А давайте обсудим Arducopter - APM

AnTiks
alexeykozin:

а расходы в пределах 1000-2000?

Да, в пределах 1100 - 1900 примерно.

alexeykozin
AnTiks:

Да, в пределах 1100 - 1900 примерно.

а пробовал проверять YAW c разными отклонениями газа, крена, питча? может на пульте намикшировано чего?
или банально переменный резистор отходит в пульте

100xanoff
AnTiks:

Да, в пределах 1100 - 1900 примерно.

А еще можно прошить трикоптер и подключить серву к каналу YAW и посмотреть что будет выдавать…

AnTiks
alexeykozin:

а пробовал проверять YAW c разными отклонениями газа, крена, питча? может на пульте намикшировано чего?
или банально переменный резистор отходит в пульте

Попробовал - всё окей. Включил сейчас без пропов, вроде тоже звук меняется, т.е. разные моторы включаются… странно всё это

alexeykozin
100xanoff:

А еще можно прошить трикоптер и подключить серву к каналу YAW и посмотреть что будет выдавать…

можно задать в расширенных параметрах rc_speed = 50 и включить вместо моторов сервы.
кстати на скорости 50 и моторы великолепно работают

AnTiks

вчера поздно вечером полетал - всё нормально. Сделал только перекалибровку аппы в мп… чудеса какие-то-)

sulako

Может кто в курсе…
При ремонте коптера решил вместо этих регуляторов hobbyking.com/…/__17135__Turnigy_TY_P1_25Amp_HEXFE… поставить вот эти www.aliexpress.com/store/…/710123_871984127.html

в последних нету отсечки и они были уже прошиты под коптер при покупке. Короче проблема такая… ставлю я алиэкспрессовские на раму а они на прошивке 2.9.1 не определяются не в какую… ставлю прошивку 3,0,1 rc1 (которая в планере почему то обозначенна как 3.0) они стартуют нормально и можно калибровать… Но к сожалению 3я прошивка ни в какие ворота не лезет… коптер прыгает в лойтере высоту не держит плавает в радиусе 5 метров и все время резко пытается удрать)). Пришлось вот снова ставить Туринговские регуляторы и назад на прошивку 2.9.1. в ней стоит как в копанный даже в сильный ветер… Но к сожалению в этих регуляторах стоит отсечка, а как убрать её я не знаю((
Моторы у меня такие www.aliexpress.com/item/…/647310675.html кстати клевые и дешевые… да еще с 2 пропами в придачу идут. пропы не балансировал , вибраций вообще нет… но блин кончились они а где достать такие с посадкой под dji мотор не знаю… с рц таймера какие то мягкие и сверлить надо 2я сверлами… Батарейка 5 ампер, рама клон dji 450… Висит и летает блинчиком 30 минут…

raefa

Испытал на 2.9.1 полет по точкам с МП. Просто щелкал по карте. Летал с точностью около 5 метров.
Получится ли сделать, чтобы точнее был или суммируя все погрешности так и будет?

Не пинайте сильно… .Ткните плз где почитать про создание и запуск миссии для полета на русском.

AnTiks
sulako:

Может кто в курсе…

А плющи чего не хотите поставить:? и шьются и настраиваются как вам будет угодно.

raefa:

Испытал на 2.9.1 полет по точкам с МП. Просто щелкал по карте. Летал с точностью около 5 метров.
Получится ли сделать, чтобы точнее был или суммируя все погрешности так и будет?

Не пинайте сильно… .Ткните плз где почитать про создание и запуск миссии для полета на русском.

Это в пределах я думаю. Типичная точность современных GPS-приёмников в горизонтальной плоскости составляет примерно 6—8 метров при хорошей видимости спутников и использовании алгоритмов коррекции.

sulako
raefa:

Испытал на 2.9.1 полет по точкам с МП. Просто щелкал по карте. Летал с точностью около 5 метров.
Получится ли сделать, чтобы точнее был или суммируя все погрешности так и будет?

Не пинайте сильно… .Ткните плз где почитать про создание и запуск миссии для полета на русском.

а что бы активироватьэтот режим надо на пульте ставить 6 позиционник, а то у меня 3 позиционник и там всего 3 режима стабилизация лойтер и ртл. или можно активировать режим полета по точкам прямо с бука? я как понял он при этом имеет приоритет перед апой и контроллеру без разницы что за режим в этот момент стоит на пульте? или я не прав.

raefa

Собрал я переключатель по мануалу Алексея Козина. 6 позиций есть. Из возможных режимов пробовал ставить Auto после указания точек в МП. Надо вобщем почитать. С бука по идее можно, только без прочтения не получилось. Режим был выбран Лоитер с пульта, так и погонял с бука, щелкая по карте.

raefa

Заметил глючок. После попыток запустить миссию (нажимал в МП: Mission Start - Выполнить, АВТО, Ручной, Уст. режим; НЕ нажимал Уст. высоту и Change alt.) при вополнении RTL коптер взлетает вверх явно больше 15м (по виду больше 100 набрал и не прекращал набирать). Где что посмотреть?

100xanoff

А подскажите, фетабовский приемник можно по S.Bus подключить?
Или может есть обычный SumPPM в футабе?

sulako
AnTiks:

А плющи чего не хотите поставить:? и шьются и настраиваются как вам будет угодно.

ну плюши покупать надо а с алиэкспресса лежат без дела. да и легче они. мне просто непонятно что и где надо смотреть в прошивке 2.9.1 ведь на 3ей прошивке они прекрасно работают (

AnTiks
sulako:

ну плюши покупать надо а с алиэкспресса лежат без дела. да и легче они. мне просто непонятно что и где надо смотреть в прошивке 2.9.1 ведь на 3ей прошивке они прекрасно работают (

А как выглядит процесс неопределения?

sulako
AnTiks:

А как выглядит процесс неопределения?

при подключении питания они тока тип батареи опрелеляют 3я пиками а потом молчат… ставлю 3ю прошивку они нормально стартуют… в 2.9.1 не видят контроллера(((

P.S. Кстати мож кто пищалкой на батарею поделится я бы купил…😉

Smolett

Пока все печально с третьей прошивкой, лоитер работает очень интересно - всего один день после прошивки, потом вообще ничего не включается, тупо летит в небо ввысь. Причем ничего не менял ни в настройках пульта ни в настройках коптера вообще. Альт холд - работает, ну а чего ему не работать, уже давно алгоритм отработан. Телеметрия на последнем мишшен планере работать вообще отказывается - это ад какой-то, каждый запуск - новые настройки. В общем последний мишшен планер - фтопку, хуже не было ничего.
Откатился на 2.9.1b чтобы хоть по ФПВ нормально полетать, трешка явно неготова.
PS Нет у меня вибраций, это явно косяк прошивки, я уже все перепробовал.

alex195822

Кому удалось на свежем МП посмотреть данные GPS в терминале? Как заставить с 2.5 работать пьезо - подключил к А5 в адвансетах включены GPS и бузер, а в ответ тишина.

alexeykozin
Smolett:

тупо летит в небо ввысь

вы не путаете loiter и position hold? второй расчитан на наличие оптического датчика

Smolett:

потом вообще ничего не включается

что означает эта фраза?

J_MoToR
Smolett:

лоитер работает очень интересно - всего один день после прошивки

У друга вчера чуть не улетел при переходе на Лоитер… (V3.0.1) и на RTL продолжил улетать - чудом вернул, т.к. модель была практически не видна.
А у меня как то умудряется работать и Лоитер и RTL на V3.0.0, хотя, на 2.9.1.b у обоих не работают.