А давайте обсудим Arducopter - APM
Такой видео передатчик забьет не только ваше радио, но и все GPS спутники
он стоит на лыже в 20 см от приёмника и в 30-40 от жпса
Отказы были и будут.
т.е. летать на свой страх и риск 😦 Единственный безопасный режим наверно стабилизации, но тягой двигателей не реально управлять, режим alt hold меня сегодня напугал, но не утверждаю, может и случайно включил другой режим.
ps подскажите пожалуйста по питанию платы не очень ч понял программистов с их инструкцией
Прокрутите примерно до средины, там все понятно и без знания английского, очень хорошие фотки и графики
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=24263408&po…
Если видео на 900, то по всем теориям , что и подтверждается на практике,все вторичные помехи от радиопередающих устройств идут вверх по диапазону.
Вот отсюда и забивание вашего передатчика,тем более вы не поскупились и купили на 800вт.
Такой видео передатчик забьет не только ваше радио, но и все GPS спутники
Он реально мешал когда был рядом со всем оборудованием, но я вынес антенну на конец луча под двигателем и теперь что с ним, что без него разницы нет!
а нука угадайте что случилось)
угадайте что случилось
Он упал…
включил возврат, долетел газ опущен вниз(хз нафиг опустил) и не знаю чё передумал сажать я а взял да в стаб режим щелкнул, газ внизу
вот ещё
ещё нашел глючок: после отлёта первого акума снова слетела калибровка компаса(мигал красный диод не одинарными а двойными вспышками) повертел так постави повернул включил ещё повернул, как вдруг в одном из положений проиниациализировался нормально, положение выключения после отлёта первой батарейки
Он упал…
Лучи не погнул?
Когда же интересно выйдет новая прошивка?
Ни у кого не с того ни с сего не начал квадрик дергаться по крену в любом режиме?? Неделю назад вернулся с мини отпуска там летал без проблем, неделю не летал вчера решил подлетнуть, конфиг квадрика ничего не менялось, снял только видеопередатчик, и все висит и дергается по крену периодически, рама TBS, калибровки делал, не перепрошивал
У меня крайняя настройка compassmot была с включенным видео, сейчас чуток унитазит (максимум полметра и очень плавно) и по yaw очень малую погрешность замечал. Еще один compassmot должен помочь.
У меня крайняя настройка compassmot была с включенным видео, сейчас чуток унитазит
Вы меня прям на мысль навели,что comassmot надо сделать с включенным видео передатчиком. Совсем мысля не дошла до этого 😁
comassmot надо сделать с включенным видео передатчиком
А если есть прошка на подвесе. то и прошку надо включать
У меня крайняя настройка compassmot была с включенным видео, сейчас чуток унитазит (максимум полметра и очень плавно) и по yaw очень малую погрешность замечал. Еще один compassmot должен помочь.
Перепрошился на 3.1-dev откалибровал все заново, так же немного подергивается по крену, непонятно, конфиг железа не менялся
Перепрошился на 3.1-dev откалибровал все заново, так же немного подергивается по крену, непонятно, конфиг железа не менялся
по питчу четко а крен дергается?
рама симметричная?
груз (батарея) по питчу и крену распределен равномерно?
если нет возможно придется пиды крена и питча раздельно тюнинговать
рама симметричная?
груз (батарея) по питчу и крену распределен равномерно?
если нет возможно придется пиды крена и питча раздельно тюнинговать
Да дергается только по крену, рама TBS, в планере выбирал и Х и V одинаково ведет себя, на квадрике летал с весны проблем не было, началось неделю назад, завтра засниму видео
Юрий, попробовал сегодня еще Land.
работает у меня идеально поверял и с жпс и без жпс
Да дергается только по крену, рама TBS, в планере выбирал и Х и V одинаково ведет себя, на квадрике летал с весны проблем не было, началось неделю назад, завтра засниму видео
А у меня проседает по высоте при пролетах вперед.
первый тест в высоту в авторежиме
так же немного подергивается по крену, непонятно, конфиг железа не менялся
Может гироскопы встрес, или акселерометры (если это возможно, технически не знаю) 😃. У меня после жесткой посадки крен увело, но калибровка помогла.
А у меня проседает по высоте при пролетах вперед.
Не пробовали TRIM_THROTTLE увеличивать?
Я квадрик перебираю, еще не пробовал, у меня тоже проседал.
Не пробовали TRIM_THROTTLE увеличивать?
Нет, сегодня попробую.
У меня проседает именно при пролетах вперед в режиме в loiter, в бок и назад не проседает.
Зато в режиме Circle проседает где-то 1-2 метра на круг.