А давайте обсудим Arducopter - APM
А какое значение стоит выставлять в MP:
Радиус WP = ?
Радиус кружения = ?
Высота = ?
такс продолжу может кому то поможет:
ну и полная настройка понятная
Парни приветствую !
Копаюсь в свежеприобретённом CRIUS AIOP v2.0
не могу понять строчку в ArduCopter.ino:
// Compass must be initialized after INS, because in case of using MPU6050 it must be switched into bypass mode
на моей платке как раз и стоит этот MPU6050, и вот как раз его не получается откалибровать (планировщик показывает завал направленный от заднего левого мотора (Х-вариант рамы)).
та-же самая ерунда была когда заливал прошивку multiwii, но в её ГУИ можно было откалибровать аксель.
то что нашёл в сети не помогает (хоть в старом, хоть в новом планировщике).
крыжик рядом с “калибровкой” (про 3.0) снимал, вариант с установкой рамы на боковые плоскости (ставим+нажимаем, повторяем с другим боком, и т.д.) пробовал.
из мыслей только промывка платы…
Видимо ума и опыта у разроботчиков пока не хватает, глядиш через годиков 2, 3 будет у всех контроллеров будет все стабильно. Беспилотники до сих пор у америкосов падают, до совершенства ещё долго 😃 А тут какой-то APM с ограниченными возможностями спутников 😃 У америкосов если я не ошибаюсь стоят поправочные наземные станции GPS, при таком раскладе точность высока, в России даже и не думают об этом.
да нет просто наверное у нас опыта мало ещё…
вот смотрю логи, сейчас покажу лог полёта своего по точкам и автовозврат где, в програмке гуглерч, а у вас что там показывает после полёта с болтанками???
У америкосов если я не ошибаюсь стоят поправочные наземные станции GPS, при таком раскладе точность высока
По всему миру стоят такие станции, кроме нашей территории. В приграничных районах коррекция работает.
Сегодня отлетал один акк, дальше желания не было. 9 спутников поймал секунд за 20, потом снижалось до 6-7, дождался 9 и взлетел. Первым делом лоитер - на удивление держал, потом полетал в стабе минут 5, решил опять завесить. Смотрю уже 10 спутников и иногда 11. HDOP не смотрел. Начал лоитер опять плавать, причем не с удалением от центра, а сразу отлет влево метра на 4 и потом кружение. В ходе выравнивания заметил, что если подруливать к центру потихоньку, то пытается отлететь назад, если пореще, то получается переруливание и потом уже отклоняется дальше, опять если плавно, то можно завесить в точку, но через секунд 5 опять кружит. Летал без ноутбука и оперативно скинуть лог возможности нет. Может кто писал логи и скинет на diydrones.com/forum/…/arducopter-3-0-1-released?co… ArduCopter-3.0.1 released! - DIY Drones?
и ещё вопрос а жпс антенны у вас (тех кого болтает) какие для статистики
у меня 9 спутников сегодня ловил хдоп был 1.4-1.6 бывало вылазил на 2.2 при 8ми спутниках
антенна моя UBLOX LEA-6H GPS Module w/Built-in Antenna 2.5m Accuracy
купил их разобрали, сняли с производства и появилась UBLOX LEA-6H GPS Module w/Built-in Antenna 2.5m Accuracy V1.01 их тоже разобрали уже
Сегодня отлетал один акк, дальше желания не было.
В посте #4631 пятый пункт рулит и многое объясняет.
"Предупреждение № 5: Этот релиз был только слегка протестирован на традиционные вертолеты"
Сам не читал, что и как там. Но серьезный пункт
В посте #4631
что за пост если мой только 4403
Перепутал видать. Имелось ввиду 4361.
Ну а как объясните, что раньше оно хорошо летало?)))
И под традиционным вертолетом я понимаю малость другое 😉
Ну а как объясните, что раньше оно хорошо летало?)))
Тут сложно, что сказать. Тут или ждать или вливаться в ряды испытателей-корректировщиков, ну или откатываться на то что летало. Но какой то странный разнобой рисуется с прошивками. У кого не летало нормально в 2.9.1 , полетело хорошо в 3.0.1. Ну и наоборот. Логика отсутствует
у меня вот другой глюк был: включил сделал арминг и еле схватить успел
Случайно RTL не стоял на пульте?
вообще ничего не было всё перепроверил, включил и норально полетал
да и арминг вроде не сделается если не в стаб режиме
длин не получается записать с экрана фрапсом лог в гуглеерч
Чет начинает пугать 3.0.1 своими приколами
на вопрос про 2.9 то ответьте было что то подобное и вообще что там было летал так же?
у меня в мишен планер на 2.9 как то ведёт себя нервно, жпс мотает как то от этого скачут аксели и тд
У меня на 2.9.1b лоитер держал похуже. Но гулял максимум на метр-2 и в разных направлениях, но вот циркл работал явно плохо.
проверить чтоль, и если летать будет так же погодить чуток с 3й прошивкой
и всё таки какие у кого жпс антенны
Сергей Иванов прошивка 3тья?