А давайте обсудим Arducopter - APM

Chester_kz

Провел небольшой тест Circle режима. За желе сильно не пинайте до сих пор не сделал нормального крепления камеры.

delfin000
RaJa:

Собственно проводов довольно мало, но можно попробовать.

Не можно …, а обязательно. И чем крупнее аппарат, тем это актуальнее

shalex
Chester_kz:

При снятых пропах у Вас моторы будут кушать совсем ничего. Так как нагрузки на них не будет. Думаю все видели ведео как делаться compassmot либо сверху держать рукой. Либо переворачивать пропы. Имхо оба варианта опасными считаю.

согласен, воздействие с пропами будет больше, однако и без пропов у меня стрелка отклонялась градусов на 25-30 пока не выполнил compassmot
думаю так: если без пропов будет отклонение, то с пропами оно будет еще сильнее

raefa
Chester_kz:

Провел небольшой тест Circle режима.

Тоже вчера пробовал. Сначала все шло ровно, потом ветер усилился и дальше стал облетать “шагами” примерно по метру. Yaw держал отлично. 2.9.1b, PID сток.

Дальше продолжил мучать миссии. Делаю обычно взлет, точки и на крайней точке RTL.

  1. Пару точек было с разворотом в противоположную сторону (на 180°). Так вот два раза перезаписывая миссию этот разворот делать не хотел и летел домой.
    Есть ли какие ограничения?

  2. После усиления ветра было еще два полета по другой миссии. Там повороты максимум на 90°. Один раз пролетел, а на второй попытке на “ветреном” участке вроде пошел по курсу, но передумал и пошел на дом. Ветер был в это время боковой.
    Есть ли проверка, что если отклонился от курса, то лететь домой?

Chester_kz
raefa:

Есть ли проверка, что если отклонился от курса, то лететь домой?

Я такой проверке не слышал.
Читая о ваших проблемах первое что приходит на ум что WPNAV_RADIUS у вас велик и соизменим с расположением точек в миссии. Одназначно скзать нельзя не видя Ваших миссии и параметров.
Пару недель назад меня спрашивали почему в прошивке 2.9.1b коптер долетает до этого радиуса а не до центральной точки. Возможно особенности именно этой (2.9.1b) прошивки.

GrAl
Chester_kz:

коптер долетает до этого радиуса а не до центральной точки

И это праваильно, из-за дрейфа GPS коптер может никогда не достигнуть центра и что? он так и будет болтаться возле первой точки?

raefa
Chester_kz:

WPNAV_RADIUS

Это “Радиус WP” или “Рад. Кружения”?
Если первое, то ставлю 1м всегда (если 0, то дольше позиционирует, 1 хватает). Если второе, то с МП 1.2.56 вроде оно у меня заблокировано и стоит 45м.

alexeykozin
Chester_kz:

Провел небольшой тест Circle режима. За желе сильно не пинайте до сих пор не сделал нормального крепления камеры.

а это типовое поведение циркл режима или циркл с какими-то дополнительными настройками по курсовому поведению / с указанием точки интереса (ROI) ?

Chester_kz
alexeykozin:

а это типовое поведение циркл режима

Просто Circle. Радиус установлен по умалчанию. Вроде как 15 метров. Отогнал от себя на глазок прицелил на машину. Почти попал.
Насколько слежу за дронсами ROI у нас не будет до версии 3.1. А жаль начал делать третью ось на подвесик да и рама на новую хексу уже на таможню попала.

alexeykozin
Chester_kz:

Насколько слежу за дронсами ROI у нас не будет до версии 3.1. А жаль начал делать третью ось на подвесик да и рама на новую хексу уже на таможню попала.

на дидронесах ведь писали что есть решение,
вроде как параметр отвечающий за поведение курса в автомате надо установить чтобы курс в автомате не позиционировался на очередную точку,
и установить точку roi, даже видео там было - коптер летает по квадрату и смотрит на точку старта

Chester_kz
alexeykozin:

на дидронесах ведь писали что есть решение

Наверно имееться в виду это обсуждение. Честно говоря не пробовал. + параметр теперь называется по другому: WP_YAW_BEHAVIOR я выставил на 1. Чтоб насом на базу поворачивался при RTL (Что кстати в видео есть). В след раз как поеду в поле попробую если не забуду.

alexeykozin
Chester_kz:

В след раз как поеду в поле попробую если не забуду.

отпишитесь по результатам, очень интересно

Chester_kz
GrAl:

Обратная сторона

Это тоже режим круга? У vtyz визуально ровнее шел. Без рывков что-ли. Хотя возможно у Вас ветра больше было. А рывками у меня ходил в 2.9.1

alexeykozin

кстати у циркла есть еще фича, если радиус поставить 0 то вместо облета будет делать поворот по яву - типа съемка панорамы (правда плавный без шагов)

GrAl
Chester_kz:

Это тоже режим круга? У vtyz визуально ровнее шел. Без рывков что-ли. Хотя возможно у Вас ветра больше было

Да, Circle.
Ветер и вообще никаких настроек.

Pirik


свил силовые провода в такие “косички”, лоитер плывет (при перегазовке компас не плывет)

100xanoff
Pirik:

свил силовые провода в такие “косички”, лоитер плывет (при перегазовке компас не плывет)

Не те провода свили в косички, по ним течет переменка, а она не создает такого магнитного поля, как постоянка текущая в проводах питания регуля.

alexeykozin
100xanoff:

Не те провода свили в косички, по ним течет переменка, а она не создает такого магнитного поля, как постоянка текущая в проводах питания регуля.

Зато как симпатично 😃

Pirik
100xanoff:

Не те провода свили в косички, по ним течет переменка, а она не создает такого магнитного поля, как постоянка текущая в проводах питания регуля.

понятно…😃 а был уверен что их, а на регулях провода с постоянным идут вот так:

alexeykozin:

Зато как симпатично

И это заметьте - у меня 2 пацана,а девчёнок нет 😃)

100xanoff
Pirik:

понятно…😃 а был уверен что их, а на регулях провода с постоянным идут вот так:

Ой как страшно… Немедленно исправляйте…)
Просто верх магнетизма… Если хотите разводить платой, то нужно чтобы + был под минусом(с разных сторон платы)