А давайте обсудим Arducopter - APM
я новичок, поэтому могу только предполагать ))
возможно плата настроена только на внешнее питание.
надо курить мануал по теме питания АПМ (ссылка на что-то похожее по теме)
Нет, плата настроена верно по питанию, как я понял,
сама плата не получает питания от usb, работает только от внешнего питания.
Нет, плата настроена верно по питанию, как я понял,
сама плата не получает питания от usb, работает только от внешнего питания.
кстати, в каком то роде это даже плюс ))
вроде была информация, что делать калибровку АПМ при питании через USB - не гут, т.к. после отключения USB и запитывании от акка меняется напряжение и нужна перекалибровка
случайно не с рук покупали АПМ?
кстати, в каком то роде это даже плюс ))
вроде была информация, что делать калибровку АПМ при питании через USB - не гут, т.к. после отключения USB и запитывании от акка меняется напряжение и нужна перекалибровкаслучайно не с рук покупали АПМ?
С рук, но вроде как новая была
Поставил сегодня третью прошивку, надеялся, что лойтер заработает, а он вообще перестал держать позицию, унитазит и пытается куда то ускользнуть, на 2.9.1 работал хотя бы через раз.
Поставил сегодня третью прошивку, надеялся, что лойтер заработает, а он вообще перестал держать позицию, унитазит
Не знаю у меня на крайней нормально держит лойтер, правда я еще сделал compassmot, а то компас уплывал от моторов
С рук, но вроде как новая была
как вариант - телеметрия и можно обойтись без USB провода, который стремится обмотаться со всех сторон при калибровке ))
кстати, уважаемые форумчане, подскажите, пожалуйста…
можно ли таким питать АПМ?
Поставил сегодня третью прошивку, надеялся, что лойтер заработает, а он вообще перестал держать позицию, унитазит и пытается куда то ускользнуть, на 2.9.1 работал хотя бы через раз.
Может что-то не понимаю, но у меня лоитер на 2.9.1b работает гуд. Отпускаю стики и встает в положение как остановился. Точку и высоту держит. Без ветра как вкопаный. С ветром максимум на 2 метра отлетает. Если так и должно быть, то куда уже лучше?
как вариант - телеметрия и можно обойтись без USB провода, который стремится обмотаться со всех сторон при калибровке ))
кстати, уважаемые форумчане, подскажите, пожалуйста…
можно ли таким питать АПМ?
Лучше обычный 7805 с конденсаторами ИМХО. Да и вес лишний от этого.
Не подскажите как он выглядит?
в правом верхнем углу золотой
с надписью 4 подчеркнутой либо h c чертой выше
если срабатывает - греется
бывает изза плохого юсб шнура не тянет,
бывает изза того что в передний юсб компа втыкают - не тянет
- жпс модуль стоит неправильно
В смысле не правильно? Модуль установлен на место старого , распин почти один в один (на фотке видно как я его установил), подключены RX, TX, GND и +3.3v.
- возможно прошивка гавно
Прошивка действительно плохая , нашел в нете другую на 38400, 1 Гц, нашел где в бинарике (прошивке)можно поменять Update rate ( 0x11C от 01 до 0А, от 1Гц до 10Гц), чувствительность вроде улучшилась и дрейфа по планеру вроде нет - на днях попробую подлетнуть. Но все равно почему то очень долго ищет спутники…
Поздравляю ВСЕХ с выходом релиза 3.0.1
В смысле не правильно? Модуль установлен на место старого , распин почти один в один (на фотке видно как я его установил), подключены RX, TX, GND и +3.3v.
в том смысле что слишком сильны помехи от автопилота, нужно выносить подальше на подложку, пропускать шлейф в кольцо.
при такой установке дрейф и неточность позиционирования гарантированы
Поздравляю ВСЕХ с выходом релиза 3.0.1
Cпасибо! Только как в новой версии включить логгирование RAW?
Cпасибо! Только как в новой версии включить логгирование RAW?
RAW теперь наз-ся IMU
[QUOTE=raefa;4331421]Может что-то не понимаю, но у меня лоитер на 2.9.1b работает гуд. Отпускаю стики и встает в положение как остановился. Точку и высоту держит. Без ветра как вкопаный. С ветром максимум на 2 метра отлетает. Если так и должно быть, то куда уже лучше?
