
с глб налетал на откровенный брак, через свой магаз пропускают товары разных производителей втч категории “сплошной китайский брак”,
поэтому поосторожнее с ними, rctimer и дешевле и как то понадежнее будет
Только контроллер можно подключить по USB и загнать туда программу, посмотреть как все работает. Я на коптере всегда без силовой батареи подключаю если надо что то изменить и подправить.
Проще и удобнее править настройки через модем. Очень удобно. Подправил и снова полетел, не подходя к аппарату. А для точной и педантичной настройки параметров прямо в полете нужно зависти свободный канал с крутилки Тх и его на 6-ой канал контроллера. Далее через модем подправляем, что в и каком диапазоне нужно править, ну и с крутилки прямо в полете корректируем. Далее через модем, считывая значение что устроило и понравилось и тогда забиваем его на постоянную
Вот перепрашивать полностью прошивку только по кабелю USB
пишут что благодаря лучшей схеме питания лучше качество ориентации.
Естественно. На АРМ 2.5 и все что ниже, питание самого проца организованно не правильно. Все это необъяснимо с логической стороны. 😃 Сильно конечно не влияет, но всеже…как то не вяжется. Посему питать 2.5 желательно очень чистым “электрокислородом”😃
На ГЛБ появилась APM2.5.2
Только цена ненормальная. И еще не ясно насколько 2.5.2 полезнее чем предыдущая…Жгут китайцы
Проще и удобнее править настройки через модем.
На 2.8 прошивках были попытки улететь на историческую родину т.е. в Китай. Взял за правило вносить все настройки без силы, затем питалово и в воздух. Жаба как то душит отправлять подарок за N килорублей нашим благодетелям 😉
Рекомендуют с перемычкой , бек установить на 6в и питание давать на выход контроллера ( на ту шину где подходят сигналы с контроллеров моторов )
Так и сделал. Почти. Так как бека нет использовал старый БП от длинковского роутера. Теоритически он должен выдавать ровно 5, но в реальности 5.23 поэтому и решил второй вариант использовать.
Собственно вопрос теперь другой. Во всех схемах нарисовано подключение от РУ четыре канала сигнальных на контролер. Сделал (предварительно движки откалибровал по одному) - подаю питание (БП на контроллер, движки от своего акка, РУ от своего) - и тишина. Какой то шаг пропустил? Или схемы не точны ибо на фото явно видно что заведены шесть сигнальных и какой то ещё трехпиновый с питаловомю Откуда он?
Минус БП соединен с минусом батареи? Если 2 вида питания то минус должен быть общий
На 2.8 прошивках были попытки улететь на историческую родину т.е. в Китай.
Родина не Китай у платы…😉 В Китае только клоны
Минус БП соединен с минусом батареи? Если 2 вида питания то минус должен быть общий
Минус батареи РУ? Что то не представляется как это сделать. Схемы нет где нибудь?
Или лучше запитать РУ и контроллер от одного БП? В этом случает параллельно подключаем и то и другое?
Я вам дам совет, только не обижайтесь. Судя по вашим вопросам вы не до конца понимаете как это работает. Ну не все же сильны в электричестве, я вот например дуб дубарем в програмировании и не скрываю это, и спрашиваю часто как сделать. Подождите пока придет UBEC и подключите как советуют.
Подключение с разными видами питания , как вы пытаетесь сделать сейчас к хорошему не приведет, потом еще дольше ждать будете
Даже если у вас все заработает, вы ведь не полетите с блоком питания от роутера, верно?
АПМ очень чувствителен к питанию, потом не будете знать чего АПМ глючит и не работает как надо
Вот очень полезные линки по АПМ
Автор вносит корректировки почти каждый день. Там есть ответы практически на все вопросы
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=23976435&po…
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1820773