А давайте обсудим Arducopter - APM
Сегодня летал в режиме alt hold и при переключении других режимов не заметил что alt hold выключил и газ перевел на минимум, высота была 200 метров, это было красивое и страшное зрелище, падал просто камнем с аккамулятором на 6000Mah. Метров за 70 до земли дал полный газ и он еле успел выровняться. В общем чем больше режимов, тем больше заводит в ступор в не штатных ситуациях! Надо тренироваться с тумблерами и представлять что может произойти.
Господа, а кто что использует для одевания на штыри разъемов АРМ-а ?
Дык, классика - разъёмы серии BLS. Я покупаю по 40 контактов гребёнки (BLS-40) и потом режу на нужные мне куски. Обжимаются, при должном старании, бокорезами. Ну или запаиваются.
Сегодня летал в режиме alt hold и при переключении других режимов не заметил что alt hold выключил и газ перевел на минимум, высота была 200 метров, это было красивое и страшное зрелище, падал просто камнем с аккамулятором на 6000Mah. Метров за 70 до земли дал полный газ и он еле успел выровняться. В общем чем больше режимов, тем больше заводит в ступор в не штатных ситуациях! Надо тренироваться с тумблерами и представлять что может произойти.
2 раза так шлёпнулся уже: включил возврат, газ убрал думая что пусть прилетит сядет а после подлёта меня чёрт дёрнул передумать и щелкнуть ручной
Дык, классика - разъёмы серии BLS.
Ага, спасибо. Нашел уже вот такие (по-ходу одно и тоже) JWT hobbyking.com/…/__29278__JWT_connectors_2_pin_5set…
2 раза так шлёпнулся уже: включил возврат, газ убрал думая что пусть прилетит сядет а после подлёта меня чёрт дёрнул передумать и щелкнуть ручной
Вот автоматике я не доверяю, когда кругом лес, здания и т.д., её включаю только тогда, когда понимаю что совсем запутался в управлении, а времени в обрез принять решение и вернуть его в визуальный полет!
Ага, спасибо. Нашел уже вот такие (по-ходу одно и тоже) JWT hobbyking.com/hobbyking/store..._5set_bag.html
Вот это удобнее hobbyking.com/…/__9632__Servo_Terminals_Futaba_Gol…
Народ по какой схеме правильнее и безопаснее подключать вот этот набор FPV hobbyking.com/…/__15295__Boscam_5_8Ghz_200mw_FPV_W…
к MinimOSD ?
Камера 12В и сейчас все питаеться от 3S LiPo через BEC hobbyking.com/…/__18788__12V_4_5A_UBEC_2_5S_Lipoly…
Народ по какой схеме правильнее и безопаснее подключать
Подключал все как тут:
code.google.com/p/arducam-osd/wiki/minimosd
Видео и OSD у меня такие же с HK.
К OSD прижал небольшой радиатор (~12*6*6мм) на микросхемку с термопастой и в термоусадку это дело. Вместо радиатора можно залить припой в отверстия под микросхемой (спасибо за совет Alex27111972). Должно быть достаточно.
Работает и не греется. Ничего больше не мудрил.
Вопросы уточнение - при калибровке акселей Down это нос вниз, UP нос вверх, Back вверх ногами ?
При калибровке компаса результирующие циферки куда нибудь вводить надо (если да - куда)?
Да.
Нет.
появилось весьма занятное исправление ошибки в библиотеке компаса
github.com/…/feac9d130664e26770dcbf8fc29c8975d1c8c…
ошибка могла приводить к неверному расчету курса при наклонах по оси x
по идее в ближайших девелоперских версиях должна выйти прошивка с исправлением этого бага
как известно при неверных показаниях компаса часто случается неадекватные спиральные перемещения в режиме лоитер
Товарищи, а кто использовать сенсор Attopilot 180A?
А то читал эту статью, там комментарий:
Note: due to the voltage scaling of the sensor to 3.3V the maximum current you can measure with the 180Amp sensor described here is actually 272Amps and for the smaller AttoPilot 90A sensor it is 136Amps.
И не могу понять - оно будет мне криво рассчитывать ток (нужно будет вносить коэффициент поправочный) или просто диапазон измеряемого тока магически увеличится до 272А?
