А давайте обсудим Arducopter - APM
У меня же проблема в помещении.
Все понятно, но все равно коптер не будет висеть в одной точке. В режиме висения создаются вихревые потоки и даже самое незначительное дуновение извне будет приводить к тому что коптер будет перемещаться, он висит на воздушной подушке, а для висения в горизонте, каждый из моторов немного подрабатывает изменением оборотов, ну и отсюда возникают разные моменты и смещение по горизонтали
Он же для самолётов.
Режим Lioter для коптеров. В этом режиме происходит удержание высоты и позиции, но для этого нужен GPS
Попытался подключить APM через Power Module. (такой - http://www.goodluckbuy.com/apm2-5-attopilot-voltage-current-sense-breakout-1-58a-with-dean-connectors.html )
Ноль реакции.
Как проверит его работоспособность? По идее надо бы глянуть подает ли он пять вольт на плату, но что то не нашел распиновку с каких ног снимать показания.
ПОдскажите, плиз!
ПОдскажите, плиз!
если считать начиная от красного провода то первые два провода это +5,3вольта,
третий выход датчика тока
четвертый выход датчика напряжения,
два последних провода GND
Выкинуть UBEC, попробовать запитать от бека любого регуля… посмотреть на результат, если результат положительный, значит твой UBEC импульсный, а это не желательно, если религия не позволяет питать от регуля, значит собрать BEC самому на какой нить 7805
Калибрануть еще раз компасс, сделать compassmot, проверить разводку силы в районе компаса…
спасибо, сделал компасмот и по новой калибровку и в лойтере перестал унитазить))
если считать начиная от красного провода то первые два провода это +5,3вольта,
У меня они все красные. 😁
Если я правильно понял то первый красный на разъеме внутрь платы располагается. Хотя собственно какая разница. Первый и последний провод - 0 V. Второй и предпоследний - 0 V.
Можно что либо сделать или в помойку?
Первый и последний провод - 0 V
Ну почему? Возьмите вольтметр, без подключения к АПМ подключите Power Module, подключите батарею на вход с той стороны где торчат контакты ( ЭТО ВАЖНО)
Там наверное даже есть стрелочка , затем по очереди проверьте напряжение Два крайних контакта должны быть плюс , два других крайних минус
Так и сделал. Я как раз результат и написал - 0 V.
Так и сделал. Я как раз результат и написал - 0 V.
it is not a voltage regulator and does NOT supply power to the APM. (он не является регулятором напряжения и не обеспечивает подачу питания к APM.)
может дело в этом?
Во , блин, ну конечно !!! Он выдает только параметры по току и напряжению когда работает с АПМ
Мда. Внимательнее надо быть.
Я вот не могу понять, почему птицы пытаются напасть на коптер, ещё одной опасности не хватало, у знакомого одна попала, но проп выдержал, а птичку жалко 😁
Я вот не могу понять, почему птицы пытаются напасть на коптер, ещё одной опасности не хватало, у знакомого одна попала, но проп выдержал, а птичку жалко
Есть такое у них. Воробьи частенько преследуют леталки, а вчера так вообще ворона чуть хубсан у товарища не утащила ))
По их поведению они видят нового лидера. Ну или летят за ним, либо наверно атаковать начинают 😃
а какой параметр отвечает за скорость спуска при посадке? шелкаю ртл коптер прилетает в точку старта и очень быстро садится, хочеться замедлить спуск при ртл, и есть ли у кого ссылочка прочитать про все параметры
WPNAV_ Parameters
Waypoint Horizontal Speed Target (WPNAV_SPEED)
Defines the speed in cm/s which the aircraft will attempt to maintain horizontally during a WP mission
- Range: 0 2000
- Increment: 50
- Units: cm/s
Waypoint Radius (WPNAV_RADIUS)
Defines the distance from a waypoint, that when crossed indicates the wp has been hit.
- Range: 100 1000
- Increment: 1
- Units: cm
Waypoint Climb Speed Target (WPNAV_SPEED_UP)
Defines the speed in cm/s which the aircraft will attempt to maintain while climbing during a WP mission
- Range: 0 1000
- Increment: 50
- Units: cm/s
Waypoint Descent Speed Target (WPNAV_SPEED_DN)
Defines the speed in cm/s which the aircraft will attempt to maintain while descending during a WP mission
- Range: 0 1000
- Increment: 50
- Units: cm/s
Loiter Horizontal Maximum Speed (WPNAV_LOIT_SPEED)
Defines the maximum speed in cm/s which the aircraft will travel horizontally while in loiter mode
- Range: 0 2000
- Increment: 50
- Units: cm/s
Waypoint Acceleration (WPNAV_ACCEL)
Defines the horizontal acceleration in cm/s/s used during missions
- Range: 0 980
- Increment: 10
- Units: cm/s/s
Про все параметры тут:
copter.ardupilot.com/…/standard-parameter-list/
copter.ardupilot.com/wiki/arducopter-parameters/
а какой параметр отвечает за скорость спуска при посадке? шелкаю ртл коптер прилетает в точку старта и очень быстро садится, хочеться замедлить спуск при ртл, и есть ли у кого ссылочка прочитать про все параметры
WPNAV_SPEED_DN и LAND_SPEED
copter.ardupilot.com/wiki/arducopter-parameters/
Подскажите, сегодня вывел “супер симпл моде” на отдельный канал, пробовал и так и сяк–не хочет работать.
Подскажите, сегодня вывел “супер симпл моде” на отдельный канал, пробовал и так и сяк–не хочет работать.
он действует при удалении более 10м от точки хоум кажись
Подскажите, как называется разъем на плате для подключения жпс, на ХК модуля нет, заказал на Али, но там в комплекте нет проводка для подключения к АПМ
как называется разъем
Он нзывается UART 4Pin cable 300mm x1
Здесь продается с кабелем
www.rctimer.com/product_763.html
Так и не удалось найти причину дерганья по крену, думал может мотор виноват, немного люфтил, поменял до кучи все моторы, такая же фигня.