А давайте обсудим Arducopter - APM
Добился более менее стабильного полёта.
В режиме Стабилизации по высоте Alt Hold очень сложно поймать ноль. Идёт то вверх то вниз. Стик по центру не выставляется.
По той же причине уходит то по Roll/Aileron и Pitch/Elevator. Аппаратура Turnigy 9x. Допустим идёт аппарат вперед, на одно деление корректирую стик. Начинает идти назад
Есть ли решение проблемы, без замены аппаратуры?
Заменив аппаратуру на Futaba T10FG Проблема решится?
Так же заметил что поток воздуха от винтов существенно влияет на смещение аппарата в помещении.
коптер должен зависнуть на текущей высоте?
Перед включением надо повисеть на желаемой высоте ок.15сек.
Если верт.скорость не погашена, может быть просадка/набор высоты.
Допустим идёт аппарат вперед, на одно деление корректирую стик. Начинает идти назад
Это естественное поведение в таком режиме полетном. Это нормально. Но если сносит резко и быстро в безветрии в одну и туже сторону и на высоте не ниже 2-3 метров. То тут нужно искать проблемы в самом аппарате - кривизна рамы , отсутствие центровки, сильный разнобой винтомоторной группы и т.д.
очень сложно поймать ноль
Делается свободная зона в Тх возле средних положенияй стиков с помощью постройки кривых экспонент (смотреть соответствующий раздел инструкции к аппаратуре управления)
Настраиваю сейчас failsafe. Раньше уже настраивал, но сейчас что-то поменялось. Подскажите пожалуйста, что обозначают режимы failsafe: Enabled always RTL, Enabled Continue with Mission in Auto, Enabled always LAND. Какое поведение в этих режимах при потере сигнала?
Подскажите пожалуйста, что обозначают режимы
Enabled always RTL, Активизировано, всегда возврат в точку взлета
Enabled Continue with Mission in Auto, Активизировано , продолжение полета в авто режиме
Enabled always LAND Активизировано, всегда посадка ( т,е если сработал failsafe он пойдет сразу на посадку где находился )
Ни у кого не с того ни с сего не начал квадрик дергаться по крену в любом режиме?? Неделю назад вернулся с мини отпуска там летал без проблем, неделю не летал вчера решил подлетнуть, конфиг квадрика ничего не менялось, снял только видеопередатчик, и все висит и дергается по крену периодически, рама TBS, калибровки делал, не перепрошивал
Ни у кого не с того ни с сего не начал квадрик дергаться по крену в любом режиме?
один в таком варианте крашнулся…уже две недели причину выясняем и не как не понять что было и почему. Мозги с убитого аппарата теперь опять летают как не в чем не бывало. И мыслей нет , разве только на качество проца грешить на данной плате. И компы глючат иногда и из-за железа и из-за программного кода. 100 % гарантии сейчас нигде не может быть.
Логи считанные особых нареканий не выявили. Как заключение - “ХЗЧ”
Подскажите пожалуйста, что обозначают режимы failsafe:
пока работает только ртл возврат, остальные в следующей прошивке будут работать
вопрос по включению режима simple. Как его павильон включать? в планере в разделе настройки режимов выбрал режим stabilazed и поставил галочку simple. когда щелкаю тумблер, в планер режим перескакивает правильно. но в полете при включении данного режима ничего не меняется… что может быть не так?
Парни, подскажите как отрегулировать регули, установленные на коптере. Разбирать муторно. Спасибо.)
Хай ту ол. Купил клон APM (HKPilot Mega V2). прошиву залил, erase, reset, калибровки все сделал, без ошибок, при попытке арминга платка зависает( начинает гореть синий диод, MissionPlanner никаких данных не получает). Пробовал разные кабеля, порты, компьютеры и прошивки - результат все тот же. Арминг делал и через пульт и через МР. Подключал только платку (без приемника, gps и esc’s) к USB порту без изменений. В чем может быть проблема ?
