А давайте обсудим Arducopter - APM
ПОдскажите, плиз!
если считать начиная от красного провода то первые два провода это +5,3вольта,
третий выход датчика тока
четвертый выход датчика напряжения,
два последних провода GND
Выкинуть UBEC, попробовать запитать от бека любого регуля… посмотреть на результат, если результат положительный, значит твой UBEC импульсный, а это не желательно, если религия не позволяет питать от регуля, значит собрать BEC самому на какой нить 7805
Калибрануть еще раз компасс, сделать compassmot, проверить разводку силы в районе компаса…
спасибо, сделал компасмот и по новой калибровку и в лойтере перестал унитазить))
если считать начиная от красного провода то первые два провода это +5,3вольта,
У меня они все красные. 😁
Если я правильно понял то первый красный на разъеме внутрь платы располагается. Хотя собственно какая разница. Первый и последний провод - 0 V. Второй и предпоследний - 0 V.
Можно что либо сделать или в помойку?
Первый и последний провод - 0 V
Ну почему? Возьмите вольтметр, без подключения к АПМ подключите Power Module, подключите батарею на вход с той стороны где торчат контакты ( ЭТО ВАЖНО)
Там наверное даже есть стрелочка , затем по очереди проверьте напряжение Два крайних контакта должны быть плюс , два других крайних минус
Так и сделал. Я как раз результат и написал - 0 V.
Так и сделал. Я как раз результат и написал - 0 V.
it is not a voltage regulator and does NOT supply power to the APM. (он не является регулятором напряжения и не обеспечивает подачу питания к APM.)
может дело в этом?
Во , блин, ну конечно !!! Он выдает только параметры по току и напряжению когда работает с АПМ
Мда. Внимательнее надо быть.
Я вот не могу понять, почему птицы пытаются напасть на коптер, ещё одной опасности не хватало, у знакомого одна попала, но проп выдержал, а птичку жалко 😁
Я вот не могу понять, почему птицы пытаются напасть на коптер, ещё одной опасности не хватало, у знакомого одна попала, но проп выдержал, а птичку жалко
Есть такое у них. Воробьи частенько преследуют леталки, а вчера так вообще ворона чуть хубсан у товарища не утащила ))
По их поведению они видят нового лидера. Ну или летят за ним, либо наверно атаковать начинают 😃
а какой параметр отвечает за скорость спуска при посадке? шелкаю ртл коптер прилетает в точку старта и очень быстро садится, хочеться замедлить спуск при ртл, и есть ли у кого ссылочка прочитать про все параметры
WPNAV_ Parameters
Waypoint Horizontal Speed Target (WPNAV_SPEED)
Defines the speed in cm/s which the aircraft will attempt to maintain horizontally during a WP mission
- Range: 0 2000
- Increment: 50
- Units: cm/s
Waypoint Radius (WPNAV_RADIUS)
Defines the distance from a waypoint, that when crossed indicates the wp has been hit.
- Range: 100 1000
- Increment: 1
- Units: cm
Waypoint Climb Speed Target (WPNAV_SPEED_UP)
Defines the speed in cm/s which the aircraft will attempt to maintain while climbing during a WP mission
- Range: 0 1000
- Increment: 50
- Units: cm/s
Waypoint Descent Speed Target (WPNAV_SPEED_DN)
Defines the speed in cm/s which the aircraft will attempt to maintain while descending during a WP mission
- Range: 0 1000
- Increment: 50
- Units: cm/s
Loiter Horizontal Maximum Speed (WPNAV_LOIT_SPEED)
Defines the maximum speed in cm/s which the aircraft will travel horizontally while in loiter mode
- Range: 0 2000
- Increment: 50
- Units: cm/s
Waypoint Acceleration (WPNAV_ACCEL)
Defines the horizontal acceleration in cm/s/s used during missions
- Range: 0 980
- Increment: 10
- Units: cm/s/s
Про все параметры тут:
copter.ardupilot.com/…/standard-parameter-list/
copter.ardupilot.com/wiki/arducopter-parameters/
а какой параметр отвечает за скорость спуска при посадке? шелкаю ртл коптер прилетает в точку старта и очень быстро садится, хочеться замедлить спуск при ртл, и есть ли у кого ссылочка прочитать про все параметры
WPNAV_SPEED_DN и LAND_SPEED
copter.ardupilot.com/wiki/arducopter-parameters/
Подскажите, сегодня вывел “супер симпл моде” на отдельный канал, пробовал и так и сяк–не хочет работать.
Подскажите, сегодня вывел “супер симпл моде” на отдельный канал, пробовал и так и сяк–не хочет работать.
он действует при удалении более 10м от точки хоум кажись
Подскажите, как называется разъем на плате для подключения жпс, на ХК модуля нет, заказал на Али, но там в комплекте нет проводка для подключения к АПМ
как называется разъем
Он нзывается UART 4Pin cable 300mm x1
Здесь продается с кабелем
www.rctimer.com/product_763.html
Так и не удалось найти причину дерганья по крену, думал может мотор виноват, немного люфтил, поменял до кучи все моторы, такая же фигня.
Так и не удалось найти причину дерганья по крену, думал может мотор виноват, немного люфтил, поменял до кучи все моторы, такая же фигня.
если инерция по осям изза схемы крепления тяжелых элементов конструкции по оси крена ниже (например батарея вдоль оси питча), то попробуйте снять галку синхронности пидов по питчу и крену.
а затем попробуйте покрутить по 10% -15% rate p и d
если рывки резкие (период треть секунды и менее), дерганье я бы индентифицировал как великоватый D, если “раскачка” (волны с периодом в секунду и более) то низкий D.
(чтобы увидеть раскачку берете в руку, даете газ, наклоняете в сторону и удерживая позволяете вернуть уровень - если возврат осуществляется вяло - маленький rate p если проскакивает уровень и делает несколько угасающих взмахов -значит маленький D, при большом D возникают резкие подергивания )
Он нзывается UART 4Pin cable 300mm x1
Здесь продается с кабелем
www.rctimer.com/product_763.html
если речь идет о коннекторах для подключения GPS, которые на стороне APM, то там 2 варианта разъемов для подключения:
-new GPS style: DF13 5 Position Connector
-old GPS style: DF13 6 Position Connector
после установки сонара, замены антенны на телеметрии (поставил на коптер антенну подлиннее, чем на приемник) коптер стал вести себя не совсем адекватно: - очень долго стартовал GSP(минут 20); - в режиме alt hold начались резкие и хаотичные перемещения вверх-вниз, порядка 20 см; - в режиме loiter коптер немного полетал, потом сделал переворот кверху пузом и врезался в землю из потерь - отломанный лепесток на одном из пропов. видео (авария на 44-46 секунде) и логи буду признателен за помощь в разборе полета. самостоятельно затрудняюсь найти причину странного поведения APM ((
возможно все-таки есть соображения по поводу странного поведения APM?