А давайте обсудим Arducopter - APM
Ну вот я и дождался того что мне не хватало на PX4. Пора паять датчик тока copter.ardupilot.com/wiki/px4-analog-pins/
Может вы распишете по пунктам что надо сделать при переходе на новую программу?
- войти в адвансед параметрерс лист и записать настройки в файл - с тем чтобы не сделать хуже и оставить возможность откатиться если чтото пойдет не так
- залить свежую прошивку
- выполнить очистку памяти и сброс параметров на дефолтные для прошивки через терминал
- откалибровать радио, левел, компас, выставить режимы или перенести их из своего файла заранее сохраненного, через compare parameters - но тут надо четко понимать какие параметры переносите и для чего
а вообще хорошим поводом для перехода является релиз, если нет желания или возможности разбираться с тем что значат исправления в прошивке и коснулись ли они ваших потребностей.
лучше даже не просто дождаться релиза но и немного подождать пока его облетают другие
Всем добрый день.
Начал изучать Ардупилот.
И возникли некоторые вопросы.
Я так понимаю на сегодняшний день сама последняя версия ардупилота - PX4?
Но для создания трехи она не подходит, и если планируется делать трикоптер, то нужны выбирать APM 2.5?
Далее если я куплю APM 2.5 вот этот набор.
APM 2.5 + Set (No on board compass)
store.3drobotics.com/products/apm-2-5-kit-1
вместе с компасом и GPS
3DR GPS uBlox LEA-6 with Compass
store.3drobotics.com/…/3dr-gps-ublox-lea-6-8-9
комплектом телеметрии
3DR Radio Telemetry Kit - 433 Mhz (Europe)
…3drobotics.com/…/3dr-radio-telemetry-kit-433-mhz
ОСД
APM MinimOSD Rev. 1.1 Kit
store.3drobotics.com/…/apm-minimosd-rev-1-1
Сонар
MB1240 XL-MaxSonar®-EZ4™ High Performance Ultrasonic Range Finder
store.3drobotics.com/…/MB1240-XL-MaxSonar-EZ4
Вот здесь непонятно какое количество сонаров которые можно подключить к APM 2.5?
Я так понимаю на данный момент только 1 шт?
Большее количество не подключим?
Оптический стабилизатор
PX4FLOW
store.3drobotics.com/products/px4flow
Тоже не понятно, он предназначен только для PX4?
Или его можно подключить к APM 2.5?
Собственно вот такие вопросы.
Датчик напряжения и тока идет вместе с комплектом APM 2.5?
Если я приобрету все указанное выше будут ли идти в комплекте все необходимые соединительные провода и шнуры?
Не потребуется ли мне что то докупать потом еще раз?
Заранее спасибо всем ответившим.
И прошу не предлагать купить ArduFlyer или еще какой то клон с Хобикинга, и не обсуждать вопрос цены.
С уважением.
Если я приобрету все указанное выше будут ли идти в комплекте все необходимые соединительные провода и шнуры? Не потребуется ли мне что то докупать потом еще раз?
Если добавить в корзину комплект по вашей первой ссылке, то можно увидеть, что почти к каждому пункту идут добавки виде необходимых кабелей и разъемов.
Если добавить в корзину комплект по вашей первой ссылке, то можно увидеть, что почти к каждому пункту идут добавки виде необходимых кабелей и разъемов.
Почему то с осд в комплекте идут только штырьки для пайки.
Вот здесь непонятно какое количество сонаров которые можно подключить к APM 2.5? Я так понимаю на данный момент только 1 шт? Большее количество не подключим?
Только один.
Хотите больше, пишите код.
Оптический стабилизатор
PX4FLOW
store.3drobotics.com/products/px4flow
Тоже не понятно, он предназначен только для PX4?
Или его можно подключить к APM 2.5?
Думаю брать пока не стоит. к APM2.5 его навряд ли можно будет подключить. Его можно подключить к PX4 но ардукоптер его не поддерживает в данный момент. Насчет оригинальной прошивки тоже кажется не все гладко.
Я так понимаю на сегодняшний день сама последняя версия ардупилота - PX4?
Нет последняя APM2.5. PX4 специально под Ардукоптер не делался. Просто на нее портировали впрочем как и на VRBrain.