Хай то ю
Начни читать здесь. Будет меньше вопросов
copter.ardupilot.com/wiki/table-of-contents/
[QUOTE=alexeykozin;4394267]
поэтому для правильной настройки нужно
-задать расходами и триммером в канале газа минимально допустимое значение
-перебиндить приемник
-вернуть нормальный газ
-перекалибровать радио автопилота (при необходимости)
-перекалибровать регулятор оборотов (при необходимости)[QUOTE]
Всё так сделал, FS всё равно не включается . При выключении передатчика индикаторы положения стиков на вкладке FS в MP остаются в позиции, в которой их застал момент отключения передатчика, при включении передатчика они дергаются на полсекунды и занимают позицию в соответствии со стиками на пульте. Разве канал газа при пропадании сигнала не должен падать до минимального значения? Если тот же приемник подключить к регулятору напрямую, минуя АМР, при пропадании сигнала через 3-4 сек регулятор останавливает двигатель.
пришол с полёта, эмоций снова- дофигища, повешал на теперь уже 8ми моторный квадрик фпв 900мгц и фотик, фпв на подвесе передатчик на лыже а фотик для балансировки на второй лыже(не хотел вешать а пришлось) отлетал 1 батарею без проишествий, вот видео автомиссия ну и немного полетал так
второй же акум летел в удержании высоты туда и обратно включил просто авто а точки были над нами, долител точка с зависанием на 20сек(лойтер-тайм), решил покрутится чтоб оглядется как вдруг отстрелило лопасть видео
Уже просто завидно! Почти у всех нормально автоматические режимы, а я все какие то унитазинги ловлю 😁 Сегодня полетал по fpv в режиме alt hold и при подлете аппарат как взбесился, полетел в не понятную сторону с большой скоростью, еле успел режим стабилизации. Как будто сигнал перехватили. В обще не пойму что происходи😵т
у меня стоит 2 конденсатора
на плате 1 из 6 шт оч мощный в разъёмах где от приёмыша входы
второй 1шт в разъёмах где сервы подвеса
ps подскажите пожалуйста по питанию платы не очень ч понял программистов с их инструкцией
вот плата пришла перемычка на месте стоит 2 сервы подвеса в 10-11 штекерах питание подается 5.25В стабильно ±0.5.0.10 судя по логам подается через входы(где подключается приёмник)
всё правильно или нет 😃?
видео
по жпс отлетал на 300-400метров видео без помех управление тоже
ещё был глюк странный после вылетывания первой батарейки калибровка компаса слетела перестал армится(и это хоть радует) и то что бук был тоже хорошо подключил посмотрел пишет магнетик калибровку сделай…
калибровка компаса слетела
Это как возможно?
Я на более 200 метов улетаю на стандартной штыревой антенне с hobby king, передатчик 800mw и сигнал теряется. Подсказали что надо ставить антенну типа как к миксера.
Это как возможно?
ну вот так, без пульта если я уходил с приёмником и монитором(передатчик камера на окне) по жпсу на 600метров идеально связь была а дальше дом стоит
видео 900мгц на 800 мощи штыри ВЕРТИКАЛЬНО ОБА ДОЛЖНЫ БЫТЬ
с пультом дальность была похуже, пульт глушит видео:)
а я все какие то унитазинги ловлю
Отказы были и будут. К сожалению все контролеры и программы к ним не так совершенны как бы хотелось.
При всей тщательности и аккуратности при постройке и настройке бывает вот такое
На этот раз я отделался легким испугом
vimeo.com/68042943
У кого чаще, у кого реже, но случается
видео 900мгц на 800 мощи
Если радио на 2,4, то видео должно быть на5,8
Вероятность забивания радио видеоканалом очень маленькая.
Если видео на 900, то по всем теориям , что и подтверждается на практике,все вторичные помехи от радиопередающих устройств идут вверх по диапазону.
Вот отсюда и забивание вашего передатчика,тем более вы не поскупились и купили на 800вт.
Такой видео передатчик забьет не только ваше радио, но и все GPS спутники
Проверено на практике не один раз
Такой видео передатчик забьет не только ваше радио, но и все GPS спутники
он стоит на лыже в 20 см от приёмника и в 30-40 от жпса