А давайте обсудим Arducopter - APM
Да и фиг с ними, у нас ещё MPU не кончились 😃
Порылся и не могу найти
Подскажите распиновку разъема i2c на платке
по краям так понял питание, в центре SDA и SCL
Если SDA и SCL еще можно методом проб и ошибок найти верный, то + и - что то не хочется перепутать сразу.
Если я правильно понял, то это тоже самое, что я делал ещё год назад - читал аксель на максимальной частоте и душил его фильтрами беспощадно ибо летать он не в какую толком не хотел - смысл?
тож самое хотел написать… когда аксель по внутренним фильтрам гаМно, то выход один - читать данные с него на макс. скорости и уже процессить их основным процоМ… когда таже mpu-шка делает это грамотно своими внутренними фильтрами…
- и - что то не хочется перепутать сразу.
ну так минус он с полигоном связан - снизу можно посмотреть, по моему на картинке он внизу…
ну так минус он с полигоном связан - снизу можно посмотреть, по моему на картинке он внизу…
плохо что то у меня со зрением:
Ближний к краю (нижний на картинке) минус 😃
5 serial ports vs. 4 (with some double functionality, so only 3 in some configurations on old version)
да да и только три рабочих, я думал они только первый запороли, получается два - один ось себе забирает, да там у них в библиотеках ещё косяков много…
Нужна помощь, вырвало мне на плате кое какие части еще и юсб
части под номером 2-3 это наверно просто переключатели,их можно перемычками сделать, а вот под номером “1” что за вещь?
Скиньте у кого есть фото этой платы ввид сверху в высоком качестве, еще резюки повылетали вроде
а вот под номером “1” что за вещь
Это рэле, вообщем тоже не используется…
еще резюки повылетали вроде
Пост 313 есть схема и разводка платы в Игле
Нужна помощь, вырвало мне на плате кое какие части еще и юсб
Не безопасней новую купить? А то даже если полетит, от вибраций там что-нибудь отойдёт и каюк коптеру.
По поводу выноса компаса
Покупался тут - www.ebay.com/itm/200940132520
Режем перемычку как на картинке
Подключаем к Планеру. Проверяем чтоб MX, MY, MZ было по нолям (закладка Статус). То что компас вертится не обращаем внимание
Подпаиваем контакты к новому компасу, моем флюс.
Подключаем новый компас (я взял проводок из комплекта от БТ с рцтаймера), контакты в проводках переставляем как нужно нам.
Разъем на АПМ я подписал на картинке, на компасе контакты подписаны с завода.
Ставим на стоечку повыше
Направление - контактами вперед (не меняя ориентацию в планере)
Подключаемся в планере, смотрим MX, MY, MZ. Должны меняться при изменения положения компаса
Если не меняется то или плохо что то спаяли или где то флюс остался
Делаем калибровку компаса, танцуем.
Подключаемся в терминале и делаем compassmot
Смотрим на данные. У меня получилось 4% (до выноса компаса было 94%, очень близко мозк к плате питания и регулям)
Идем и проверяем в поле
уже сегодня заказал Multiwii and Megapirate AIO Flight Controller w/FTDI (ATmega 2560) V2.0, но эту же не выбрасывать, может пригодится, если сделаю.
заказал Multiwii and Megapirate AIO Flight Controller w/FTDI (ATmega 2560) V2.0
зачем ? для Мегапирата ?
вий же тоже на него идет
Просто тема про Arducopter
Думал вдруг его собираетесь заливать
вий же тоже на него идет
😁 А зачем вий когда ардукоптер есть?
Мне как то вий больше нравился, спасибо за ссыль на схему. Буду теперь искать детали таким номиналом, юсб еще блин оторвало по самые яйки
насчет переключателей, прозвонить есть возможность у кого-нибудь, чтобы мне перемычки сделать, не знаю что замыкать
Вопросы про geo-fence
В планере выключено или какое то условие не выполнено ?
Вопросы про geo-fence В планере выключено или какое то условие не выполнено ?
вродебы у самолета произвольно регион можно очертить а у коптера в функционале только радиус.
зы не пробовал.
чтобы мне перемычки сделать, не знаю что замыкать
Вообщем там где движковый переключатель его нужно законектить так как у тя на фотке т.е. замкнуть два контакта которые ближе к наборному переключателю (раньше на очень старых прошивках его использовали для входа в терминал, потом все сделали программно), а у наборного все контакты нужно посадить на землю (наборный переключатель был задействован только в самолетной прошиве), вообщето это все есть в вики
ЗЫ. очень зря взял АИОП, нужно былоб немножко почитать… вий и пират на сегодняшний момент это небо и земля с прошивкой арду 3.0.1
В планере выключено или какое то условие не выполнено ?
Походу выключено, в тюнинге проверь чтоб галка не стояла… если галка стоит то может проявится небольшая фича, даже если фенс не включен (тумблером на канале или если даже тумблер не назначен) он при влючении платы автоматом включается нужно 1-н раз тумблер пере щелкнуть отвечающий за фенс…
Сегодня опять тестили дальность/геомагнитный фон/ртл/симпл/руки/остроту зрения/различаемость коптер-звезды и т.д и т.п. Результат 950+ метров.
Ай да RTL, ай да Ардукоптер!!! Весчь!
Вы все спорите, спорите, а вот чем Арду хорош!
если там новый аксель, то почему маркировка старая? отличие только в последних буквах и то это скорее всего сокращение, т.е. LSM303D и LSM303DLHC… что то они не договаривают
У ST видимо особый подход к маркировке.Циферки остаются,меняются только некоторые последние букавки тип корпуса и характеристики)))Видимо речь идет про этот сенсор
www.st.com/web/catalog/sense_power/…/PF253884 и про этот www.st.com/web/en/catalog/sense_power/…/PF254039?s…