А давайте обсудим Arducopter - APM

raefa

Собрал я переключатель по мануалу Алексея Козина. 6 позиций есть. Из возможных режимов пробовал ставить Auto после указания точек в МП. Надо вобщем почитать. С бука по идее можно, только без прочтения не получилось. Режим был выбран Лоитер с пульта, так и погонял с бука, щелкая по карте.

raefa

Заметил глючок. После попыток запустить миссию (нажимал в МП: Mission Start - Выполнить, АВТО, Ручной, Уст. режим; НЕ нажимал Уст. высоту и Change alt.) при вополнении RTL коптер взлетает вверх явно больше 15м (по виду больше 100 набрал и не прекращал набирать). Где что посмотреть?

100xanoff

А подскажите, фетабовский приемник можно по S.Bus подключить?
Или может есть обычный SumPPM в футабе?

sulako
AnTiks:

А плющи чего не хотите поставить:? и шьются и настраиваются как вам будет угодно.

ну плюши покупать надо а с алиэкспресса лежат без дела. да и легче они. мне просто непонятно что и где надо смотреть в прошивке 2.9.1 ведь на 3ей прошивке они прекрасно работают (

AnTiks
sulako:

ну плюши покупать надо а с алиэкспресса лежат без дела. да и легче они. мне просто непонятно что и где надо смотреть в прошивке 2.9.1 ведь на 3ей прошивке они прекрасно работают (

А как выглядит процесс неопределения?

sulako
AnTiks:

А как выглядит процесс неопределения?

при подключении питания они тока тип батареи опрелеляют 3я пиками а потом молчат… ставлю 3ю прошивку они нормально стартуют… в 2.9.1 не видят контроллера(((

P.S. Кстати мож кто пищалкой на батарею поделится я бы купил…😉

Smolett

Пока все печально с третьей прошивкой, лоитер работает очень интересно - всего один день после прошивки, потом вообще ничего не включается, тупо летит в небо ввысь. Причем ничего не менял ни в настройках пульта ни в настройках коптера вообще. Альт холд - работает, ну а чего ему не работать, уже давно алгоритм отработан. Телеметрия на последнем мишшен планере работать вообще отказывается - это ад какой-то, каждый запуск - новые настройки. В общем последний мишшен планер - фтопку, хуже не было ничего.
Откатился на 2.9.1b чтобы хоть по ФПВ нормально полетать, трешка явно неготова.
PS Нет у меня вибраций, это явно косяк прошивки, я уже все перепробовал.

alex195822

Кому удалось на свежем МП посмотреть данные GPS в терминале? Как заставить с 2.5 работать пьезо - подключил к А5 в адвансетах включены GPS и бузер, а в ответ тишина.

alexeykozin
Smolett:

тупо летит в небо ввысь

вы не путаете loiter и position hold? второй расчитан на наличие оптического датчика

Smolett:

потом вообще ничего не включается

что означает эта фраза?

J_MoToR
Smolett:

лоитер работает очень интересно - всего один день после прошивки

У друга вчера чуть не улетел при переходе на Лоитер… (V3.0.1) и на RTL продолжил улетать - чудом вернул, т.к. модель была практически не видна.
А у меня как то умудряется работать и Лоитер и RTL на V3.0.0, хотя, на 2.9.1.b у обоих не работают.

sulako
J_MoToR:

А у меня как то умудряется работать и Лоитер и RTL на V3.0.0, хотя, на 2.9.1.b у обоих не работают.

Просто чудеса в решете)))
p.s. Не кто не подскажет где можно купить винты 10х4,5 с такой посадкой…

fds55

Добрый вечер всем. Не калибруется аксель на Мегапирате 2.8 R3 и 2.9.1. Нажимаю и просит положите на эту сторону положите на ту. после прохода всех этапов пишет фэйл. никак не могу справиться. Как можно диагностировать эту проблему. Плата AIOP 2.0 (Датчики MPU6050 HMC5883L MS5611-01BA03) в прошивке раскоментирую свою плату.
А сразу после прошивки ориентирован так как на фото.

AnTiks
fds55:

Добрый вечер всем. Не калибруется аксель на Мегапирате 2.8 R3 и 2.9.1. Нажимаю и просит положите на эту сторону положите на ту. после прохода всех этапов пишет фэйл. никак не могу справиться. Как можно диагностировать эту проблему. Плата AIOP 2.0 (Датчики MPU6050 HMC5883L MS5611-01BA03) в прошивке раскоментирую свою плату.
А сразу после прошивки ориентирован так как на фото.

На правильные стороны кладете плату? Калибровку делаете через кабель?

fds55

Кладу на правильные стороны. Хотя откуда же я знаю где у него нос и где право лево. Графически он с ума сходит до калибровки. и я ориентируюсь лишь на стрелку на плате которая указывает на нос. выполняя упражнения с изменением положения относительно стрелки ниче не выходит

AnTiks
fds55:

Кладу на правильные стороны. Хотя откуда же я знаю где у него нос и где право лево. Графически он с ума сходит до калибровки. и я ориентируюсь лишь на стрелку на плате которая указывает на нос. выполняя упражнения с изменением положения относительно стрелки ниче не выходит

Вот на всякий случай инструкция видео.

Провертьте что на те стороны кладете плату
Да, стрелка указывает на нос.

Smolett
alexeykozin:

вы не путаете loiter и position hold? второй расчитан на наличие оптического датчика

нет, с чего бы это? ни of-loiter ни position hold никогда не испытывал и в аппаратутре не ставил, ввиду их неинтересности для себя в принципе.

alexeykozin:

что означает эта фраза?

Что ни один режим использующий gps после первого дня полетов, больше не включается, или работает некорректно.

AnTiks
Smolett:

Что ни один режим использующий gps после первого дня полетов, больше не включается, или работает некорректно.

а количество спутников каково?

J_MoToR
sulako:

Просто чудеса в решете)))

Угу… посмотрите по карте где Воркута находится - и 13-15 спутников ловит.

titanSolt

Как я понял у многих проблемы с loiter и RTL в прошивке v2.9.1 ? Вот и у меня то висит нормально в loiter а при повторной попытке пытается улететь в Китай. Стоит ставить бетовскую 3.0.1 rc прошивку или нет?
Тут настройки может кто что не то заметит? В quad-ах я новенький.

raefa
titanSolt:

Как я понял у многих проблемы с loiter и RTL в прошивке v2.9.1

У меня в 2.9.1 проблем нет. Loiter и RTL отрабатывает на 100%.
Сегодня отлетал миссию 4 или 5 раз с автовзлетом и посадкой RTL. 5 точек. Позицию аппарат держал в пределах 3х метров и отклонения от “идеальной” точки были в одну сторону.
Систематичность - хороший результат!

Если интересно, есть видео, правда не видать там нифига 😃