А давайте обсудим Arducopter - APM
При снятых пропах у Вас моторы будут кушать совсем ничего. Так как нагрузки на них не будет. Думаю все видели ведео как делаться compassmot либо сверху держать рукой. Либо переворачивать пропы. Имхо оба варианта опасными считаю.
согласен, воздействие с пропами будет больше, однако и без пропов у меня стрелка отклонялась градусов на 25-30 пока не выполнил compassmot
думаю так: если без пропов будет отклонение, то с пропами оно будет еще сильнее
Провел небольшой тест Circle режима.
Тоже вчера пробовал. Сначала все шло ровно, потом ветер усилился и дальше стал облетать “шагами” примерно по метру. Yaw держал отлично. 2.9.1b, PID сток.
Дальше продолжил мучать миссии. Делаю обычно взлет, точки и на крайней точке RTL.
-
Пару точек было с разворотом в противоположную сторону (на 180°). Так вот два раза перезаписывая миссию этот разворот делать не хотел и летел домой.
Есть ли какие ограничения? -
После усиления ветра было еще два полета по другой миссии. Там повороты максимум на 90°. Один раз пролетел, а на второй попытке на “ветреном” участке вроде пошел по курсу, но передумал и пошел на дом. Ветер был в это время боковой.
Есть ли проверка, что если отклонился от курса, то лететь домой?
Есть ли проверка, что если отклонился от курса, то лететь домой?
Я такой проверке не слышал.
Читая о ваших проблемах первое что приходит на ум что WPNAV_RADIUS у вас велик и соизменим с расположением точек в миссии. Одназначно скзать нельзя не видя Ваших миссии и параметров.
Пару недель назад меня спрашивали почему в прошивке 2.9.1b коптер долетает до этого радиуса а не до центральной точки. Возможно особенности именно этой (2.9.1b) прошивки.
коптер долетает до этого радиуса а не до центральной точки
И это праваильно, из-за дрейфа GPS коптер может никогда не достигнуть центра и что? он так и будет болтаться возле первой точки?
WPNAV_RADIUS
Это “Радиус WP” или “Рад. Кружения”?
Если первое, то ставлю 1м всегда (если 0, то дольше позиционирует, 1 хватает). Если второе, то с МП 1.2.56 вроде оно у меня заблокировано и стоит 45м.
Провел небольшой тест Circle режима. За желе сильно не пинайте до сих пор не сделал нормального крепления камеры.
а это типовое поведение циркл режима или циркл с какими-то дополнительными настройками по курсовому поведению / с указанием точки интереса (ROI) ?
а это типовое поведение циркл режима
Просто Circle. Радиус установлен по умалчанию. Вроде как 15 метров. Отогнал от себя на глазок прицелил на машину. Почти попал.
Насколько слежу за дронсами ROI у нас не будет до версии 3.1. А жаль начал делать третью ось на подвесик да и рама на новую хексу уже на таможню попала.
Насколько слежу за дронсами ROI у нас не будет до версии 3.1. А жаль начал делать третью ось на подвесик да и рама на новую хексу уже на таможню попала.
на дидронесах ведь писали что есть решение,
вроде как параметр отвечающий за поведение курса в автомате надо установить чтобы курс в автомате не позиционировался на очередную точку,
и установить точку roi, даже видео там было - коптер летает по квадрату и смотрит на точку старта
на дидронесах ведь писали что есть решение
Наверно имееться в виду это обсуждение. Честно говоря не пробовал. + параметр теперь называется по другому: WP_YAW_BEHAVIOR я выставил на 1. Чтоб насом на базу поворачивался при RTL (Что кстати в видео есть). В след раз как поеду в поле попробую если не забуду.
В след раз как поеду в поле попробую если не забуду.
отпишитесь по результатам, очень интересно
Провел небольшой тест Circle режима. За желе сильно не пинайте до сих пор не сделал нормального крепления камеры.
Обратная сторона
Обратная сторона
Это тоже режим круга? У vtyz визуально ровнее шел. Без рывков что-ли. Хотя возможно у Вас ветра больше было. А рывками у меня ходил в 2.9.1
кстати у циркла есть еще фича, если радиус поставить 0 то вместо облета будет делать поворот по яву - типа съемка панорамы (правда плавный без шагов)
Это тоже режим круга? У vtyz визуально ровнее шел. Без рывков что-ли. Хотя возможно у Вас ветра больше было
Да, Circle.
Ветер и вообще никаких настроек.
свил силовые провода в такие “косички”, лоитер плывет (при перегазовке компас не плывет)
свил силовые провода в такие “косички”, лоитер плывет (при перегазовке компас не плывет)
Не те провода свили в косички, по ним течет переменка, а она не создает такого магнитного поля, как постоянка текущая в проводах питания регуля.
Не те провода свили в косички, по ним течет переменка, а она не создает такого магнитного поля, как постоянка текущая в проводах питания регуля.
Зато как симпатично 😃
Не те провода свили в косички, по ним течет переменка, а она не создает такого магнитного поля, как постоянка текущая в проводах питания регуля.
понятно…😃 а был уверен что их, а на регулях провода с постоянным идут вот так:
Зато как симпатично
И это заметьте - у меня 2 пацана,а девчёнок нет 😃)
понятно…😃 а был уверен что их, а на регулях провода с постоянным идут вот так:
Ой как страшно… Немедленно исправляйте…)
Просто верх магнетизма… Если хотите разводить платой, то нужно чтобы + был под минусом(с разных сторон платы)
А вы ток висения не замеряли? Хотя бы примерно. До платы где-то 2-3 см думаю у вас? Склонение проверяли? Какие offset калибровки компаса показывают? Болты какие? Нержавейка или нет? На дронсах был недавно случай человек купил GPS+Compass комбо который. Убрал его от проводов на почти а 15 см. И все равно компас плавал. Выяснилось что он GPS+Compass прикрутил железными болтами. Поставил нейлон и получил идеальный лойтер.
Сам с тем же сталкивался когда использовал компас на плате. Для виброразвязки использовал грузики балансирочваные от дисков для машин. И заметил странные offset при калибровке. Взял такой грузик поднес к магниту а он магнититься. А на вид на кусок свинца (может сплав какой хз). Убрал их и все пришло в норму.
Контроллер АРМ 2.0, стал ооочень долго искать спутники (мин20…40), заменил антенну - ни чего не изменилось, в общем приобрел модуль GPS на МТ3339, прошил его прошивкой 115200, 10Гц - АРМ2.0 модуля не видит, нашел прошивку со скоростью обмена 38400, 1Гц, залил, контроллер увидел модуль, спутники видит, но ооочень сильно дрейфует 5…10метров. Как сделать что бы контроллер видел модуль на скорости порта 115200 ? Какая( где ) наиболее подходящая прошивка модуля на МТ3339 для ардукоптера?