А давайте обсудим Arducopter - APM
а это типовое поведение циркл режима
Просто Circle. Радиус установлен по умалчанию. Вроде как 15 метров. Отогнал от себя на глазок прицелил на машину. Почти попал.
Насколько слежу за дронсами ROI у нас не будет до версии 3.1. А жаль начал делать третью ось на подвесик да и рама на новую хексу уже на таможню попала.
Насколько слежу за дронсами ROI у нас не будет до версии 3.1. А жаль начал делать третью ось на подвесик да и рама на новую хексу уже на таможню попала.
на дидронесах ведь писали что есть решение,
вроде как параметр отвечающий за поведение курса в автомате надо установить чтобы курс в автомате не позиционировался на очередную точку,
и установить точку roi, даже видео там было - коптер летает по квадрату и смотрит на точку старта
на дидронесах ведь писали что есть решение
Наверно имееться в виду это обсуждение. Честно говоря не пробовал. + параметр теперь называется по другому: WP_YAW_BEHAVIOR я выставил на 1. Чтоб насом на базу поворачивался при RTL (Что кстати в видео есть). В след раз как поеду в поле попробую если не забуду.
В след раз как поеду в поле попробую если не забуду.
отпишитесь по результатам, очень интересно
Провел небольшой тест Circle режима. За желе сильно не пинайте до сих пор не сделал нормального крепления камеры.
Обратная сторона
Обратная сторона
Это тоже режим круга? У vtyz визуально ровнее шел. Без рывков что-ли. Хотя возможно у Вас ветра больше было. А рывками у меня ходил в 2.9.1
кстати у циркла есть еще фича, если радиус поставить 0 то вместо облета будет делать поворот по яву - типа съемка панорамы (правда плавный без шагов)
Это тоже режим круга? У vtyz визуально ровнее шел. Без рывков что-ли. Хотя возможно у Вас ветра больше было
Да, Circle.
Ветер и вообще никаких настроек.
свил силовые провода в такие “косички”, лоитер плывет (при перегазовке компас не плывет)
свил силовые провода в такие “косички”, лоитер плывет (при перегазовке компас не плывет)
Не те провода свили в косички, по ним течет переменка, а она не создает такого магнитного поля, как постоянка текущая в проводах питания регуля.
Не те провода свили в косички, по ним течет переменка, а она не создает такого магнитного поля, как постоянка текущая в проводах питания регуля.
Зато как симпатично 😃
Не те провода свили в косички, по ним течет переменка, а она не создает такого магнитного поля, как постоянка текущая в проводах питания регуля.
понятно…😃 а был уверен что их, а на регулях провода с постоянным идут вот так:
Зато как симпатично
И это заметьте - у меня 2 пацана,а девчёнок нет 😃)
понятно…😃 а был уверен что их, а на регулях провода с постоянным идут вот так:
Ой как страшно… Немедленно исправляйте…)
Просто верх магнетизма… Если хотите разводить платой, то нужно чтобы + был под минусом(с разных сторон платы)
А вы ток висения не замеряли? Хотя бы примерно. До платы где-то 2-3 см думаю у вас? Склонение проверяли? Какие offset калибровки компаса показывают? Болты какие? Нержавейка или нет? На дронсах был недавно случай человек купил GPS+Compass комбо который. Убрал его от проводов на почти а 15 см. И все равно компас плавал. Выяснилось что он GPS+Compass прикрутил железными болтами. Поставил нейлон и получил идеальный лойтер.
Сам с тем же сталкивался когда использовал компас на плате. Для виброразвязки использовал грузики балансирочваные от дисков для машин. И заметил странные offset при калибровке. Взял такой грузик поднес к магниту а он магнититься. А на вид на кусок свинца (может сплав какой хз). Убрал их и все пришло в норму.
Контроллер АРМ 2.0, стал ооочень долго искать спутники (мин20…40), заменил антенну - ни чего не изменилось, в общем приобрел модуль GPS на МТ3339, прошил его прошивкой 115200, 10Гц - АРМ2.0 модуля не видит, нашел прошивку со скоростью обмена 38400, 1Гц, залил, контроллер увидел модуль, спутники видит, но ооочень сильно дрейфует 5…10метров. Как сделать что бы контроллер видел модуль на скорости порта 115200 ? Какая( где ) наиболее подходящая прошивка модуля на МТ3339 для ардукоптера?
Есть шанс, что проблему с лоитером исправили.
firmware.diydrones.com/Copter/…/2013-07-10-08:07
WPNav: rounding error fix in loiter
ArduCopter-3.0.1-rc2 вышла
Improvements over 3.0.1-rc1
- Rate Roll, Pitch and Yaw I fix when we hit motor limits
- pre-arm check changes:
a) double flash arming light when pre-arm checks fail
b) relax mag field checks to 35% min, 165% max of expected field - loiter and auto changes:
a) reduced Loiter Pos P to 0.2 (was 1.0)
b) reduced Loiter speed to 5 m/s
c) reduced WP_ACCEL to 1 m/s/s (was 250 m/s/s)
d) rounding error fix in loiter controller - Stability Patch fix which was freezing Rate Taw I term and allowing uncommanded Yaw
Есть шанс, что проблему с лоитером исправили.
Эта проблема касалась того что в лойтере появлялись мелкие вибрации около 10Hz в если у Вас перешитые регули. Лично у меня перешитые но я такой проблемы не видел. А может просто не замечал.
Но если в лойтере унитазит по кругу то и будет унитазить с новой прошивкой.
ArduCopter-3.0.1-rc2 вышла
Релиз все ближе и ближе.
Кстати кто имел опыт покупки на store.3drobotics.com
Заказал там на 600 баксов, а отправили FedEx, что теперь будет с посылкой?
Заказал там на 600 баксов, а отправили FedEx, что теперь будет с посылкой?
периодически заказываю до 200 долл. федексом доходило до москвы за полторы-две недели
нашел прошивку со скоростью обмена 38400, 1Гц, залил, контроллер увидел модуль, спутники видит, но ооочень сильно дрейфует 5…10метров
тут два момента.
- жпс модуль стоит неправильно
- возможно прошивка гавно
что касается установки - нужно ставить на подальше от процессора, на текстолитовую подложку 5-6 см, экран текстолита соединить с массой модуля.
модулю нужно обеспечить хорошее питание и защиту от помех по rx tx и питанию, для этого его надо поставить на отдельный адаптер на котором смонтировать источник питания 3,3 вольта, натыкать фильтрующих керамических кондеров
все это хозяйство подключить шлейфом к внешнему разъему апм
сам шлейф пропустить в высокочастотное ферритовое кольцо
прошивка на 38400 с 5 гц подходящая по конфигу к автопилоту лежит тут в комплекте с тулзой для прошивки
если проблемы с разъемом под внешний жпс или платка адаптера нужна - пиши в личку
федексом доходило до москвы за полторы-две недели
Ну и что это за федекс который сравнялся со скоростью ПР…