А давайте обсудим Arducopter - APM
я бы грешил на датчик, но такая же проблема наблюдается от рождения на PX4
Сегодня появился интересный коммит. Думаю можно назавать его знаковым. Согласно него высоту по баро px4 будет держать лучше чем платы на AVR. Насколько я знаю, до этого момента, различий в алгоритмах отработки не было.
Сегодня появился интересный коммит. Думаю можно назавать его знаковым. Согласно него высоту по баро px4 будет держать лучше чем платы на AVR. Насколько я знаю, до этого момента, различий в алгоритмах отработки не было.
Ну наконец-то разница появилась, а то такой проц тупо копировал убогую аврку.
Просто чудеса в решете)))
p.s. Не кто не подскажет где можно купить винты 10х4,5 с такой посадкой…
Не парьтесь, купите обычные, на скорость не повлияет…
Обратите внимание на то что “выточки” не в самом винте а в центровочном кольце, которое можно попробовать переставить на новый винт.
P.S. Вообще, здесь обсуждают Arducopter, а не винты.
Пришла платка за 71$ с Хоббикинга. Подключил - вроде все работает.
Прошивку только заново перезалил.
Сегодня прошился на 3.0.1 rc1-проблемы с лойтером решены. GPS показывает там где нахожусь. Сделал так же compassmot моторам (на 2.9.1 b этого не мог сделать из за бага может)и заметил что в лойтере стал висеть устойчивее на одном месте даже при ветре(не большом) чем без compassmot-а. RTL не проверял надо в поле выйти проверял в своём садике а он мал.
проблемы с лойтером решены
Я бы не делал таких громких заявлений, как показывает практика, проблемы с арду появляются далеко не сразу после перепрошивки, а спустя несколько полётов 😉 и это самое неприятное. Так что полетай ничего не меняя, и ждем твоих комментов, через недельку.
Я говорю только за себя. На старой прошивке у меня были проблемы с лойтером да и с самой прошивкой compassmot я уже спрашивал есть ли у кого проблемы с компасмотом. За сегодня пролетал 6 батарей по 10-12мин-пока всё нормально. На старой прошивке было так: Ставлю на лойтер-висит но отходит на 5-7 метров. Врубаеш во второй раз- пытается улететь в китай (китай находится метров 15-25 в сторону) и так уже 2 недели. Как я говорил компасмот тоже не мог настроить. Сегодна на этой прошивке восстановил старые настройки, сделал компасмот. Ставлю на лойтер-висит на месте. Проверял на участке 30 на 30метров (соседние дома не позволяют)
Тут кому интересно мои настройки.
проблемы с арду появляются далеко не сразу после перепрошивки
Приведите пожалуйста пример. Желательно не только ваш личный.
Так что полетай ничего не меняя, и ждем твоих комментов, через недельку.
Да уже больше недели летаю по утрам. Ничего не менял. Только иногда логи смотрю полет нормальный никаких нареканий.
на 2.9.1 b этого не мог сделать из за бага может
Насколько я помню compassmot никогда и не было в этой прошивке он появился начиная с rc1
Врубаеш во второй раз- пытается улететь в китай (китай находится метров 15-25 в сторону)
была бага с инициализацией режима лоитер, не задавалась начальная координата иногда, исправили
была бага с инициализацией режима лоитер, не задавалась начальная координата иногда, исправили
А позиция на карте в планнере учитывала инерциалку или чисто показания GPS отображала?
А позиция на карте в планнере учитывала инерциалку или чисто показания GPS отображала?
немогу сказать какие координаты показывает мишен планер, это надо код копать.
скорее всего с учетом инерциалки ибо жпс в коде привязывается к инерциалке а дальше все данные о положении, скорости берут уже из объекта ориентации
Тогда, возможно, мой краш был не по вине GPS…
Пришла платка за 71$ с Хоббикинга. Подключил - вроде все работает.
Прошивку только заново перезалил.
я тоже пару взял, обе полетели без нареканий
недостатки
- в комплекте нет шлейфа под телеметрию / осд
- бэкордер
Насколько я помню compassmot никогда и не было в этой прошивке он появился начиная с rc1
Точно не знаю, но кажется было и раньше.
Точно не знаю, но кажется было и раньше.
Возможно и ваша правда утверждать не буду. Сам его никогда не делал. Но следует учитывать тот факт что 2.9.1-dev не равно 2.9.1b.
Пруфлинк github.com/diydrones/…/ReleaseNotes.txt.
Пункт 5) motor interference compensation for compass (Jonathan/Randy) появляется только в ArduCopter 3.0.0-rc1 01-May-2013 (которая на этапе разработки называлась по разному)
Так наверное и есть. 2.9.1-dev по моему была тестовой для разработчиков но могу и ошибаться.
прошу не пинать, только собрал квадр и пытаюсь его настроить (калибровки и тд)
подскажите, собрал датчик тока тока по схеме rcopen.com/blogs/99365/15541
перечитал пару раз но так и не понял куда вносить параметры? как именно надо перепрограмить и внести свои показания.
как я понимаю разработчики так и не внесли код в прогу хотя обещались (
перечитал пару раз но так и не понял куда вносить параметры? как именно надо перепрограмить и внести свои показания.
code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_Current
Даже читать ничего не нужно, все понятно по картинкам 😃
Не подскажете где почитать что сигнализирует пищалка (buzzer)?
перечитал пару раз но так и не понял куда вносить параметры?
суть в том что нужно скачать компилятор для ардино, исходный код, внедрить в него приведенные фрагменты и загрузить в контроллер.
если это слишком сложно как только выйдет официальный третий релиз я сделаю готовый бинарный файл с офсетом под датчик аллегро.
просто пока релиза нет прилеплять код к бэтаверсии смысла нет