Если бы он у меня просто отклонялся в приделах пяти метров, я не обращал бы внимания на такой дрейф. Мне в принципе не нужна такая точность. Для меня главное это возврат домой, а он наклоняется и набирает максимальную скорость с заваливанием. Один раз не успел перейти в стабилизацию и коптер улетел в лес и завалился, еле нашел благодаря телеметрии. На 2.9.1 симптомы были такие же, но с периодичностью висел в лоутере как прибитый а в ртл возвращался к точке взлета в приделах метра. Вопрос к Алексею Козину: если я перенесу модуль жпс как на назе сантиметров на двадцать вверх, будут ли влиять силовые провода на него и решит ли это мою проблему? Фирит. кольцо к арду стоит.
Вопрос к Алексею Козину
у назы там и компас и жпс,
силовые провода влияют только на компас (постоянные токи создают постоянное магнитное поле)
на жпс влияет высокочастотная помеха.
источником помехи являются в порядке убявания:
- дешевый хоббикинговский видеобрелок (рекордсмен, своим шумом вышибает ориентацию у любых жпс приемников. можно использовать как глушилку 😃
- антенны фпв передетчиков
- антенны телеметрии
- регуляторы оборотов
- сам автопилот
поэтому жпс желательно поставить повыше, на подложку, ферритовое кольцо на шлейф соединяющий автопилот и плату адаптера жпс.
но это не спасет компас от влияния силовых проводов
- дешевый хоббикинговский видеобрелок (рекордсмен, своим шумом вышибает ориентацию у любых жпс приемников. можно использовать как глушилку 😃
А у меня был подключен GPS к STM32F1xx. Так вот останавливаю ядро отладчиком - находит спутники, а посла запуска за пару сек. теряет.
Помогла намотка проводов которые идут с GPS на ферритовое кольцо. При чем наилучший результат когда намотал питание и землю навстречу и так же само TX-RX.
Помогла намотка проводов которые идут с GPS на ферритовое кольцо. При чем наилучший результат когда намотал питание и землю навстречу и так же само TX-RX.
А выкинуть провод и кольцо , потом просто соединить экранированным, такой провод нынче не проблема на любое количество жил. Легкий, гибкий
силовые провода влияют только на компас
Не только на компас.
у назы там и компас и жпс,
силовые провода влияют только на компас (постоянные токи создают постоянное магнитное поле)
на жпс влияет высокочастотная помеха.
источником помехи являются в порядке убявания:
- дешевый хоббикинговский видеобрелок (рекордсмен, своим шумом вышибает ориентацию у любых жпс приемников. можно использовать как глушилку
- антенны фпв передетчиков
- антенны телеметрии
- регуляторы оборотов
- сам автопилот
поэтому жпс желательно поставить повыше, на подложку, ферритовое кольцо на шлейф соединяющий автопилот и плату адаптера жпс.
но это не спасет компас от влияния силовых проводов
А как вы думаете почему на 2.9.1 лойтер работал через раз, а на тройки вообще не работает. Брелка нет, антенны отключал.
А выкинуть провод и кольцо , потом просто соединить экранированным, такой провод нынче не проблема на любое количество жил. Легкий, гибкий
Что-то искал, не нашел в наличии нигде…
Подскажите.
В припадке оголтелой рекламы - Кварц - пошукать в кабелях.
Протестировал сегодня прошивку 3.0.1 rc-2, лойтер - великолепен!!! На 2.9.1 лойтер работал какое-то время, но плохо - очень большой радиус круга был в котором он висел, плохо держал высоту и точка постоянна плыла в сторону. На 3.0 висел несколько секунд и начинал унитазить, RTL улетал в китай… А теперь просто сказка, точку держит как прибитый и rtl с точностью до 0.5 м! =) Правда кроме прошивки еще повесил второе ферритовое кольцо на конце провода который втыкается в APM (было только одно на другом конце) ну и конечно же сделал compassmot. GPS вынесен над коптером сантиметров на 5, плюс экраны из двухстороннего текстолита: под всем корпусом где находится APM, приемник с телеметрией экранирован коробочкой из того же двухстороннего текстолита, под GPS тоже экран. Силовые провода все свиты в косички (и те что от батареи к регулям и те что от регулей до моторов), регули прошиты multiwii (на simonk были потери синхры на больших нагрузках, именно из-за этого коптер у меня как выяснилось и падал несколько раз, а я на питание все грешил =).
Но появилась одна проблемка, которой раньше небыло - в stabilize подкручивает по yaw вправо, в althold меньше но всеравно приходится корректировать, что немного расстраивает… Кто знает как боротся? Да и еще в stabilize и althold приходится стик по питчу и ролу держать чуть назад и влево иначе летит вперед и вправо, хотя как уже говорил в лойтере висит как прибитый и даже ветер не помеха %) Подскажите что крутить?