появилось весьма занятное исправление ошибки в библиотеке компаса
github.com/diydrones/ardupilo...9c8975d1c8c387
А можете подсказать как внести это исправление? А то хз когда прошивка обновиться. Думаю это всем на пользу будет!
А можете подсказать как внести это исправление? А то хз когда прошивка обновиться. Думаю это всем на пользу будет!
Скачать из гитхаба прошивку и собрать.
есть вопрос про DO_SET_SERVO
Ser No это что ?
Куда серву втыкать ?
Быстрый поиск не дал результата
😃
APM при обнаружении просадки сам отсекает - у меня подцеплена пищалка к самому контроллеру и при достижении заданного порога в МП начинает вопить и садится.
Оказалось, что умер рег на одном из двигателей. Мотор просто дергался на месте. Интересно, это могло быть причиной такого резкого падения thr_out в логах. АПМ же не видит состояние регулятора с мотором, а только выдаёт управляющий сигнал? Странное совпадение…
Хотя, возможно он пытался скинуть обороты на остальных двигателях, чтобы сохранить горизонт… Правильно рассуждаю?
DO_SET_SERVO
сервовыходы, программируемые в маршруте полета
тут будет понятно как работает
Открываешь планнер, натыкиваешь план полета. После требуемой точки тыкаешь еще одну, в ней в меню command вместо waypoint выбираешь do_set_servo, номер серво и микросекунды. Там еще много есть всяких команд, задержки, повторы… Срабатывает команда на серву после достижения предыдущего вейпонта.
это не точно
номер серво
хорошо
если указал 1 то куда серву на платке втыкать ? в какой разъем ?
есть на коробочке подпись: PWM 9,10,11
9 равно номер серво 1 или 9 равно 9 ?
прочитал тут - code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_Waypoints
Servo channel (1-8)
В режиме гексы остается 2 канала для серв, 7 и 8 ?
подскажите, если при калибровке компаса выдает “log does not contain enough data” хотя кручу его по всем осям, что еще сделать нужно? без компаса двиги не стартуют?
если указал 1 то куда серву на платке втыкать ? в какой разъем ?
Тоже интересует.
log does not contain enough data
Делается калибровка компаса по логу или Live? Если Live, то было такое. Калибровку делаю как (или почти) на видео и вдобавок кручу вокруг оси на 360 и кверхногами тоже на 360. После этого все гуд.
Крутить же вроде как надо с подключенным usb или какой способ еще?
Я все делаю с подключенным радио. Если нет в наличии, то с усб. Проводок подлиннее или ноут в карман)))
Вчера меня дернуло перепаять проводок на приемнике (Turnigy 9X8C V2). Был надлом внешней оболочки при выходе провода из корпуса приемника. Провод в это месте был мягче, чем в других участках, возможно и экран и внутренняя жила чуток были надорваны. Отрезал на месте лопнувшей оболочки, отпаял провод от платы, зачистил оставшийся провод и запаял (как уже догадался, делал все это с кучей ошибок, которые нельзя допускать при пайке ВЧ компонентов). Результат - потеря связи при 30-50 метрах… Попыток полета было много. Хорошо, что файлсейв делал RTL. Как уже начитался в соседних ветках, очень много теории надо применить, чтобы запаять на вид простой проводок. Бросил пока это дело и воткнул новый приемник. Пошел сегодня в поле.
Дальше делал “разведку боем” нового приемника. Антенна у меня обычно была расположена вертикально на нижней плате рамы, а там регули, OSD, датчик тока рядом… Антенна пульта вертикально, чтобы поляризация была правильной. Максимум удалось выжать 250м дальности при высоте где-то около 70-100м. Дальше антенку расположил также вертикально на банке с мозгами, подальше от всей шумящей электроники. Результат дальности - 350м. При полете над собой как бы самые худшие условия при таком расположении антенн - 70 метров высоты. Развернул антенну аппаратуры горизонтально и поднял на 250 метров, но при спуске был обрыв связи. Раньше на такие расстояния не летал, было максимум радиус и высота 150м. Сам считаю, что это нормально.
Что думаете? Если вкратце, то это нормально? И максимум, чего можно добиться на Турниге?