А давайте обсудим Arducopter - APM

eurosting

приобрел комплект телеметрии на 433 MHz от rctimer. Где-то пробегала ссылка на инструкцию по настройки модулей на русском, но никак не могу найти. Киньте сслылку пожалуйста.

DVE

Модули настраиваются прямо из Mission Planner.

vatanuki
eurosting:

приобрел комплект телеметрии на 433 MHz от rctimer. Где-то пробегала ссылка на инструкцию по настройки модулей на русском, но никак не могу найти. Киньте сслылку пожалуйста.

они досихпор шлют с антенами на 2.4 ГГц? вместо 433 МГц?

ReM
vatanuki:

они досихпор шлют с антенами на 2.4 ГГц? вместо 433 МГц?

Да. 😦

shalex
flenger:

Не подскажите возможные причины почему плата не работает по питанию от usb?

я новичок, поэтому могу только предполагать ))

возможно плата настроена только на внешнее питание.
надо курить мануал по теме питания АПМ (ссылка на что-то похожее по теме)

Compage
vatanuki:

они досихпор шлют с антенами на 2.4 ГГц? вместо 433 МГц?

ЧТО??

flenger
shalex:

я новичок, поэтому могу только предполагать ))

возможно плата настроена только на внешнее питание.
надо курить мануал по теме питания АПМ (ссылка на что-то похожее по теме)

Нет, плата настроена верно по питанию, как я понял,
сама плата не получает питания от usb, работает только от внешнего питания.

shalex
flenger:

Нет, плата настроена верно по питанию, как я понял,
сама плата не получает питания от usb, работает только от внешнего питания.

кстати, в каком то роде это даже плюс ))
вроде была информация, что делать калибровку АПМ при питании через USB - не гут, т.к. после отключения USB и запитывании от акка меняется напряжение и нужна перекалибровка

случайно не с рук покупали АПМ?

flenger
shalex:

кстати, в каком то роде это даже плюс ))
вроде была информация, что делать калибровку АПМ при питании через USB - не гут, т.к. после отключения USB и запитывании от акка меняется напряжение и нужна перекалибровка

случайно не с рук покупали АПМ?

С рук, но вроде как новая была

mio83

Поставил сегодня третью прошивку, надеялся, что лойтер заработает, а он вообще перестал держать позицию, унитазит и пытается куда то ускользнуть, на 2.9.1 работал хотя бы через раз.

crown
mio83:

Поставил сегодня третью прошивку, надеялся, что лойтер заработает, а он вообще перестал держать позицию, унитазит

Не знаю у меня на крайней нормально держит лойтер, правда я еще сделал compassmot, а то компас уплывал от моторов

shalex
flenger:

С рук, но вроде как новая была

как вариант - телеметрия и можно обойтись без USB провода, который стремится обмотаться со всех сторон при калибровке ))

кстати, уважаемые форумчане, подскажите, пожалуйста…
можно ли таким питать АПМ?

raefa
mio83:

Поставил сегодня третью прошивку, надеялся, что лойтер заработает, а он вообще перестал держать позицию, унитазит и пытается куда то ускользнуть, на 2.9.1 работал хотя бы через раз.

Может что-то не понимаю, но у меня лоитер на 2.9.1b работает гуд. Отпускаю стики и встает в положение как остановился. Точку и высоту держит. Без ветра как вкопаный. С ветром максимум на 2 метра отлетает. Если так и должно быть, то куда уже лучше?

shalex:

как вариант - телеметрия и можно обойтись без USB провода, который стремится обмотаться со всех сторон при калибровке ))

кстати, уважаемые форумчане, подскажите, пожалуйста…
можно ли таким питать АПМ?

Лучше обычный 7805 с конденсаторами ИМХО. Да и вес лишний от этого.

alexeykozin
flenger:

Не подскажите как он выглядит?


в правом верхнем углу золотой
с надписью 4 подчеркнутой либо h c чертой выше
если срабатывает - греется
бывает изза плохого юсб шнура не тянет,
бывает изза того что в передний юсб компа втыкают - не тянет

EduardNN
alexeykozin:
  1. жпс модуль стоит неправильно

В смысле не правильно? Модуль установлен на место старого , распин почти один в один (на фотке видно как я его установил), подключены RX, TX, GND и +3.3v.

  1. возможно прошивка гавно

Прошивка действительно плохая , нашел в нете другую на 38400, 1 Гц, нашел где в бинарике (прошивке)можно поменять Update rate ( 0x11C от 01 до 0А, от 1Гц до 10Гц), чувствительность вроде улучшилась и дрейфа по планеру вроде нет - на днях попробую подлетнуть. Но все равно почему то очень долго ищет спутники…

alexeykozin
EduardNN:

В смысле не правильно? Модуль установлен на место старого , распин почти один в один (на фотке видно как я его установил), подключены RX, TX, GND и +3.3v.

в том смысле что слишком сильны помехи от автопилота, нужно выносить подальше на подложку, пропускать шлейф в кольцо.
при такой установке дрейф и неточность позиционирования гарантированы

Freepooh
Chester_kz:

Поздравляю ВСЕХ с выходом релиза 3.0.1

Cпасибо! Только как в новой версии включить логгирование RAW?

Chester_kz
Freepooh:

Cпасибо! Только как в новой версии включить логгирование RAW?

RAW теперь наз-ся IMU

mio83

[QUOTE=raefa;4331421]Может что-то не понимаю, но у меня лоитер на 2.9.1b работает гуд. Отпускаю стики и встает в положение как остановился. Точку и высоту держит. Без ветра как вкопаный. С ветром максимум на 2 метра отлетает. Если так и должно быть, то куда уже лучше?

Если бы он у меня просто отклонялся в приделах пяти метров, я не обращал бы внимания на такой дрейф. Мне в принципе не нужна такая точность. Для меня главное это возврат домой, а он наклоняется и набирает максимальную скорость с заваливанием. Один раз не успел перейти в стабилизацию и коптер улетел в лес и завалился, еле нашел благодаря телеметрии. На 2.9.1 симптомы были такие же, но с периодичностью висел в лоутере как прибитый а в ртл возвращался к точке взлета в приделах метра. Вопрос к Алексею Козину: если я перенесу модуль жпс как на назе сантиметров на двадцать вверх, будут ли влиять силовые провода на него и решит ли это мою проблему? Фирит. кольцо к арду стоит.