Но для создания трехи она не подходит,
Это с чего это вдруг?
Это с чего это вдруг?
Прчитал вот здесь.
…ethz.ch/…/is-px4fmu-already-suitable-for-tricopte…
И посмотрел схему поддерживаемых типов здесь
code.google.com/p/arducopter/wiki/PX4FMU_IORC
Ну отсутствие описания в вики еще не показатель. С точки зрения железа нет никакой разницы будет ESC или Серва. Факт есть что выходы работают на 490Гц тоесть аналоговая серва не прокатит. Вики кстати старая. Новая тут.
Вот нашел. На автосборшике есть прошивка на PX4 под треху. firmware.diydrones.com/Copter/latest/PX4-tri/
Вики кстати старая. Новая тут
Согласно вашей ссылке на новую вики, получается что оптический датчик прикручивается к APM 2.5
Но смущает вот эта фраза
Note: as of 15-Sep-2012, the code to support the optical flow on the APM2.5 has not yet been released.
copter.ardupilot.com/wiki/optical-flow-sensor/
И остался открытым вопрос, поддерживает ли PX4 трешку?
Не нашел что то, или плохо искал…
Этот датчик стоит как целый контроллер, и хз работоспособен ли он, никто его вообще не тестировал. Вы уверены что он так уж нужен? По gps квадрик и так будет висеть в пределах нескольких метров, этого более чем достаточно.
От сонара польза тоже сомнительная, учитывая рабочую высоту не более 2-3м.
Этот датчик стоит как целый контроллер
Этот датчик совмещает в себе еще и сонар, от этого у него такая цена.
От сонара польза тоже сомнительная, учитывая рабочую высоту не более 2-3м.
Ну почему же, вроде как пишут о 7-8 метрах.
Этот датчик совмещает в себе еще и сонар, от этого у него такая цена.
Да там много чего и камера скоростная и гироскоп и сонар да еще это все на SMT32F4 но если это все брать то на будущее… сейчас это на ардукоптере точно не работает.
pixhawk.ethz.ch/px4/modules/px4flow
Пришла мне вот такая минимумОСД banned link
Кто нибудь про неё что скажет. вроде где то слыхал что они горят часто…
Греется, да, но не сгорала ни разу, может повезло просто.
Кто нибудь про неё что скажет. вроде где то слыхал что они горят часто…
желательно пропаять теплоотводные отверстия видеопроцессора,
если подавать отдельное питание на видеочасть то не подавать больше 7 вольт, иначе велика вероятность сгорания изза перегрева
если запаять перемычки питания то на вход стабилизатора видеочасти можно не подавать питания, так нагрев еще меньше, но возрастет нагрузка на автопилот
можно не подавать питания, так нагрев еще меньше, но возрастет нагрузка на автопилот
Можно запитать осд 5 вольтами от одного из бэков регулятора
ps у меня как и у многих на 3 прошивке в лойтере иногда не висит а нарезает круги
желательно пропаять теплоотводные отверстия видеопроцессора,
если подавать отдельное питание на видеочасть то не подавать больше 7 вольт, иначе велика вероятность сгорания изза перегрева
если запаять перемычки питания то на вход стабилизатора видеочасти можно не подавать питания, так нагрев еще меньше, но возрастет нагрузка на автопилот
перемычка это которая с обратной стороны самая верхняя? справа перемычка PAL. кстати что за разъем впаивается в нижней части. 6 дырок свободных.
кстати что за разъем впаивается в нижней части. 6 дырок свободных.
Шить атмегу программатором
Кто подскажет как настроить значения rssi minim osd v1.1? Вот по такой инструкции:
code.google.com/p/arducam-osd/wiki/Cfg_RSSI
И я правильно понимаю ногу TX не подключать с использованием телеметрии?
Или в новых прошивках это все устранили и чего я лишусь без TX?
Ещё отрыл вот такую схему подключения, там все вроде как подключается совместно с jD-LOBoard
jdrones.com/…/wiki:ioboard:jd-ioboard-multiconnect…
Совсем запутался!
Уважаемые форумчане, прошу помощи
Надо ли в Mission Planner отключать опцию Configuration\Hardware options\Compass\Enable, если используется только внутренний компас APM2.5 и нет внешнего компаса?